本實(shí)用新型涉及水面清潔設(shè)備，具體涉及一種水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人。

背景技術(shù)：

由于人們忽視環(huán)境保護(hù)，使得近幾年來(lái)世界環(huán)境日益惡劣，湖泊、河流中的垃圾污染隨處可見，河面的漂浮物越來(lái)越多，造成水面污染,影響市容衛(wèi)生，甚至阻礙航道，為了清理這些水面漂浮垃圾，環(huán)保部門每年都要投入大量的人力、財(cái)力和物力，定時(shí)進(jìn)行人工打撈，現(xiàn)有的人工打撈工具均為撈勺、撈網(wǎng)或簡(jiǎn)單小型的打撈設(shè)備，致使人工打撈勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，清理效果也不理想。因此發(fā)展一種工作效率高，清理效果較為理想的水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人，對(duì)于相關(guān)水域的環(huán)境的治理與維護(hù)，對(duì)于水面環(huán)境的改善對(duì)于水質(zhì)，乃至人類生存環(huán)境都有重大意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種工作效率高，清理效果較為理想的水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人，對(duì)于相關(guān)水域的環(huán)境的治理與維護(hù)，對(duì)于水面環(huán)境的改善對(duì)于水質(zhì)，乃至人類生存環(huán)境都有重大意義。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人，其中，包括：

雙體船，所述雙體船包括左船體和右船體，所述左船體和右船體上均設(shè)置有支撐板，所述左船體的末端和右船體的末端通過(guò)支架連接，所述支撐板的中部設(shè)置有凸臺(tái)；

推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述左船體的末端和所述右船體的末端，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置和螺旋槳，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；

清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述左船體的前端和所述右船體的前端，所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤、連接臂和旋轉(zhuǎn)筒，所述清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)筒通過(guò)連接臂驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤的上升和下降；

收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述左船體和右船體之間，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集鏟、垃圾箱和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置連接在收集鏟和垃圾箱之間；

控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述左船體上，且分別與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、清掃機(jī)構(gòu)的清掃電機(jī)和收集機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，其中，所述控制裝置包括傳感器、遙控器和垃圾探測(cè)攝像頭。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和蝸桿傳動(dòng)裝置，所述蝸桿傳動(dòng)裝置連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)和螺旋槳之間。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤的上端設(shè)置有安裝座，所述清掃電機(jī)設(shè)置在所述安裝座上。

更進(jìn)一步地，所述垃圾箱可拆卸設(shè)置在所述支架上。

更進(jìn)一步地，所述連接臂的一端與旋轉(zhuǎn)筒相連接，所述連接臂的另一端連接在所述安裝座上。

更進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)筒設(shè)置在所述支撐板上，且所述旋轉(zhuǎn)筒位于所述支撐板的前端。

進(jìn)一步地，所述收集鏟上設(shè)置有若干個(gè)漏水孔。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、采用雙船體，行駛時(shí)興波阻力比單體小，同時(shí)具有行駛穩(wěn)定，水的阻力少，不易翻船等優(yōu)點(diǎn)；

2、采用連個(gè)螺旋槳結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的效果，極易實(shí)現(xiàn)控制行駛方向，提高了工作效率；

3、所述水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤，使得打撈范圍擴(kuò)及到左船體和右船體所經(jīng)過(guò)位置的所有范圍，清理效果較為理想。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí) 施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的清掃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

雙體船－1、左船體－11、右船體－12、支撐板－13、凸臺(tái)－14、支架－15、推進(jìn)機(jī)構(gòu)－2、動(dòng)力裝置－21、旋轉(zhuǎn)電機(jī)－211、蝸桿傳動(dòng)裝置－212、螺旋槳－22、清掃機(jī)構(gòu)－3、清掃電機(jī)－31、旋轉(zhuǎn)盤－32、連接臂－33、旋轉(zhuǎn)筒－34、安裝座－35、收集機(jī)構(gòu)－4、收集鏟－41、垃圾箱－42、傳動(dòng)裝置－43、控制裝置－5。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參考圖1至圖5，如圖1所示的一種水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人，包括：雙體船1、推進(jìn)機(jī)構(gòu)2、清掃機(jī)構(gòu)3、收集機(jī)構(gòu)4和控制裝置5。

