本發(fā)明涉及一種換向裝置及裝有該換向裝置的灘涂船。

背景技術(shù)：

我國(guó)的灘涂資源豐富，近年來(lái)我國(guó)較大規(guī)模地利用海涂地區(qū)進(jìn)行海水養(yǎng)殖，海涂養(yǎng)殖業(yè)得到迅速的發(fā)展，已取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，但海涂上作業(yè)及運(yùn)輸?shù)墓ぞ弑容^原始，一般都采用腳直接在灘涂上蹬手推灘涂船前進(jìn)的方式進(jìn)行作業(yè)及運(yùn)輸，這樣在夏天作業(yè)要頭頂烈日，在冬天作業(yè)又寒冷又臟亂，碰到雨天還會(huì)淋雨，每一次收獲海涂養(yǎng)殖的水產(chǎn)品，都需要從灘涂上運(yùn)輸至岸邊，再用其他運(yùn)輸工具從岸邊把水產(chǎn)品運(yùn)回。

現(xiàn)有一種改進(jìn)的灘涂船，如專利號(hào)：201220682898.1公開(kāi)了一種灘涂船，使用杠桿傳送原理，通過(guò)踩動(dòng)腳踏板使船體前進(jìn)，人無(wú)需行走在泥涂中，一定程度上避免寒冷與臟亂，但其速度較慢，只能在灘涂上行走，并且其拐彎和調(diào)頭更是不易，更不能行駛在水上或公路上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種換向裝置及裝有該換向裝置的灘涂船，其不但可以使船體輕松拐彎和調(diào)頭，而且還可在水上或?yàn)┩炕蚬飞闲旭?，用以克服上述技術(shù)缺陷；

一種換向裝置，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有：一主動(dòng)軸，其一端連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其軸體上設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、第三主動(dòng)齒輪和第四主動(dòng)齒輪；一從動(dòng)軸，其兩端分別設(shè)置有從動(dòng)齒輪，分別為從一齒輪和從二齒輪，從一齒輪與第二主動(dòng)齒輪嚙合，從二齒輪與第三主動(dòng)齒輪嚙合；兩換向軸，分別為左換向軸和右換向軸，左換向軸上設(shè)置有左一換向齒輪和左二換向齒輪，右換向軸上設(shè)置有右一換向齒輪和右二換向齒輪；兩輪軸，分別為左輪軸和右輪軸，左輪軸的一端設(shè)置有左輪軸齒輪，另一端穿過(guò)箱體左側(cè)軸接有左輪，右輪軸的一端設(shè)置有右輪軸齒輪，另一端穿過(guò)箱體右側(cè)軸接有右輪；

左一換向齒輪和左二換向齒輪可在左換向軸上作徑向旋轉(zhuǎn)，右一換向齒輪和右二換向齒輪可在右換向軸上作徑向旋轉(zhuǎn)，左換向軸一端穿過(guò)箱體左側(cè)端部設(shè)置有手柄，右換向軸一端穿過(guò)箱體右側(cè)端部設(shè)置有手柄，左換向軸通過(guò)手柄可帶動(dòng)左一換向齒輪和左二換向齒輪作軸向移動(dòng)。右換向軸通過(guò)手柄可帶動(dòng)右一換向齒輪和右二換向齒輪作軸向移動(dòng)；

左換向軸通過(guò)手柄帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)左一換向齒輪與第一主動(dòng)齒輪和左輪軸齒輪的同時(shí)嚙合，此時(shí)的左二換向齒輪掛空，也可以實(shí)現(xiàn)左二換向齒輪與從一齒輪和左輪軸齒輪的同時(shí)嚙合，此時(shí)的左一換向齒輪掛空，右換向軸通過(guò)手柄帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)右一換向齒輪與第四主動(dòng)齒輪和右輪軸齒輪的同時(shí)嚙合，此時(shí)的右二換向齒輪掛空，也可以實(shí)現(xiàn)右二換向齒輪與從二齒輪和右輪軸齒輪的同時(shí)嚙合，此時(shí)左一換向齒輪掛空，還可以實(shí)現(xiàn)左一換向齒輪、左二換向齒輪和右一換向齒輪、右二換向齒輪全部掛空；

一種裝有上述換向裝置的灘涂船，包括船體及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接有減速機(jī)，減速機(jī)與上述換向裝置的主動(dòng)軸連接，所述的船體兩側(cè)設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，履帶驅(qū)動(dòng)裝置包括：上述的左輪和右輪，所述的左輪與所述的左輪軸軸接，所述的右輪與所述的右輪軸軸接，一左后軸，一右后軸，所述的左后軸軸接有左后輪，所述的右后軸軸接有右后輪，所述的左輪與所述的左后輪之間設(shè)置有履帶，所述的右輪與所述的右后輪之間設(shè)置有履帶，所述的船體兩側(cè)在所述的左輪與所述的左后輪及所述的右輪與所述的右后輪之間分別設(shè)置有密封的浮箱，所述的浮箱底部與所述的履帶接觸，所述的浮箱底部與所述的履帶接觸面設(shè)置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料；

