;變頻器Ul的輸出口 Y2接接觸器KM2常閉觸點(diǎn)一端，接觸器KM2常閉觸點(diǎn)另一端接接觸器KM3線(xiàn)圈一端，接觸器KM3線(xiàn)圈另一端接零線(xiàn)N ;變頻器Ul的輸出口 Y3接接觸器KMl的常開(kāi)觸點(diǎn)一端，接觸器KMl常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端接接觸器KM4線(xiàn)圈一端，接觸器KM4線(xiàn)圈另一端接零線(xiàn)N ;
[0032]三相火線(xiàn)L1、L2、L3通過(guò)接觸器KM4的主觸點(diǎn)后接入變頻器U1，變頻器Ul的驅(qū)動(dòng)端接錨機(jī)拖動(dòng)電機(jī)M2 ；
[0033]三相火線(xiàn)L1、L2、L3通過(guò)接觸器KMl的主觸點(diǎn)后接錨機(jī)液壓電機(jī)Ml。接觸器KMl的主觸點(diǎn)、接觸器KM2的主觸點(diǎn)、接觸器KM3的主觸點(diǎn)與錨機(jī)液壓電機(jī)Ml接成星三角啟動(dòng)連接。
[0034]接近開(kāi)關(guān)X。用于探測(cè)錨機(jī)接近海底面的信號(hào)。起錨按鈕X!、拋錨按鈕X2、速度控制組合按鈕&和X 4，分別接在PLC的輸入口 Xl?X4，用于提供一套手動(dòng)備用控制輸入組件，可以在觸摸屏出現(xiàn)故障時(shí)，提供基本的控制輸入功能。
[0035]PLC的輸入口 X5用于連接外部輸入報(bào)警信號(hào)。
[0036]顯示與控制面板如圖2所示，其上含有液壓電機(jī)Ml和錨機(jī)拖動(dòng)電機(jī)M2 (即主電機(jī))的各種控制按鈕，以及一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，還有一個(gè)現(xiàn)實(shí)界面，用于顯示錨鏈速度、錨鏈轉(zhuǎn)矩、錨鏈靜張力和錨鏈動(dòng)張力的值。
[0037]工作時(shí)，首先啟動(dòng)錨機(jī)液壓電機(jī)Ml，用于錨鏈液壓驅(qū)動(dòng)。先KMl和KM3線(xiàn)圈得電，KM3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)避免KM2主觸點(diǎn)閉合；KM3主觸點(diǎn)閉合，液壓電機(jī)Ml接成星形啟動(dòng)連接；然后延遲一個(gè)時(shí)間，再KM3線(xiàn)圈失電，KM3常閉觸點(diǎn)閉合，KM2的線(xiàn)圈得電，KM2的主觸點(diǎn)閉合，KM3的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，液壓電機(jī)Ml進(jìn)入三角形連接的運(yùn)行階段。
[0038]待液壓電機(jī)啟動(dòng)完畢，才能啟動(dòng)銷(xiāo)機(jī)拖動(dòng)電機(jī)ο
[0039]在手動(dòng)工作方式下，觸摸屏可以控制錨機(jī)的低速、中速、中高速和高速控制。另外通過(guò)起錨按鈕X1、拋錨按鈕X2、速度控制組合按鈕&和X 4，也可以手動(dòng)控制錨機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度。PLC的Y4和Y5用于輸出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號(hào)，Y6和Y7用于輸出速度檔位信號(hào)，以進(jìn)行錨機(jī)的低速、中速、中高速和高速控制。
[0040]在自動(dòng)工作方式下，只要按下觸摸屏上的拋錨和起錨按鈕，該錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備就會(huì)通過(guò)設(shè)置在錨機(jī)上的傳感器，自動(dòng)采集錨鏈轉(zhuǎn)矩信號(hào)、錨鏈靜張力信號(hào)和錨鏈動(dòng)張力信號(hào)；然后根據(jù)這些信號(hào)調(diào)節(jié)輸出給變頻器的錨機(jī)速度控制頻率信號(hào)，實(shí)現(xiàn)錨鏈的無(wú)極調(diào)速。能夠在起錨時(shí)智能調(diào)節(jié)錨機(jī)在準(zhǔn)備階段、錨鏈?zhǔn)站o、拔錨出土、收起懸掛四個(gè)階段過(guò)程中不斷變化的速度和轉(zhuǎn)矩。
