1.一種水面漂浮物自動打撈機(jī)器人，其特征在于，包括：
雙體船(1)，所述雙體船(1)包括左船體(11)和右船體(12)，所述左船體(11)和右船體(12)上均設(shè)置有支撐板(13)，所述左船體(11)的末端和右船體(12)的末端通過支架(15)連接，所述支撐板(13)的中部設(shè)置有凸臺(14)；
推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)有兩個，分別設(shè)置在所述左船體(11)的末端和所述右船體(12)的末端，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)包括動力裝置(21)和螺旋槳(22)，所述動力裝置(21)驅(qū)動螺旋槳(22)旋轉(zhuǎn)；
清掃機(jī)構(gòu)(3)，所述清掃機(jī)構(gòu)(3)有兩個，分別設(shè)置在所述左船體(11)的前端和所述右船體(12)的前端，所述清掃機(jī)構(gòu)(3)包括清掃電機(jī)(31)、旋轉(zhuǎn)盤(32)、連接臂(33)和旋轉(zhuǎn)筒(34)，所述清掃電機(jī)(31)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤(32)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)筒(34)通過連接臂(33)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤(32)的上升和下降；
收集機(jī)構(gòu)(4)，所述收集機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述左船體(11)和右船體(12)之間，所述收集機(jī)構(gòu)(4)包括收集鏟(41)、垃圾箱(42)和傳動裝置(43)，所述傳動裝置(43)連接在收集鏟(41)和垃圾箱(42)之間；
控制裝置(5)，所述控制裝置(5)設(shè)置在所述左船體(11)上，且分別與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)的動力裝置(21)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(211)、清掃機(jī)構(gòu)(3)的清掃電機(jī)(31)和收集機(jī)構(gòu)(4)的傳 動裝置(43)的驅(qū)動電機(jī)電連接，其中，所述控制裝置(5)包括傳感器、遙控器和垃圾探測攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮物自動打撈機(jī)器人，其特征在于，所述動力裝置(21)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(211)和蝸桿傳動裝置(212)，所述蝸桿傳動裝置(212)連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(211)和螺旋槳(22)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮物自動打撈機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(32)的上端設(shè)置有安裝座(35)，所述清掃電機(jī)(31)設(shè)置在所述安裝座(35)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水面漂浮物自動打撈機(jī)器人，其特征在于，所述垃圾箱(42)可拆卸設(shè)置在所述支架(15)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水面漂浮物自動打撈機(jī)器人，其特征在于，所述連接臂(33)的一端與旋轉(zhuǎn)筒(34)相連接，所述連接臂(33)的另一端連接在所述安裝座(35)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水面漂浮物自動打撈機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)筒(34)設(shè)置在所述支撐板(13)上，且所述旋轉(zhuǎn)筒(34)位于所述支撐板(13)的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮物自動打撈機(jī)器人，其特征在于，所述收集鏟(41)上設(shè)置有若干個漏水孔。