本實用新型涉及農(nóng)業(yè)航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)無人機模擬作業(yè)的試驗平臺。

背景技術(shù)：

農(nóng)用航空植保是目前植保領(lǐng)域的研究熱點，具有作業(yè)效率高、作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)適用性廣、作業(yè)成本低以及應對突發(fā)危害能力強的特點。航空植保作業(yè)平臺與控制技術(shù)以及航空施藥設備與控制技術(shù)是航空植保的關(guān)鍵技術(shù)。我國的農(nóng)用航空植保技術(shù)研究平臺起步較晚，與國外發(fā)達國家有一定的差距，對于無人機風場、變量噴施技術(shù)，航空噴嘴模型，霧滴漂移沉積預測及控制技術(shù)，施藥裝備的控制策略及關(guān)鍵部件的設計等方面尚缺乏深入研究。

近年來，大多數(shù)無人機試驗研究都是在室外進行，但由于室外具有較多的不確定、不穩(wěn)定的影響因素，得到的實驗結(jié)果往往不是很準確，在一定程度上很難達到預期效果。因而需要設計一種能夠模擬出無人機室外作業(yè)情況的室內(nèi)無人機試驗平臺，且目前國內(nèi)此類平臺建設還較少，急需相關(guān)平臺的建設。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是：提供一種室內(nèi)無人機模擬作業(yè)的試驗平臺，能可靠精準地測試無人機實際作業(yè)的飛行狀態(tài)。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種室內(nèi)無人機模擬作業(yè)的試驗平臺，包括滑動平臺、導軌件、固定組件；所述的無人機固定在滑動平臺上，所述的滑動平臺滑動式地安裝在導軌件上，所述的導軌件安裝在固定組件上。使用該室內(nèi)無人機模擬作業(yè)的試驗平臺時，作業(yè)前，先將無人機固定于滑動平臺上，然后做好其它的試驗準備工作，啟動無人機，使無人機依靠自身動力按照預先設定的速度沿著導軌件飛行，同時進行相關(guān)室內(nèi)試驗，記錄試驗數(shù)據(jù)。完成飛行后，無人機卸下收回，整理分析采集到的數(shù)據(jù)，完成模擬和測試。

進一步的是：所述的固定組件有四個，所述的導軌件有兩個；一個導軌件的一端連接位于左前方的固定組件，另一端連接位于右前方的固定組件；另一個導軌件的一端連接位于左后方的固定組件，另一端連接位于右后方的固定組件；所述滑動平臺的前端滑動式地安裝在位于前方的導軌件上，所述滑動平臺的后端滑動式地安裝在位于后方的導軌件上。

進一步的是：所述的滑動平臺包括固定卡盤、多條牽拉繩、一對平行設置的橫向支撐桿、一對平行設置的縱向支撐組件；所述縱向支撐組件的前端均滑動式地安裝在位于前方的導軌件上，所述縱向支撐組件的后端均滑動式地安裝在位于后方的導軌件上；所述橫向支撐桿的左端均與位于左邊的縱向支撐組件相接，所述橫向支撐桿的右端均與位于右邊的縱向支撐組件相接；所述的無人機固定在固定卡盤上，牽拉繩的一端與固定卡盤相接，另一端與縱向支撐組件相接。

進一步的是：所述的縱向支撐組件包括縱向支撐桿和兩個連接件，縱向支撐桿的前端與位于前方的連接件相接，縱向支撐桿的后端與位于后方的連接件相接；橫向支撐桿的左端連接在左邊的連接件上，橫向支撐桿的右端連接在右邊的連接件上；所述的連接件上設有套環(huán)，位于前方的導軌件穿過位于前方的連接件的套環(huán)，位于后方的導軌件穿過位于后方的連接件的套環(huán)；所述的牽拉繩的一端連接在固定卡盤上，另一端連接在連接件上。

進一步的是：所述的導軌件由鋼絲制成。

進一步的是：所述的固定組件包括殼體和限位件，所述殼體的正端面上設有多個限位槽和沿豎直方向布置的滑動槽，從上往下依次布置的限位槽與滑動槽相通；導軌件連接在沿著滑動槽和限位槽移動的限位件上。

進一步的是：所述的限位件包括第一圓盤、第二圓盤、依次穿過第二圓盤和第一圓盤的中心桿；所述的第一圓盤位于殼體正端面上的限位槽和滑動槽內(nèi)，所述的第二圓盤位于殼體的正端面外。