浮箱底部低于船體的底板，浮箱底部的中間部分平直兩端向上翹起，浮箱底板縱向設(shè)置有梯形凹槽，聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料設(shè)置在凹槽，浮箱底板縱向兩邊也設(shè)置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料，聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料磨損后可以更換；

所述的左后軸與所述的右后軸分別設(shè)置有軸座，所述的船體設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述的軸座設(shè)置在所述的長(zhǎng)孔內(nèi)；

設(shè)置在所述的左后軸與所述的右后軸上的軸座分別有兩塊，所述的左后軸與所述的右后軸上的軸座其中一塊設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲，所述的船體在設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲的部位設(shè)置有調(diào)節(jié)孔；

船體兩側(cè)設(shè)置有履帶收緊裝置，履帶收緊裝置包括：一支撐板，其設(shè)置在船體兩側(cè)，一推拉桿，其一端與另一軸座連接，推拉桿另一端設(shè)置有螺紋，推拉桿設(shè)置有螺紋的一端穿過(guò)支撐板、在支撐板兩側(cè)設(shè)置有螺母；

船體兩側(cè)的履帶上方設(shè)置有擋板，擋板外延設(shè)置有支撐桿，支撐桿一端與浮箱固定；

船體內(nèi)設(shè)置有座椅，座椅后面設(shè)置有船倉(cāng)，船體上設(shè)置有遮陽(yáng)蓬；

與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：這種換向裝置，操作方便，只要操作兩個(gè)手柄就可以實(shí)現(xiàn)船的前進(jìn)、后退、大轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)彎等功能；該裝置體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要其他的操控裝置就可以實(shí)現(xiàn)船的左右轉(zhuǎn)彎功能；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)邊上齒輪箱變速增加扭矩力；

船在浮箱底下設(shè)置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料，并且浮箱底部低于船體底部，使原本船體底部與灘涂間的摩擦力轉(zhuǎn)移到浮箱與履帶之間，浮箱底部設(shè)置有聚四氟乙烯板或其他自潤(rùn)滑材料，而聚四氟乙烯板或其他自潤(rùn)滑材料具有自潤(rùn)滑的作用，從而使浮箱和履帶間的摩擦力大大的減小，并且通過(guò)浮箱和履帶的接觸保證了履帶的平整，同時(shí)也增加了履帶的荷載，密封浮箱，質(zhì)量輕，又增加了船在水中行駛時(shí)的浮力，從而實(shí)現(xiàn)水、灘、陸三用的功能，也可以在浮箱內(nèi)填充滿發(fā)泡材料，這樣能起到防止箱體漏水的作用，把履帶的外齒設(shè)計(jì)高一點(diǎn)，使船體在不依賴螺旋槳的情況下也能在水上行駛，在船體或主支架上設(shè)置遮陽(yáng)蓬，使作業(yè)人在解決臟亂不堪的同時(shí)還避免了日曬雨淋，這樣也不需要其他運(yùn)輸工具，可以直接把水、灘、陸三用船開(kāi)回家。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明灘涂船的右立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種換向裝置左進(jìn)右空狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種換向裝置左進(jìn)右進(jìn)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種換向裝置左進(jìn)右退狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種換向裝置左空右空狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種換向裝置左退右退狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種換向裝置左空右退狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種換向裝置左空右進(jìn)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明灘涂船的左立面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖所示：本發(fā)明提供一種換向裝置及裝有該換向裝置的灘涂船，一種換向裝置，包括箱體60，箱體60內(nèi)設(shè)置有：一主動(dòng)軸22，其一端連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其軸體上設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪31、第二主動(dòng)齒輪32、第三主動(dòng)齒輪33和第四主動(dòng)齒輪34；一從動(dòng)軸21，其兩端分別設(shè)置有從動(dòng)齒輪，分別為從一齒輪41和從二齒輪42，從一齒輪41與第二主動(dòng)齒輪32嚙合，從二齒輪42與第三主動(dòng)齒輪33嚙合；兩換向軸，分別為左換向軸23和右換向軸24，左換向軸23上設(shè)置有左一換向齒輪35和左二換向齒輪36，右換向軸24上設(shè)置有右一換向齒輪38和右二換向齒輪37；兩輪軸，分別為左輪軸25和右輪軸26，左輪軸25的一端設(shè)置有左輪軸齒輪39，另一端穿過(guò)箱體60左側(cè)軸接有左輪，右輪軸26的一端設(shè)置有右輪軸齒輪40，另一端穿過(guò)箱體60右側(cè)軸接有右輪；

