船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船用設(shè)備，尤其是一種船用錨機(jī)控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，船舶錨機(jī)控制大都是采用機(jī)電液控制方式，在速度控制主要是有級(jí)調(diào)速，也就是交流雙速和交流三速兩種類型，通過凸輪開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及低、中、高三速的控制，這種控制方法的特點(diǎn)是控制方式簡(jiǎn)單，成本低，但是精度低，低速特性不理想，機(jī)械振動(dòng)和各種損耗大。
[0003]錨機(jī)控制主要是起錨和拋錨，拋錨相對(duì)比較簡(jiǎn)單，只要電機(jī)反轉(zhuǎn)和速度可調(diào)即可，起錨比較復(fù)雜，受力不斷變化，共分為四個(gè)過程，即準(zhǔn)備階段、錨鏈?zhǔn)站o、拔錨出土、收起懸掛。在海中的船錨每個(gè)過程因?yàn)槭芰D(zhuǎn)矩的不同，環(huán)境改變差異大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也需要相應(yīng)的變化，特別是拔錨出土階段，此時(shí)錨機(jī)的負(fù)載會(huì)突然增至最大，如果此時(shí)電機(jī)沒有能夠調(diào)整最大力矩拖出船錨，一定時(shí)間內(nèi)必須切斷電機(jī)主電源，否則將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)短路燒毀。此階段如采用人為手動(dòng)經(jīng)驗(yàn)控制，很難把握好拔錨出土的力矩控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，能夠工作在手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下，采用變頻器調(diào)節(jié)器控制錨鏈速度，能夠?qū)崿F(xiàn)錨鏈的無極調(diào)速，且保留了多檔手動(dòng)調(diào)速控制功能。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，包括:
[0006]顯示與控制面板，PLC,接觸器KMl、KM2、KM3和KM4，變頻器Ul，模擬量輸入拓展接口、模擬量輸出拓展接口 ；
[0007]PLC的電源端接三相火線L1、L2、L3中的一相；PLC通過通信端口接顯示與控制面板；PLC的輸入口 XO接接近開關(guān)X。的一端，接近開關(guān)X。的另一端接PLC的公共端COM ;
[0008]PLC的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制口 Y4?Y7接變頻器Ul的速度控制輸入口 LIl?LI4，用于控制錨機(jī)拖動(dòng)電機(jī)Ul的正反轉(zhuǎn)和速度檔位；
[0009]PLC通過模擬量輸入拓展接口連接設(shè)置在錨機(jī)上的傳感器，用于采集錨鏈轉(zhuǎn)矩信號(hào)、錨鏈靜張力信號(hào)和錨鏈動(dòng)張力信號(hào)；
[0010]PLC通過模擬量輸出拓展接口連接變頻器Ul的無極調(diào)速控制輸入口 AL1，用于向變頻器Ul發(fā)送錨機(jī)速度控制頻率信號(hào)；
[0011]變頻器Ul的報(bào)警輸出組合端口 RC和RA連接PLC的變頻器故障信號(hào)輸入口 X6 ;其中RA端用于接PLC的公共端COM ;
[0012]變頻器Ul的輸出口 YO接接觸器KMl線圈一端，接觸器KMl線圈另一端接零線N ；變頻器Ul的輸出口 Yl接接觸器KM3常閉觸點(diǎn)一端，接觸器KM3常閉觸點(diǎn)另一端接接觸器KM2線圈一端，接觸器KM2線圈另一端接零線N ;變頻器Ul的輸出口 Y2接接觸器KM2常閉觸點(diǎn)一端，接觸器KM2常閉觸點(diǎn)另一端接接觸器KM3線圈一端，接觸器KM3線圈另一端接零線N ;變頻器Ul的輸出口 Y3接接觸器KMl的常開觸點(diǎn)一端，接觸器KMl常開觸點(diǎn)的另一端接接觸器KM4線圈一端，接觸器KM4線圈另一端接零線N ;
