本申請涉及無人飛行器領域，更具體地，涉及一種多旋翼飛行器。

背景技術：

目前，多旋翼飛行器廣泛應用于農業(yè)、探測、氣象、災害預報和救援等領域。

現(xiàn)有技術中，多旋翼飛行器的旋翼安裝于固定的動力臂上，占有空間大且收納性差。另外現(xiàn)有技術的多旋翼飛行器的結構不利于飛行器的性能提升。

技術實現(xiàn)要素：

根據本申請的一個方面，提供一種多旋翼飛行器，包括：限定腔體的殼體；多個動力臂；多個伸縮構件，其中每個伸縮構件被配置為可操作地耦接所述殼體與一個動力臂，并且允許所述動力臂在收納位置與釋放位置之間移動，在所述收納位置，所述動力臂被至少部分地容納在所述殼體內，而在所述釋放位置，所述動力臂被至少部分移出所述殼體；其中，每個所述伸縮構件包括：固定管，其被固定在所述殼體內；以及可動管，所述可動管與所述固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可動管能夠沿所述固定管的軸向移動，所述可動管的一端被固定地耦接于一個動力臂，從而帶動所述動力臂在所述收納位置與所述釋放位置之間移動。

在一些實施例中，所述固定管與所述可動管由碳纖維材料制成。

在一些實施例中，所述多個伸縮構件包括第一組固定管和第二組固定管，其中，所述第一組固定管與所述第二組固定管的軸向相互垂直且所述第一組固定管與所述第二組固定管堆疊放置。

在一些實施例中，所述多個伸縮構件包括第一組可動管和第二組可動管，所述第一組可動管和第二組可動管分別地耦接于所述第一組固定管和所述第二組固定管。

在一些實施例中，每個所述動力臂具有設置有旋翼的第一表面，其中所述第一組可動管耦接的動力臂的第一表面與所述第二組可動管耦接的動力臂的第一表面朝向相反地設置，從而使得所述多個動力臂的旋翼處于同一平面。

在一些實施例中，所述固定管具有至少部分地貫穿其中的通道，以容納所述可動管的至少一部分。

在一些實施例中，所述通道貫穿所述固定管的全長，從而允許所述可動管未與所述動力臂耦接的一端從所述固定管伸出。

在一些實施例中，還包括多個驅動裝置，其中每個所述驅動裝置被配置為在一個伸縮構件的固定管與可動管之間施加偏置力，以驅動對應的動力臂由所述收納位置移動至所述釋放位置。

在一些實施例中，所述驅動裝置為彈簧。

在一些實施例中，所述彈簧套接于所述可動管的外部，所述彈簧的一端固定于所述固定管，所述彈簧的另一端固定于所述動力臂或所述可動管；其中，當所述動力臂處于所述收納位置時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，而當所述動力臂處于釋放位置時，所述彈簧處于弛豫狀態(tài)。

在一些實施例中，還包括阻尼裝置，所述阻尼裝置被配置為減緩所述動力臂由所述收納位置向所述釋放位置的移動。

在一些實施例中，所述阻尼裝置包括設置在動力臂上的齒輪和設置在殼體內的與所述齒輪匹配的齒條，當所述動力臂由所述收納位置向所述釋放位置移動時，所述齒輪沿所述齒條移動。

在一些實施例中，所述阻尼裝置包括設置在動力臂上的齒條和設置在殼體內的與所述齒條匹配的齒輪，當所述動力臂由所述收納位置向所述釋放位置移動時，所述齒條沿所述齒輪移動。

在一些實施例中，所述多個伸縮構件包括第一組固定管和第二組固定管，所述第一組固定管與所述第二組固定管的軸向相互垂直且所述第一組固定管與所述第二組固定管堆疊放置，其中，設置在同一組固定管的動力臂上的齒條左右錯位；設置在不同組固定管的動力臂上的齒條上下錯位。

在一些實施例中，當所述動力臂位于釋放位置時，所述動力臂的一部分被容納于所述殼體內且動力臂上的齒條與齒輪契合。

在一些實施例中，還包括，鎖定裝置，其包括設置在動力臂上的第一固定件和連接第一固定件且設置于殼體內的第二固定件，其中所述第一固定件與所述第二固定件相互配合，以當所述動力臂處于所述收納位置時固定所述動力臂。

