船舶節(jié)能航行的控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于船舶航行技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種船舶節(jié)能航行的控制方法及裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國和世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流量不斷增加，故船舶運(yùn)輸市場也隨之不斷發(fā)展 壯大。對于海運(yùn)企業(yè)，燃油成本是公司營運(yùn)的主要成本，因此，研究船舶燃油節(jié)能新技術(shù)，進(jìn) 一步節(jié)省燃油消耗是十分重要的。降低船舶運(yùn)行成本和做好節(jié)能減排工作十分重要，對于 企業(yè)發(fā)展和自然環(huán)境的保護(hù)具有重要意義。
[0003] 油是船舶航行開銷的主要部分，因此，節(jié)油是船舶改進(jìn)工作的一個非常重要的方 面。節(jié)油后，船舶燃燒的各種燃料油就減少，排放的廢氣、廢料也會減少，這對環(huán)境保護(hù)具有 重要的意義；同時，節(jié)油后，船舶航行的成本也會降低。
[0004] 現(xiàn)有船舶節(jié)能技術(shù)，主要有優(yōu)化船舶設(shè)計進(jìn)行節(jié)油，例如，采用效率較高的驅(qū)動裝 置和船體外形、提高船舶設(shè)備的性能等。
[0005] 當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中，也有通過航行控制進(jìn)行節(jié)油的方法，例如降低船舶航行速度、 采用定主機(jī)轉(zhuǎn)速航行或定主機(jī)功率航行等。然而，不論哪種方式，都是將船舶的主機(jī)控制在 一種相對固定的運(yùn)行狀態(tài)下，節(jié)油效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的之一在于提供一種船舶節(jié)能航行的控制方法及裝置。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了 一種船舶節(jié)能航行的控制方 法，其包括： 在常規(guī)航行時，當(dāng)船舶在航行過程中所受阻力改變時，相應(yīng)的改變所述船舶的運(yùn)行參 數(shù)； 若所述船舶所受阻力變小，則通過控制當(dāng)前油門開度增加對船舶主機(jī)的瞬時供油量； 若所述船舶所受阻力變大，則通過控制當(dāng)前油門開度減少對船舶主機(jī)的瞬時供油量。
[0008] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括： 實(shí)時獲取所述船舶的對地速度和對水速度； 根據(jù)所述船舶的對地速度和所述對水速度判斷所述船舶所受阻力是否改變。
[0009] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括： 實(shí)時獲取所述船舶的對地速度； 若所述船舶的對地速度發(fā)生改變，則判斷為所述船舶所受阻力改變。
[0010] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括： 若所述船舶所受阻力變小，則逐漸增加對所述船舶主機(jī)的瞬時供油量，并實(shí)時計算每 一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng)的油耗，以找出航行預(yù)定路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供 油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行，直至船舶所受阻力改變； 若所述船舶所受阻力變大，則逐漸減小對所述船舶主機(jī)的瞬時供油量，并實(shí)時計算每 一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng)的油耗，以找出航行預(yù)定路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供 油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行，直至船舶所受阻力改變。
[0011] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，配置主機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值和下限值，以通過 控制油門開度控制所述主機(jī)在所述上限值和所述下限值的區(qū)間內(nèi)運(yùn)行。
[0012] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在『當(dāng)船舶在航行過程中所受阻力改變時， 相應(yīng)的改變所述船舶的運(yùn)行參數(shù)』前還包括： 配置一預(yù)設(shè)瞬時供油量； 在常規(guī)航行時，通過控制油門開度，保持所述船舶主機(jī)在所述預(yù)設(shè)瞬時供油量下運(yùn)行， 直至所述船舶所受阻力改變。
[0013] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括： 逐漸變化船舶主機(jī)的瞬時供油量，并分別計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng) 的油耗； 計算出航行預(yù)定路程油耗最少的瞬時供油量，以作為預(yù)設(shè)瞬時供油量。
[0014] 為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了 一種船舶節(jié)能航行的控制方 法，其包括： 在常規(guī)航行時，當(dāng)船舶在航行過程中所受阻力改變，且所受阻力的變化量大于等于預(yù) 設(shè)閾值時，相應(yīng)的改變所述船舶的運(yùn)行參數(shù)； 若所述船舶所受阻力變小，則通過控制當(dāng)前油門開度增加對船舶主機(jī)的瞬時供油量； 若所述船舶所受阻力變大，則通過控制當(dāng)前油門開度減少對船舶主機(jī)的瞬時供油量。
[0015] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括： 若所述船舶所受阻力變小且變化量大于等于預(yù)設(shè)閾值時，則逐漸增加對所述船舶主機(jī) 的瞬時供油量，并實(shí)時計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng)的油耗，以找出航行預(yù) 定路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行，直至船舶所受 阻力改變且變化量大于等于預(yù)設(shè)閾值； 若所述船舶所受阻力變大且變化量大于等于預(yù)設(shè)閾值時，則逐漸減小對所述船舶主機(jī) 的瞬時供油量，并實(shí)時計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng)的油耗，以找出航行預(yù) 定路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行，直至船舶所受 阻力改變且變化量大于等于預(yù)設(shè)閾值。
