本實用新型屬于無人機領域，特別是涉及一種無人機傳動系統(tǒng)。

背景技術：

近年來，無人機以其簡單的結(jié)構(gòu)、方便的操控及較高的安全性等特點倍受人們的關注，適用于農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、搶險救災、視頻拍攝、消防、城市管理、人工增雨等各行業(yè)，用途廣泛。無人機主要由發(fā)動機、變速箱、機架、旋翼部分、尾翼系統(tǒng)及飛控系統(tǒng)組成，其中變速箱及旋翼部分組成的傳動系統(tǒng)作為無人機的心臟至關重要，現(xiàn)有的無人機變速箱較重、體積較大，導致無人機機體較大，載重減少，且控制的靈活性差；并且采用直齒輪來帶動旋翼，直齒輪傳動能力小，噪音大，磨損大，傳動穩(wěn)定性差，極大的降低了無人機的安全穩(wěn)定系數(shù)；同時傳統(tǒng)的無人機中主軸旋翼T頭架與主軸連接通過主軸旋翼T頭架卡在主軸上，固定不穩(wěn)，易滑動，導致墜機，諸多因素致使無人機性能變差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：為克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種性能優(yōu)異的無人機傳動系統(tǒng)，極大的提高了無人機的機械性能，而且縮小了傳動系統(tǒng)的體積及重量減輕。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種無人機傳動系統(tǒng)，包括旋翼架、主漿轂一、主漿轂二、主軸、上蓋尾座、上蓋、螺旋傘齒輪副、增穩(wěn)座、下蓋和下蓋尾座，所述旋翼架的兩側(cè)分別與用于連接葉片的主漿轂一和主漿轂二連接，主軸的一端與旋翼架固定連接，主軸的另一端與螺旋傘齒輪副固定連接，所述螺旋傘齒輪副安裝在上蓋和下蓋中，上蓋與下蓋通過螺栓固定連接，所述增穩(wěn)座套設在上蓋與下蓋之間側(cè)面的邊緣處用于穩(wěn)定螺旋傘齒輪副，所述上蓋尾座固定在上蓋的上表面，下蓋尾座固定在下蓋的下表面，所述上蓋和上蓋尾座套設在主軸上。

進一步地，所述螺旋傘齒輪副包括主動螺旋傘齒輪和從動螺旋傘齒輪，所述主動螺旋傘齒輪與從動螺旋傘齒輪相嚙合；所述主動螺旋傘齒輪的中心設有安裝軸孔，所述安裝軸孔內(nèi)壁上開設有卡槽，安裝軸孔的側(cè)面設有以安裝軸孔為圓心的環(huán)行面上分布有螺旋形的主動輪齒，所述安裝軸孔與主動輪齒之間設有三個弧形的減重孔；所述從動螺旋傘齒輪包括與主動輪齒相嚙合的從動輪齒和從動螺旋傘齒輪軸，所述主動螺旋傘齒輪和從動螺旋傘齒輪的螺旋角為25°～35°。

進一步地，所述的主動螺旋傘齒輪和從動螺旋傘齒輪的材質(zhì)為38CrMoAl。

進一步地，所述安裝軸孔的兩側(cè)面上設有沿軸向向外延伸的加強凸環(huán)。

進一步地，所述旋翼架包括橫向部分和縱向部分，橫向部分與縱向部分呈T形，所述橫向部分中設有用于連接橫軸的旋翼橫軸孔和固定橫軸的橫軸固定孔，所述旋翼橫軸孔與橫軸固定孔為十字交叉，旋翼橫軸孔的兩側(cè)開口端分別設有安裝主漿轂一和主漿轂二的漿轂固定孔，所述縱向部分中設有放置主軸的連接孔，所述縱向部分的兩側(cè)側(cè)壁上分別設有主軸固定孔，主軸上設有相對應的主軸固定孔，主軸固定孔設置在腰形槽內(nèi)。

進一步地，所述旋翼架為一體加工成型。

由于采用了上述方案，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型性能優(yōu)異，穩(wěn)定性強，靈活性強，傳動系統(tǒng)體重較輕，各部分模塊化，便于維修；

2、所述旋翼架與主軸采用螺栓連接代替了卡接，使主軸與旋翼架固定更加牢靠，有效的避免了因主軸與旋翼架滑動引起的墜機；所述旋翼架上只設有安裝主漿轂一和主漿轂二的漿轂固定孔，無副翼，驅(qū)動效率高，平衡性更好；

