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一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺的制作方法

文檔序號:11969205閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:包括滑動平臺、導軌件、固定組件;所述的無人機固定在滑動平臺上,所述的滑動平臺滑動式地安裝在導軌件上,所述的導軌件安裝在固定組件上。

2.按照權利要求1所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的固定組件有四個,所述的導軌件有兩個;一個導軌件的一端連接位于左前方的固定組件,另一端連接位于右前方的固定組件;另一個導軌件的一端連接位于左后方的固定組件,另一端連接位于右后方的固定組件;所述滑動平臺的前端滑動式地安裝在位于前方的導軌件上,所述滑動平臺的后端滑動式地安裝在位于后方的導軌件上。

3.按照權利要求2所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的滑動平臺包括固定卡盤、多條牽拉繩、一對平行設置的橫向支撐桿、一對平行設置的縱向支撐組件;所述縱向支撐組件的前端均滑動式地安裝在位于前方的導軌件上,所述縱向支撐組件的后端均滑動式地安裝在位于后方的導軌件上;所述橫向支撐桿的左端均與位于左邊的縱向支撐組件相接,所述橫向支撐桿的右端均與位于右邊的縱向支撐組件相接;所述的無人機固定在固定卡盤上,牽拉繩的一端與固定卡盤相接,另一端與縱向支撐組件相接。

4.按照權利要求3所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的縱向支撐組件包括縱向支撐桿和兩個連接件,縱向支撐桿的前端與位于前方的連接件相接,縱向支撐桿的后端與位于后方的連接件相接;橫向支撐桿的左端連接在左邊的連接件上,橫向支撐桿的右端連接在右邊的連接件上;所述的連接件上設有套環(huán),位于前方的導軌件穿過位于前方的連接件的套環(huán),位于后方的導軌件穿過位于后方的連接件的套環(huán);所述的牽拉繩的一端連接在固定卡盤上,另一端連接在連接件上。

5.按照權利要求2所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的導軌件由鋼絲制成。

6.按照權利要求5所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的固定組件包括殼體和限位件,所述殼體的正端面上設有多個限位槽和沿豎直方向布置的滑動槽,從上往下依次布置的限位槽與滑動槽相通;導軌件連接在沿著滑動槽和限位槽移動的限位件上。

7.按照權利要求6所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的限位件包括第一圓盤、第二圓盤、依次穿過第二圓盤和第一圓盤的中心桿;所述的第一圓盤位于殼體正端面上的限位槽和滑動槽內,所述的第二圓盤位于殼體的正端面外。

8.按照權利要求7所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的限位件還包括第三圓盤,中心桿依次穿過第三圓盤、第二圓盤、第一圓盤;第三圓盤上設有通孔,所述的導軌件穿過第三圓盤上的通孔連接在第二圓盤上。

9.按照權利要求7所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的限位件還包括連接桿和鎖緊桿;鎖緊桿轉動式地安裝在連接桿上,連接桿的一端與中心桿相接,另一端與鎖緊桿相接;鎖緊桿的端部設有鎖緊卡扣,所述殼體的側端面上設有沿著豎直方向布置的鎖緊槽,所述的鎖緊卡扣卡入鎖緊槽內。

10.按照權利要求9所述的一種室內無人機模擬作業(yè)的試驗平臺,其特征在于:所述的連接桿上設有把手。

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