在一些實施例中，所述第一固定件為鎖定鉤，所述第二固定件為固定銷，所述鎖定鉤能與所述固定銷固定接合。

在一些實施例中，還包括釋放開關，所述釋放開關用于將所述鎖定鉤從所述固定銷釋放。

在一些實施例中，所述鎖定鉤的內頂部具有斜面，所述釋放開關配置為驅動所述固定銷沿所述斜面移動至從所述鎖定鉤中脫離，從而解除鎖定裝置對所述動力臂的固定。

在一些實施例中，所述多個伸縮構件包括第一組可動管和第二組可動管，每一組可動管連接有第一動力臂和與第一動力臂相對的第二動力臂；其中第一動力臂和第二動力臂限定有空腔，所述空腔配置為，所述第一動力臂在收納位置時，與第一動力臂連接的可動管至少部分地容納于第二動力臂的空腔內；所述第二動力臂在收納位置時，與第二動力臂連接的可動管至少部分地容納于第一動力臂的空腔內。

在一些實施例中，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與下殼體接合，共同限定所述腔體。

附圖說明

通過下面說明書和所附的權利要求書并與附圖結合，將會更加充分地清楚理解本申請內容的上述和其他特征。可以理解，這些附圖僅描繪了本申請內容的若干實施方式，因此不應認為是對本申請內容范圍的限定。通過采用附圖，本申請內容將會得到更加明確和詳細地說明。

圖1示出了根據本申請一個實施例的動力臂在收納位置的多旋翼飛行器的側視圖；

圖2示出了根據本申請一個實施例的動力臂在收納位置的多旋翼飛行器的結構示意圖；

圖3示出了根據本申請一個實施例的動力臂在釋放位置的多旋翼飛行器的結構示意圖；

圖4示出根據本申請一個實施例的動力臂的內部部分結構示意圖；

圖5示出根據本申請一個實施例的動力臂在收納位置的可動管的相對位置示意圖；

圖6示出根據本申請一個實施例的包括阻尼裝置和驅動裝置的多旋翼飛行器在釋放位置的結構示意圖；

圖7示出根據本申請另一個實施例的包括阻尼裝置和驅動裝置的多旋翼飛行器在釋放位置的結構示意圖；

圖8是圖7中的虛線框出部分的局部放大圖；

圖9示出根據本申請的一個實施例的齒條與動力臂的相對位置示意圖；

圖10示出根據本申請的一個實施例的包括鎖定裝置和釋放開關的多旋翼飛行器的局部示意圖；

圖11是圖10中的虛線框出區(qū)域的放大圖。

具體實施方式

在下面的詳細描述中，參考了構成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號通常表示類似的組成部分，除非上下文另有說明。詳細描述、附圖和權利要求書中描述的說明性實施方式并非旨在限定。在不偏離本申請的主題的精神或范圍的情況下，可以采用其他實施方式，并且可以做出其他變化?？梢岳斫?，可以對本申請中一般性描述的、在附圖中圖解說明的本申請內容的各個方面進行多種不同構成的配置、替換、組合，設計，而所有這些都明確地構成本申請內容的一部分。

多旋翼飛行器作為一種飛行器，結構需要滿足空氣動力學的要求。因此，現(xiàn)有的多旋翼飛行器通常固定動力臂，整個多旋翼飛行器形狀呈不規(guī)則狀，在非工作狀態(tài)(例如不飛行狀態(tài)或收納狀態(tài))空間占據不合理，儲藏運輸不便。而現(xiàn)有的動力臂能夠收縮的多旋翼飛行器，結構復雜，功能單一。本申請?zhí)峁┮环N多旋翼飛行器，采用優(yōu)化的伸縮構件以及與伸縮構件匹配的多旋翼飛行器構件，例如殼體和動力臂等，不但收納便利，且飛行穩(wěn)定性佳。

請參考圖1、圖2和圖3，其中，圖1示出了根據本申請一個實施例的動力臂在收納位置的多旋翼飛行器100的側視圖。圖2示出了根據本申請一個實施例的動力臂在收納位置的多旋翼飛行器100的結構示意圖；圖3示出了根據本申請一個實施例的動力臂在釋放位置的多旋翼飛行器100的結構示意圖。在一些實施例中，多旋翼飛行器100包括：殼體110；伸縮構件130和安裝于伸縮構件130上的動力臂120。