[0041]變頻器Ul的報(bào)警輸出組合端口 RC和RA內(nèi)部之間有個(gè)開(kāi)關(guān)，在Ul發(fā)生故障時(shí)，會(huì)向外發(fā)送一個(gè)開(kāi)關(guān)量，輸入到PLC的變頻器故障信號(hào)輸入口 X6，實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于，包括: 顯示與控制面板，PLC,接觸器KMl、KM2、KM3和KM4，變頻器Ul，模擬量輸入拓展接口、模擬量輸出拓展接口； PLC的電源端接三相火線(xiàn)L1、L2、L3中的一相；PLC通過(guò)通信端口接顯示與控制面板；PLC的輸入口 XO接接近開(kāi)關(guān)X。的一端，接近開(kāi)關(guān)X。的另一端接PLC的公共端COM ; PLC的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制口 Y4?Y7接變頻器Ul的速度控制輸入口 LIl?LI4，用于控制錨機(jī)拖動(dòng)電機(jī)Ul的正反轉(zhuǎn)和速度檔位； PLC通過(guò)模擬量輸入拓展接口連接設(shè)置在錨機(jī)上的傳感器，用于采集錨鏈轉(zhuǎn)矩信號(hào)、錨鏈靜張力信號(hào)和錨鏈動(dòng)張力信號(hào)； PLC通過(guò)模擬量輸出拓展接口連接變頻器Ul的無(wú)極調(diào)速控制輸入口 AL1，用于向變頻器Ul發(fā)送錨機(jī)速度控制頻率信號(hào)； 變頻器Ul的報(bào)警輸出組合端口 RC和RA連接PLC的變頻器故障信號(hào)輸入口 X6 ;其中RA端用于接PLC的公共端COM ； 變頻器Ul的輸出口 YO接接觸器KMl線(xiàn)圈一端，接觸器KMl線(xiàn)圈另一端接零線(xiàn)N ;變頻器Ul的輸出口 Yl接接觸器KM3常閉觸點(diǎn)一端，接觸器KM3常閉觸點(diǎn)另一端接接觸器KM2線(xiàn)圈一端，接觸器KM2線(xiàn)圈另一端接零線(xiàn)N ;變頻器Ul的輸出口 Y2接接觸器KM2常閉觸點(diǎn)一端，接觸器KM2常閉觸點(diǎn)另一端接接觸器KM3線(xiàn)圈一端，接觸器KM3線(xiàn)圈另一端接零線(xiàn)N ;變頻器Ul的輸出口 Y3接接觸器KMl的常開(kāi)觸點(diǎn)一端，接觸器KMl常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端接接觸器KM4線(xiàn)圈一端，接觸器KM4線(xiàn)圈另一端接零線(xiàn)N ; 三相火線(xiàn)L1、L2、L3通過(guò)接觸器KM4的主觸點(diǎn)后接入變頻器U1，變頻器Ul的驅(qū)動(dòng)端接錨機(jī)拖動(dòng)電機(jī)M2 ； 三相火線(xiàn)L1、L2、L3通過(guò)接觸器KMl的主觸點(diǎn)后接錨機(jī)液壓電機(jī)Ml。2.如權(quán)利要求1所述的船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于: 該船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備還包括一套手動(dòng)備用控制輸入組件，包括:起錨按鈕X1、拋錨按鈕X2、速度控制組合按鈕&和X 4，分別接在PLC的輸入口 Xl?X4。3.如權(quán)利要求1所述的船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于: PLC的輸入口 X5用于連接外部輸入報(bào)警信號(hào)。4.如權(quán)利要求1所述的船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于: 接觸器KMl的主觸點(diǎn)、接觸器KM2的主觸點(diǎn)、接觸器KM3的主觸點(diǎn)與錨機(jī)液壓電機(jī)Ml接成星三角啟動(dòng)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備，包括：顯示與控制面板，PLC，接觸器KM1、KM2、KM3和KM4，變頻器U1，模擬量輸入拓展接口、模擬量輸出拓展接口；PLC通過(guò)通信端口接顯示與控制面板；PLC的輸入口X0接近開(kāi)關(guān)X0的一端；PLC的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制口Y4～Y7接變頻器U1的速度控制輸入口LI1～LI4，用于控制錨機(jī)拖動(dòng)電機(jī)U1的正反轉(zhuǎn)和速度檔位；PLC通過(guò)模擬量輸入拓展接口連接設(shè)置在錨機(jī)上的傳感器，用于采集錨鏈轉(zhuǎn)矩信號(hào)、錨鏈靜張力信號(hào)和錨鏈動(dòng)張力信號(hào)；PLC通過(guò)模擬量輸出拓展接口連接變頻器U1的無(wú)極調(diào)速控制輸入口AL1，用于向變頻器U1發(fā)送錨機(jī)速度控制頻率信號(hào)。本實(shí)用新型采用變頻器調(diào)節(jié)器控制錨鏈速度，能夠?qū)崿F(xiàn)錨鏈的無(wú)極調(diào)速，且保留了多檔手動(dòng)調(diào)速控制功能。
【IPC分類(lèi)】G05D27/02, B63B21/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204916067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520607249
【發(fā)明人】付煥森, 李元貴, 許勝 , 夏華鳳, 于晶晶, 金麗君
【申請(qǐng)人】泰州學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日