[0016] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，配置主機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值和下限值，以通過 控制油門開度控制所述主機(jī)在所述上限值和所述下限值的區(qū)間內(nèi)運(yùn)行。
[0017] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在『當(dāng)船舶在航行過程中所受阻力改變，且 所受阻力的變化量大于等于預(yù)設(shè)閾值時，相應(yīng)的改變所述船舶的運(yùn)行參數(shù)』前還包括： 配置一預(yù)設(shè)瞬時供油量； 在常規(guī)航行時，通過控制油門開度，保持所述船舶主機(jī)在所述預(yù)設(shè)瞬時供油量下運(yùn)行， 直至所述船舶所受阻力改變且變化量大于等于預(yù)設(shè)閾值。
[0018] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括： 逐漸變化船舶主機(jī)的瞬時供油量，并分別計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng) 的油耗； 計算出航行預(yù)定路程油耗最少的瞬時供油量，以作為預(yù)設(shè)瞬時供油量。
[0019] 為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了 一種船舶節(jié)能航行的控制方 法，其包括： 在常規(guī)航行時，實(shí)時檢測船舶的對地速度和對水速度； 若所述船舶的對地速度快于對水速度，且兩者速度的差值大于等于預(yù)設(shè)值，則通過控 制當(dāng)前油門開度增加對船舶主機(jī)的瞬時供油量； 若所述船舶的對水速度快于對地速度，且兩者速度的差值大于等于預(yù)設(shè)值，則通過控 制當(dāng)前油門開度減少對船舶主機(jī)的瞬時供油量。
[0020] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法具體包括： 若所述船舶的對地速度快于對水速度，則逐漸增加對所述船舶主機(jī)的瞬時供油量，并 實(shí)時計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng)的油耗，以找出航行預(yù)定路程油耗最少的 優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行； 若所述船舶的對地速度慢于對水速度，則逐漸減小對所述船舶主機(jī)的瞬時供油量，并 實(shí)時計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng)的油耗，以找出航行預(yù)定路程油耗最少的 優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行； 重復(fù)執(zhí)行上述步驟。
[0021] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，配置主機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值和下限值，以通過 控制油門開度控制所述主機(jī)在所述上限值和所述下限值的區(qū)間內(nèi)運(yùn)行。
[0022] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在『實(shí)時檢測船舶的對地速度和對水速度』 前還包括： 配置一預(yù)設(shè)瞬時供油量； 在常規(guī)航行時，通過控制油門開度，保持所述船舶主機(jī)在所述預(yù)設(shè)瞬時供油量下運(yùn)行， 直至所述船舶的對地速度和對水速度的差值大于等于預(yù)設(shè)值。
[0023] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括： 逐漸變化船舶主機(jī)的瞬時供油量，并分別計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng) 的油耗； 計算出航行預(yù)定路程油耗最少的瞬時供油量，以作為預(yù)設(shè)瞬時供油量。
[0024] 為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了 一種船舶節(jié)能航行的控制方 法，其包括： 實(shí)時檢測船舶的對地速度； 常規(guī)航行時，在相同瞬時供油量下， 若所述船舶的對地速度變大，且當(dāng)變化量大于等于預(yù)設(shè)值，則通過控制當(dāng)前油門開度 增加對船舶主機(jī)的瞬時供油量； 若所述船舶的對地速度變小，且當(dāng)變化量大于等于預(yù)設(shè)值，則通過控制當(dāng)前油門開度 減少對船舶主機(jī)的瞬時供油量。
[0025] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法具體包括： 若所述船舶的對地速度變大且變化量大于等于預(yù)設(shè)值，則逐漸增加對所述船舶主機(jī)的 瞬時供油量，并實(shí)時計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng)的油耗，以找出航行預(yù)定 路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行； 若所述船舶的對地速度變小且變化量大于等于預(yù)設(shè)值，則逐漸減小對所述船舶主機(jī)的 瞬時供油量，并實(shí)時計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng)的油耗，以找出航行預(yù)定 路程油耗最少的優(yōu)選瞬時供油量，并保持所述優(yōu)選瞬時供油量繼續(xù)航行； 重復(fù)執(zhí)行上述步驟。
[0026] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，配置主機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值和下限值，以通過 控制油門開度控制所述主機(jī)在所述上限值和所述下限值的區(qū)間內(nèi)運(yùn)行。
[0027] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在『實(shí)時檢測船舶的對地速度』前還包括： 配置一預(yù)設(shè)瞬時供油量； 在常規(guī)航行時，通過控制油門開度，保持所述船舶主機(jī)在所述預(yù)設(shè)瞬時供油量下運(yùn)行， 直至船舶的對地速度發(fā)生變化且變化量大于等于預(yù)設(shè)值。
[0028] 作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括： 逐漸變化船舶主機(jī)的瞬時供油量，并分別計算每一瞬時供油量下航行預(yù)定路程所對應(yīng) 的油耗； 計算出航行預(yù)定路程油耗最少的瞬時供油量，以作為預(yù)設(shè)瞬時供油量。
[0029] 為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一