技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種水下機器人，所述水下機器人的頂部設置有把手，在所述水下機器人的頂部設置耐壓浮塊，所述耐壓浮塊通過支架支撐，在耐壓浮塊的正前方設置前視聲納，在前視聲納的下方設置有攝像機，所述水下機器人上設置有六個推進器，在所述水下機器人上設置第一照明燈和第二照明燈，在所述水下機器人上設置有定位儀；所述水下機器人通過電纜連接控制箱，所述水下機器人內(nèi)部設置高容量計算機；所述控制箱上設置有觸摸屏，在所述控制箱上設置開關(guān)、控制板和控制搖桿，所述控制箱內(nèi)設置有計算機。本實用新型是一種工業(yè)級水下探測和作業(yè)用水機器人，結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，產(chǎn)品功能強大，結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定，具備良好的水下操縱性能。

技術(shù)研發(fā)人員：曾坤;劉勇;劉松林
受保護的技術(shù)使用者：武漢益士天慧科技有限公司
文檔號碼：201621356582
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.06.09