進一步的是：所述的限位件還包括第三圓盤，中心桿依次穿過第三圓盤、第二圓盤、第一圓盤；第三圓盤上設有通孔，所述的導軌件穿過第三圓盤上的通孔連接在第二圓盤上。

進一步的是：所述的限位件還包括連接桿和鎖緊桿；鎖緊桿轉(zhuǎn)動式地安裝 在連接桿上，連接桿的一端與中心桿相接，另一端與鎖緊桿相接；鎖緊桿的端部設有鎖緊卡扣，所述殼體的側(cè)端面上設有沿著豎直方向布置的鎖緊槽，所述的鎖緊卡扣卡入鎖緊槽內(nèi)。

進一步的是：所述的連接桿上設有把手。

總的說來，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型的無人機依靠自身動力在導軌件上滑行，由于連接件上套環(huán)的直徑大于導軌件的直徑，無人機可以自由的傾斜、擺動，可以有效地隔離諸多室外復雜因素對試驗結(jié)果的干擾，能可靠精準地在室內(nèi)模擬出無人機實際作業(yè)的飛行狀態(tài)。

2.本實用新型可以通過固定組件控制無人機的飛行高度，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作簡便的特點。

3、本實用新型通用性強，可適用匹配各種型號的單旋翼無人機和多旋翼無人機，安全性好，具有很高的應用推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，導軌件斷開繪制。

圖3是本實用新型無人機、滑動平臺、導軌件處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是固定組件第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是固定組件第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未畫出限位件。

圖6是某個限位槽與滑動槽相接處的放大圖。

圖7是限位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為無人機，2為滑動平臺，3為導軌件，4為固定組件，2-1為固定卡盤，2-2為牽拉繩，2-3為縱向支撐組件，2-4為橫向支撐桿，2-3-1為連接件，2-3-2為縱向支撐桿，2-3-3為套環(huán)，4-1為殼體，4-2為限位件，4-1-1為滑動槽，4-1-2為限位槽，4-1-3為鎖緊槽，4-2-1為第一圓盤，4-2-2為第二圓盤，4-2-3為第三圓盤，4-2-4為中心桿，4-2-5為連接桿，4-2-6為把手，4-2-7為鎖緊桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式來對本實用新型做進一步詳細的說明。

下文所說的左右前后方向與圖1中的四個固定組件所在的方位一致，所說的上下方向與圖1中的固定組件本身的上下方位一致。

結(jié)合圖1、圖2所示，一種室內(nèi)無人機模擬作業(yè)的試驗平臺，包括滑動平臺、導軌件、固定組件；所述的無人機固定在滑動平臺上，所述的滑動平臺滑動式地安裝在導軌件上，所述的導軌件安裝在固定組件上。所述的導軌件由鋼絲制成，所述的無人機為單旋翼無人機或者多旋翼無人機。

結(jié)合圖1、圖2所示，所述的固定組件有四個，分別位于左前方、左后方、右前方、右后方；所述的導軌件有兩個，分別位于前方和后方。一個導軌件的一端連接位于左前方的固定組件，另一端連接位于右前方的固定組件，即前方的導軌件的左右兩端分別與左前方和右前方的固定組件相接。另一個導軌件的一端連接位于左后方的固定組件，另一端連接位于右后方的固定組件，即后方的導軌件的左右兩端分別與左后方和右后方的固定組件相接。所述滑動平臺的前端滑動式地安裝在位于前方的導軌件上，所述滑動平臺的后端滑動式地安裝在位于后方的導軌件上。

結(jié)合圖3所示，所述的滑動平臺包括固定卡盤、多條牽拉繩、一對平行設置的橫向支撐桿、一對平行設置的縱向支撐組件；本實施例中，牽拉繩的條數(shù)為四條，橫向方向即左右方向，縱向方向即前后方向。所述縱向支撐組件的前端均滑動式地安裝在位于前方的導軌件上，所述縱向支撐組件的后端均滑動式地安裝在位于后方的導軌件上；即兩個縱向支撐組件一個在左邊，一個在右邊，兩個縱向支撐組件的前后兩端分別滑動式地安裝在前方和后方的導軌件上。所述橫向支撐桿的左端均與位于左邊的縱向支撐組件相接，所述橫向支撐桿的右端均與位于右邊的縱向支撐組件相接；即兩個橫向支撐桿，一個在前方，一個在后方，兩個橫向支撐桿的左右兩端分別與左右兩邊的縱向支撐組件相接。所述的無人機固定在固定卡盤上，固定卡盤整體呈扁平狀，固定卡盤位于中心。牽拉繩的一端與固定卡盤相接，另一端與縱向支撐組件相接。

