1.一種換向裝置，包括箱體，其特征在于所述的箱體內(nèi)設(shè)置有：一主動軸，其一端連接有驅(qū)動馬達，其軸體上設(shè)置有第一主動齒輪、第二主動齒輪、第三主動齒輪和第四主動齒輪；一從動軸，其兩端分別設(shè)置有從動齒輪，分別為從一齒輪和從二齒輪，所述的從一齒輪與所述的第二主動齒輪嚙合，所述的從二齒輪與所述的第三主動齒輪嚙合；兩換向軸，分別為左換向軸和右換向軸，所述的左換向軸上設(shè)置有左一換向齒輪和左二換向齒輪，所述的右換向軸上設(shè)置有右一換向齒輪和右二換向齒輪；兩輪軸，分別為左輪軸和右輪軸，所述的左輪軸的一端設(shè)置有左輪軸齒輪，另一端穿過所述的箱體左側(cè)軸接有左輪，所述的右輪軸的一端設(shè)置有右輪軸齒輪，另一端穿過所述的箱體右側(cè)軸接有右輪。
2.如權(quán)利要求1所述的一種換向裝置，其特征在于所述的左一換向齒輪和左二換向齒輪可在左換向軸上作徑向旋轉(zhuǎn)，所述的右一換向齒輪和右二換向齒輪可在右換向軸上作徑向旋轉(zhuǎn)，所述的左換向軸一端穿過所述的箱體左側(cè)端部設(shè)置有手柄，所述的右換向軸一端穿過所述的箱體右側(cè)端部設(shè)置有手柄，所述的左換向軸通過所述的手柄可帶動左一換向齒輪和左二換向齒輪作軸向移動，所述的右換向軸通過所述的手柄可帶動右一換向齒輪和右二換向齒輪作軸向移動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種換向裝置，其特征在于所述的左換向軸通過所述的手柄帶動可實現(xiàn)左一換向齒輪與所述的第一主動齒輪和左輪軸齒輪的同時嚙合，此時所述的左二換向齒輪掛空，也可以實現(xiàn)所述的左二換向齒輪與所述的從一齒輪和左輪軸齒輪的同時嚙合，此時所述的左一換向齒輪掛空，所述的右換向軸通過所述的手柄帶動可實現(xiàn)右一換向齒輪與所述的第四主動齒輪和右輪軸齒輪的同時嚙合，此時所述的右二換向齒輪掛空，也可以實現(xiàn)所述的右二換向齒輪與所述的從二齒輪和右輪軸齒輪的同時嚙合，此時所述的左一換向齒輪掛空，還可以實現(xiàn)左一換向齒輪、左二換向齒輪和右一換向齒輪、右二換向齒輪全部掛空。
4.一種裝有上述換向裝置的灘涂船，包括船體及驅(qū)動馬達，其特征在于驅(qū)動馬達連接有減速機，減速機與上述換向裝置的主動軸連接，所述的船體兩側(cè)設(shè)置有履帶驅(qū)動裝置，所述的履帶驅(qū)動裝置包括：上述的左輪和右輪，所述的左輪與所述的左輪軸軸接，所述的右輪與所述的右輪軸軸接，一左后軸，一右后軸，所述的左后軸軸接有左后輪，所述的右后軸軸接有右后輪，所述的左輪與所述的左后輪之間設(shè)置有履帶，所述的右輪與所述的右后輪之間設(shè)置有履帶，所述的船體兩側(cè)在所述的左輪與所述的左后輪及所述的右輪與所述的右后輪之間分別設(shè)置有密封的浮箱，所述的浮箱底部與所述的履帶接觸，所述的浮箱底部與所述的履帶接觸面設(shè)置有聚四氟乙烯板或聚甲酸板等自潤滑材料。
5.如權(quán)利要求4所述的一種裝有該換向裝置的灘涂船，其特征在于所述的浮箱底部低于船體的底板，所述的浮箱底部的中間部分平直兩端向上翹起，所述的浮箱底板縱向設(shè)置有梯形凹槽，所述的聚四氟乙烯板設(shè)置在所述的凹槽，所述的浮箱底板縱向兩邊也設(shè)置有聚四氟乙烯板，所述的聚四氟乙烯板磨損后可以更換。
6.如權(quán)利要求4所述的一種裝有該換向裝置的灘涂船，其特征在于所述的左后軸與所述的右后軸分別設(shè)置有軸座，所述的船體設(shè)置有長孔，所述的軸座設(shè)置在所述的長孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求4或6任選所述的一種裝有該換向裝置的灘涂船，其特征在于設(shè)置在所述的左后軸與所述的右后軸上的軸座分別有兩塊，所述的左后軸與所述的右后軸上的軸座其中一塊設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲，所述的船體在設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲的部位設(shè)置有調(diào)節(jié)孔。
8.如權(quán)利要求1所述的一種裝有該換向裝置的灘涂船，其特征在于所述的船體兩側(cè)設(shè)置有所述的履帶收緊裝置，所述的履帶收緊裝置包括：一支撐板，其設(shè)置在船體兩側(cè)，一推拉桿，其一端與所述的另一軸座連接，所述的推拉桿另一端設(shè)置有螺紋，所述的推拉桿設(shè)置有螺紋的一端穿過所述的支撐板、在所述的支撐板兩側(cè)設(shè)置有螺母。
9.如權(quán)利要求1所述的一種裝有該換向裝置的灘涂船，其特征在于所述的船體兩側(cè)的履帶上方設(shè)置有擋板，擋板外延設(shè)置有支撐桿，所述的支撐桿一端與浮箱固定。
10.如權(quán)利要求1所述的一種裝有該換向裝置的灘涂船，其特征在于所述的船體內(nèi)設(shè)置有座椅，所述的座椅后面設(shè)置有船倉，所述的船體上設(shè)置有遮陽蓬。