[0013]三相火線L1、L2、L3通過接觸器KM4的主觸點(diǎn)后接入變頻器U1，變頻器Ul的驅(qū)動(dòng)端接錨機(jī)拖動(dòng)電機(jī)M2 ；
[0014]三相火線L1、L2、L3通過接觸器KMl的主觸點(diǎn)后接錨機(jī)液壓電機(jī)Ml。
[0015]更優(yōu)地，該船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備還包括一套手動(dòng)備用控制輸入組件，包括:起錨按鈕X1、拋錨按鈕X2、速度控制組合按鈕X#P X 4，分別接在PLC的輸入口 Xl?X4。
[0016]進(jìn)一步地，PLC的輸入口 X5用于連接外部輸入報(bào)警信號(hào)。
[0017]進(jìn)一步地，接觸器KMl的主觸點(diǎn)、接觸器KM2的主觸點(diǎn)、接觸器KM3的主觸點(diǎn)與錨機(jī)液壓電機(jī)Ml接成星三角啟動(dòng)連接。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型采用變頻器調(diào)節(jié)器控制錨鏈速度，實(shí)現(xiàn)錨鏈的無極調(diào)速；結(jié)合顯示與控制面板的界面操作，人性化和安全性能都比較好，而且能夠?qū)崟r(shí)顯示相關(guān)參數(shù)，及時(shí)反映錨機(jī)在拋錨和收錨過程的錨鏈速度、轉(zhuǎn)矩、靜張力和動(dòng)張力等信號(hào)；自動(dòng)模式下智能調(diào)節(jié)錨機(jī)起錨時(shí)在四個(gè)階段過程中不斷變化的速度和轉(zhuǎn)矩，遇到故障時(shí)時(shí)能及時(shí)報(bào)警和解決障礙。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的電原理框圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的觸摸屏示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]本實(shí)用新型提供一種船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，如圖2所示，包括:顯示與控制面板，PLC，接觸器KM1、KM2、KM3和KM4，變頻器U1，模擬量輸入拓展接口、模擬量輸出拓展接P ;
[0023]PLC采用三菱的FX2N-24MR，而圖1中FX2N-4AD和FX2N-2DA分別為PLC的4路模擬量輸入拓展接口和2路模擬量輸出拓展接口，分別用于接收錨鏈轉(zhuǎn)矩信號(hào)、錨鏈靜張力信號(hào)、錨鏈動(dòng)張力信號(hào)和輸出錨機(jī)速度控制頻率信號(hào)。
[0024]變頻器Ul采用施耐德的ATV31。顯示與控制面板采用圖2所示的觸摸屏。
[0025]具體的電路連接關(guān)系為:
[0026]PLC的電源端接三相火線L1、L2、L3中的一相；PLC通過通信串口接顯示與控制面板；PLC的輸入口 XO接接近開關(guān)X。的一端，接近開關(guān)X。的另一端接PLC的公共端COM ;
[0027]PLC的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制口 Y4?Y7接變頻器Ul的速度控制輸入口 LIl?LI4，用于控制錨機(jī)拖動(dòng)電機(jī)Ul的正反轉(zhuǎn)和速度檔位；
[0028]PLC通過模擬量輸入拓展接口 FX2N-4AD連接設(shè)置在錨機(jī)上的傳感器，用于采集錨鏈轉(zhuǎn)矩信號(hào)、錨鏈靜張力信號(hào)和錨鏈動(dòng)張力信號(hào)；
[0029]PLC通過模擬量輸出拓展接口 FX2N-2DA連接變頻器Ul的無極調(diào)速控制輸入口AL1，用于向變頻器Ul發(fā)送錨機(jī)速度控制頻率信號(hào)；
[0030]變頻器Ul的報(bào)警輸出組合端口 RC和RA連接PLC的變頻器故障信號(hào)輸入口 X6 ;其中RA端用于接PLC的公共端COM ;
[0031]變頻器Ul的輸出口 YO接接觸器KMl線圈一端，接觸器KMl線圈另一端接零線N ；變頻器Ul的輸出口 Yl接接觸器KM3常閉觸點(diǎn)一端，接觸器KM3常閉觸點(diǎn)另一端接接觸器KM2線圈一端，接觸器KM2線圈另一端接零線N