結(jié)合圖3所示，所述的縱向支撐組件包括縱向支撐桿和兩個連接件，即一個縱向支撐組件包括一個縱向支撐桿和兩個連接件。對于左右兩邊的縱向支撐 組件來說，縱向支撐桿的前端與位于前方的連接件相接，縱向支撐桿的后端與位于后方的連接件相接。對于前后兩邊的橫向支撐桿來說，橫向支撐桿的左端連接在左邊的連接件上，橫向支撐桿的右端連接在右邊的連接件上。對位于滑動平臺四個角落的連接件來說，連接件上均設有套環(huán)，套環(huán)的直徑大于導軌件的直徑，位于前方的導軌件依次穿過位于前方的連接件的套環(huán)，位于后方的導軌件依次穿過位于后方的連接件的套環(huán)。四條牽拉繩的一端均連接在固定卡盤上，另一端均連接在連接件上。

結(jié)合圖4、圖5、圖6所示，所述的固定組件包括殼體和限位件，殼體整體大致呈長條形，殼體與連接件相接觸的一面為殼體的正端面，殼體的兩側(cè)為殼體的側(cè)端面，殼體上設有螺栓孔，殼體通過螺栓固定在地面上或者墻面上。所述殼體的正端面上設有多個限位槽和沿豎直方向布置的滑動槽，從上往下依次布置的限位槽與滑動槽相通；滑動槽為沿著豎直方向延伸的矩形槽，如圖6所示，限位槽可分成三段依次相接的槽，分別為水平的第一段槽、豎直的第二段槽、水平的第三段槽，第一段槽與滑動槽相通，限位件在滑動槽上上下移動，限位件沿著第一段槽、第二段槽、第三段槽移動，限位件移動至第三段槽時，限位件定位在第三段槽內(nèi)。導軌件連接在沿著滑動槽和限位槽移動的限位件上。

結(jié)合圖7所示，所述的限位件包括第一圓盤、第二圓盤、依次穿過第二圓盤和第一圓盤的中心桿；所述的第一圓盤位于殼體正端面上的限位槽和滑動槽內(nèi)，所述的第二圓盤位于殼體的正端面外；即第一圓盤位于限位槽和滑動槽形成的區(qū)域內(nèi)，第二圓盤可以貼著殼體的正端面，也可以不與殼體的正端面接觸。

所述的限位件還包括第三圓盤，中心桿依次穿過第三圓盤、第二圓盤、第一圓盤；第三圓盤上設有通孔，所述的導軌件穿過第三圓盤上的通孔連接在第二圓盤上。當導軌件過長時，導軌件穿過第三圓盤上的通孔后，繞著中心桿纏繞幾圈再連接在第二圓盤上。

所述的限位件還包括連接桿和鎖緊桿；所述的中心桿、第三圓盤、第二圓盤、第一圓盤、連接桿是一體的。鎖緊桿轉(zhuǎn)動式地安裝在連接桿上，連接桿的一端與中心桿相接，另一端與鎖緊桿相接；鎖緊桿的端部設有鎖緊卡扣，鎖緊卡扣大致呈鉤形。所述殼體的側(cè)端面上設有沿著豎直方向布置的鎖緊槽，鎖緊槽為沿著豎直方向延伸的矩形槽，所述的鎖緊卡扣卡入鎖緊槽內(nèi)。所述的連接 桿上設有把手。

使用該室內(nèi)無人機模擬作業(yè)的試驗平臺時，作業(yè)前，先將無人機固定于固定卡盤上，移動把手，將無人機調(diào)至試驗要求的作業(yè)高度，同時使導軌件繃緊。然后做好其它的試驗準備工作，啟動無人機，使無人機依靠自身動力按照預先設定的速度沿著導軌件飛行，同時進行相關(guān)室內(nèi)試驗，記錄試驗數(shù)據(jù)。完成飛行后，無人機卸下收回，放松導軌件，整理分析采集到的數(shù)據(jù)，完成模擬和測試。本實用新型能可靠精準地測試無人機實際作業(yè)的飛行狀態(tài)，本實用新型能推動我國農(nóng)用航空植保技術(shù)和產(chǎn)業(yè)快速健康地發(fā)展，加快我國農(nóng)業(yè)信息化和現(xiàn)代化的發(fā)展。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。