左一換向齒輪35和左二換向齒輪36可在左換向軸23上作徑向旋轉(zhuǎn)，右一換向齒輪38和右二換向齒輪37可在右換向軸24上作徑向旋轉(zhuǎn)，左換向軸23一端穿過(guò)箱體60左側(cè)端部設(shè)置有手柄5，右換向軸24一端穿過(guò)箱體60右側(cè)端部設(shè)置有手柄5，左換向軸23通過(guò)手柄5可帶動(dòng)左一換向齒輪35和左二換向齒輪36作軸向移動(dòng)。右換向軸24通過(guò)手柄5可帶動(dòng)右一換向齒輪38和右二換向齒輪37作軸向移動(dòng)；

左換向軸23通過(guò)手柄5帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)左一換向齒輪35與第一主動(dòng)齒輪31和左輪軸齒輪39的同時(shí)嚙合，此時(shí)左二換向齒輪36掛空，也可以實(shí)現(xiàn)左二換向齒輪36與從一齒輪41和左輪軸齒輪39的同時(shí)嚙合，此時(shí)左一換向齒輪35掛空，右換向軸24通過(guò)手柄5帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)右一換向齒輪38與第四主動(dòng)齒輪34和右輪軸齒輪40的同時(shí)嚙合，此時(shí)右二換向齒輪37掛空，也可以實(shí)現(xiàn)右二換向齒輪37與從二齒輪42和右輪軸齒輪40的同時(shí)嚙合，此時(shí)左一換向齒輪35掛空，還可以實(shí)現(xiàn)左一換向齒輪35、左二換向齒輪36和右一換向齒輪38、右二換向齒輪37全部掛空；

一種裝有上述換向裝置的灘涂船，包括船體1及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接有減速機(jī)50，減速機(jī)50與上述換向裝置的主動(dòng)軸22連接，船體1兩側(cè)設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，履帶驅(qū)動(dòng)裝置包括：上述的左輪55和右輪51，左輪55與左輪軸25軸接，右輪51與右輪軸26軸接，一左后軸14，一右后軸12，左后軸14軸接有左后輪56，右后軸12軸接有右后輪52，左輪55與左后輪56之間設(shè)置有履帶3，右輪51與右后輪52之間設(shè)置有履帶，船體1兩側(cè)在左輪55與左后輪56及右輪51與右后輪52之間分別設(shè)置有密封的浮箱4，浮箱4底部與履帶3接觸，浮箱4底部與履帶3接觸面設(shè)置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料；

浮箱4底部低于船體1的底板，浮箱4底部的中間部分平直兩端向上翹起，浮箱4底板縱向設(shè)置有梯形凹槽，聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料設(shè)置在凹槽，浮箱4底板縱向兩邊也設(shè)置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料，聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤(rùn)滑材料磨損后可以更換；

左后軸14與右后軸12分別設(shè)置有軸座，船體1設(shè)置有長(zhǎng)孔，軸座設(shè)置在長(zhǎng)孔內(nèi)；

設(shè)置在左后軸14與右后軸12上的軸座分別有兩塊，左后軸14與右后軸12上的軸座其中一塊設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲，船體1在設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲的部位設(shè)置有調(diào)節(jié)孔；

船體1兩側(cè)設(shè)置有履帶3收緊裝置，履帶3收緊裝置包括：一支撐板6，其設(shè)置在船體1兩側(cè)，一推拉桿8，其一端與另一軸座連接，推拉桿8另一端設(shè)置有螺紋，推拉桿8設(shè)置有螺紋的一端穿過(guò)支撐板6、在支撐板6兩側(cè)設(shè)置有螺母10；

船體1兩側(cè)的履帶3上方設(shè)置有擋板84，擋板84外沿設(shè)置有支撐桿83，支撐桿83一端與浮箱4固定。

船體1內(nèi)設(shè)置有座椅7，座椅7后面設(shè)置有船倉(cāng)，船體1上設(shè)置有遮陽(yáng)蓬13；

手柄5可控制3個(gè)檔位分別為前進(jìn)擋，空擋和后退檔；操作手柄5左邊設(shè)為前進(jìn)擋，右邊設(shè)為空擋船右轉(zhuǎn)彎；操作手柄5左邊設(shè)為前進(jìn)擋，右邊也設(shè)為前進(jìn)擋船向前行駛；操作手柄5左邊設(shè)為前進(jìn)擋，右邊設(shè)為后退檔船可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎；操作手柄5左邊設(shè)為空擋，右邊也設(shè)為空擋船停止運(yùn)行；操作手柄5左邊設(shè)為后退擋，右邊也設(shè)為后退擋船后退；操作手柄5左邊設(shè)為空擋，右邊設(shè)為后退擋船右轉(zhuǎn)彎；操作手柄5左邊設(shè)為空擋，右邊設(shè)為前進(jìn)擋船左轉(zhuǎn)彎。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。