3、采用螺旋形的齒輪副，相對于傳統(tǒng)的直齒結(jié)構(gòu)體積變小，嚙合度高，傳動更加平穩(wěn)可靠，磨損小，噪音小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動能力大，使整體體積變小，節(jié)省了空間；

4、所述上蓋與下蓋之間側(cè)面的邊緣處設有用于穩(wěn)定螺旋傘齒輪副增穩(wěn)座，使螺旋傘齒輪副運轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定；

5、所述安裝軸孔內(nèi)壁上開設有卡槽，采用卡槽連接穩(wěn)定性好，固定更加牢靠；

6、所述安裝軸孔與主動輪齒之間設有三個弧形的減重孔，較小了齒輪副的重量，使無人機機體重量減小，從而可以增加了無人機的載重量，安全可靠系數(shù)高；

7、所述主動螺旋傘齒輪和從動螺旋傘齒輪的材質(zhì)為38CrMoAl，提高了齒輪的整體強度和承載能力，安全系數(shù)高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是螺旋傘齒輪副的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是旋翼架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是旋翼架的剖視圖。

附圖標記：1-旋翼架，2-主漿轂一，3-主漿轂二，4-主軸，5-上蓋尾座，6-上蓋,7-螺旋傘齒輪副，8-增穩(wěn)座，9-下蓋，10-下蓋尾座，11-橫向部分，12-縱向部分，13-橫軸固定孔，14-主軸固定孔，15-腰形槽，16-漿轂固定孔，17-旋翼橫軸孔，18-連接孔，41-主動螺旋傘齒輪，42-從動螺旋傘齒輪，43-主動輪齒，44-軸孔，45-減重孔，46-卡槽，47-加強凸環(huán)，48-從動輪齒，49-從動螺旋傘齒輪軸。

具體實施方式

實施例：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4，一種無人機傳動系統(tǒng)，包括旋翼架1、主漿轂一2、主漿轂二3、主軸4、上蓋尾座5、上蓋6、螺旋傘齒輪副7、增穩(wěn)座8、下蓋9和下蓋尾座10，所述旋翼架1的兩側(cè)分別與用于連接葉片的主漿轂一2和主漿轂二3連接，主軸4的一端與旋翼架1固定連接，主軸4的另一端與螺旋傘齒輪副7固定連接，所述螺旋傘齒輪副7安裝在上蓋6和下蓋9中，上蓋6與下蓋9通過螺栓固定連接，所述增穩(wěn)座8套設在上蓋6與下蓋9之間側(cè)面的邊緣處用于穩(wěn)定螺旋傘齒輪副7，所述上蓋尾座5固定在上蓋6的上表面，下蓋尾座10固定在下蓋9的下表面，所述上蓋6和上蓋尾座5套設在主軸4上。

本實施例中所述螺旋傘齒輪副7包括主動螺旋傘齒輪41和從動螺旋傘齒輪42，所述主動螺旋傘齒輪41與從動螺旋傘齒輪42相嚙合；所述主動螺旋傘齒輪41的中心設有安裝軸孔44，所述安裝軸孔44內(nèi)壁上開設有卡槽46，安裝軸孔44的側(cè)面設有以安裝軸孔44為圓心的環(huán)行面上分布有螺旋形的主動輪齒43，所述安裝軸孔44與主動輪齒43之間設有三個弧形的減重孔45；所述從動螺旋傘齒輪42包括與主動輪齒43相嚙合的從動輪齒48和從動螺旋傘齒輪軸49，所述主動螺旋傘齒輪41和從動螺旋傘齒輪42的螺旋角為25°～35°。

本實施例中所述的主動螺旋傘齒輪41和從動螺旋傘齒輪42的材質(zhì)為38CrMoAl。

本實施例中所述安裝軸孔44的兩側(cè)面上設有沿軸向向外延伸的加強凸環(huán)47。

本實施例中所述旋翼架1包括橫向部分11和縱向部分12，橫向部分11與縱向部分12呈T形，所述橫向部分11中設有用于連接橫軸的旋翼橫軸孔17和固定橫軸的橫軸固定孔13，所述旋翼橫軸孔17與橫軸固定孔13為十字交叉，旋翼橫軸孔17的兩側(cè)開口端分別設有安裝主漿轂一2和主漿轂二3的漿轂固定孔16，所述縱向部分12中設有放置主軸4的連接孔18，所述縱向部分12的兩側(cè)側(cè)壁上分別設有主軸固定孔14，主軸4上設有相對應的主軸固定孔14，主軸固定孔14設置在腰形槽15內(nèi)。

本實施例中所述旋翼架1為一體加工成型。