如圖3所示，所述雙體船1包括左船體11和右船體12，所述左船體11和右船體12上均設(shè)置有支撐板13，所述左船體11的末端和右船體12的末端通過(guò)支架15連接，所述支撐板13的中部設(shè)置有凸臺(tái)14，由于采用雙體船1，使得所述水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人在行駛時(shí)，興波阻力比單體船小，同時(shí)具有行駛穩(wěn)定，水的阻力少，不易翻船等優(yōu)點(diǎn)。

如圖2所示，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述左船體11的末端和所述右船體12的末端，保證了所述水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)構(gòu)2運(yùn)行的可靠性。

如圖4所示，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)力裝置21和螺旋槳22，所述動(dòng)力裝置21驅(qū)動(dòng)螺旋槳22旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，所述清掃機(jī)構(gòu)3有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述左船體11的前端和所述右船體12的前端，如圖5所示，所述清掃機(jī)構(gòu)3包括清掃電機(jī)31、旋轉(zhuǎn)盤32、連接臂33和旋轉(zhuǎn)筒34，所述清掃電機(jī)31驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)筒34通過(guò)連接臂33驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤32的上升和下降。

如圖2所示，所述收集機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述左船體11和右船體12之間，所述收集機(jī)構(gòu)4包括收集鏟41、垃圾箱42和傳動(dòng)裝置43，所述傳動(dòng)裝置43連接在收集鏟41和垃圾箱42之間，所述凸臺(tái)14，目的是用來(lái)固定收集鏟41。

如圖1所示，所述控制裝置5設(shè)置在所述左船體11上，且分別與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力裝置21的旋轉(zhuǎn)電機(jī)211、清掃機(jī)構(gòu)3的清掃電機(jī)31和收集機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)裝置43的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，其中，所述控制裝置5包括傳感器、遙控器和垃圾探測(cè)攝像頭。

如圖4所示，所述動(dòng)力裝置21還包括蝸桿傳動(dòng)裝置212，所述蝸桿傳動(dòng)裝置212連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)211和螺旋槳22之間，，由于采用的是螺旋槳22驅(qū)動(dòng)所述水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人前進(jìn)，轉(zhuǎn)向時(shí)不需要用舵控制，只需要調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)211的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)螺旋槳22的轉(zhuǎn)速不同，即可達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果，極易實(shí)現(xiàn)控制，提高了工作效率。

如圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)盤32的上端設(shè)置有安裝座35，所述清掃電機(jī)31設(shè)置在所述安裝座35上，所述連接臂33的一端與旋轉(zhuǎn)筒34相連接，所述連接臂33的另一端連接在所述安裝座35上，所述水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤32，使得打撈范圍擴(kuò)及到左船體11和右船體12所經(jīng)過(guò)位置的所有范圍，清理效果較為理想。

如圖2和圖3所示，所述垃圾箱42可拆卸設(shè)置在所述支架15上，便于清理所述垃圾箱42內(nèi)的垃圾。

如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)筒34設(shè)置在所述支撐板13上，且所述旋轉(zhuǎn)筒34位于所述支撐板13的前端，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)筒34相對(duì)安裝。

如圖1所示，所述收集鏟41上設(shè)置有若干個(gè)漏水孔。

所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2所使用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)211，優(yōu)選為直流電機(jī)R6493-12GU。

所述水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人在水面中前進(jìn)時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)方向，這個(gè)功能是依托于垃圾探測(cè)攝像頭的功能。

所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)211同時(shí)工作時(shí)，所述水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人前進(jìn)；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)211 中的一個(gè)不工作，同時(shí)另一臺(tái)工作時(shí)，所述水面漂浮物自動(dòng)打撈機(jī)器人改變行駛方向。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。