在一些實施例中，殼體110為飛碟狀、類飛碟狀、盤狀、類盤狀、長方體、類長方體、正方體、類正方體、球體或類球體等形狀。殼體110的材料可以是金屬、合金、塑料、玻璃鋼或者復合材料。殼體110具有空腔，該空腔構成容納動力臂120、伸縮構件130以及多旋翼飛行器100的其他組件的腔體。在一些實施例中，如圖1所示,殼體110包括上殼體112和下殼體114，其中上殼體112與下殼體114互相接合，共同限定腔體。在另一些實施例中，殼體110也可以為一體成型。在一些實施例中，殼體110的側面還具有若干開口，該開口連通外部和腔體，并允許動力臂通過該開口移進或移出腔體。在一些實施例中，若干開口周向均勻地分布在殼體110上。在一些實施例中，開口的數量可以為2個、4個、6個、8個或其他數量。作為一個示范性實施例，4個開口等間距地均勻地周向分布在殼體側面。在其他的實施例中，若干開口可以等間距或不等距的分布在殼體側面。

在一些實施例中，本申請的多旋翼飛行器還包括一個或多個用于帶動動力臂120伸出或縮回殼體110內的伸縮構件130。作為一些實施例，該伸縮構件130由碳纖維材料制成。其中，碳纖維材料是一種含碳量在90％(重量百分比)以上的高強度、高模量的纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。例如，聚丙烯腈碳纖維、瀝青碳纖維、或粘膠絲碳纖維。在本實施例中，由碳纖維材料制成的伸縮構件130具有較高的剛性和韌性，能夠有利于提高多旋翼飛行器的飛行穩(wěn)定性和提高多旋翼飛行器的抗摔性。作為一些實施例，如圖3所示，伸縮構件130包括固定管132和可動管134。其中，固定管132與可動管134都由碳纖維材料制成。作為一些實施例，固定管132為中空管或部分中空管；可動管134為中空管或部分中空管；在另一些實施例中，固定管132或可動管134也可以為實心管，需要說明的是，如果固定管132為實心管，那么可動管134為中空管或部分中空管；如果可動管134為實心管，那么固定管132為中空管或部分中空管。

作為一些實施例，固定管132被固定在殼體110內，例如較佳地，固定在殼體110的中間位置。而可動管134與固定管132互相匹配地嵌套在一起，可動管134能夠沿著固定管132的軸線可操作地移動。作為一些實施例，可動管134的長度可以大于固定管132的長度；作為另一些實施例，可動管134的長度可以小于或等于固定管132的長度。本領域的技術人員可以根據動力臂120需要的伸縮長度，選擇可動管134和固定管132的長度，在此特意說明，不應過分限制本申請的保護范圍。

作為一些實施例，可動管134與固定管132互相匹配地嵌套可以是如下結構：固定管132固定于殼體內，例如殼體110中心或靠近殼體110中心位置，固定管132為具有中空結構的空心管，該空心管具有至少部分地貫穿固定管132或貫穿固定管132全長的通道，可動管134被固定管132容納并沿通道移動。在一些實施例中，可動管134具有連接動力臂110的遠端，以及與遠端相對的近端。作為一些實施例，可動管134的近端可以僅在固定管132內運動。在另一些實施例中，可動管134的近端可以在運動過程中延伸出固定管132。在一些實施例中，在釋放位置時，可動管的近端比遠端更接近于殼體的中心位置。在一些實施例中，伸縮構件130還包括釋放止動節(jié)片(圖3中未示出)和與釋放止動節(jié)片配合的釋放止動孔(圖3中未示出)，釋放止動節(jié)片設置于可動管134的近端，釋放止動孔設置于固定管132上臨近于其遠端的部位，當可動管134帶動動力臂120移動到釋放位置時，可動管134的近端的釋放止動節(jié)片卡嵌于固定管132的遠端的釋放止動孔內，以在釋放位置相對固定可動管134和固定管132。在另一些實施例中，釋放止動節(jié)片設置在固定管132上，而釋放止動節(jié)孔設置在可動管134上。在另一些實施例中，伸縮構件130還包括收納止動節(jié)片和與收納止動節(jié)片配合的收納止動孔，其中收納止動節(jié)片設置在可動管134上臨近于其遠端的部位，收納止動孔設置于固定管132上臨近于其近端的部位，當動力臂移動到收納位置時，收納止動節(jié)片卡嵌于收納止動孔內，以在收納位置相對固定可動管134和固定管132。在另一些實施例中，收納止動節(jié)片設置在固定管132上，而收納止動節(jié)孔設置在可動管134上。在一些實施例中，可動管134為多級伸縮結構，具體地，可動管134包括若干依次嵌套的子可動管(未示出)，彼此嵌套的子可動管可以相對移動，以沿軸向延伸可動管或收縮可動管的長度。

作為另一些實施例，可動管與固定管互相匹配地嵌套可以是如下結構：可動管為具有中空結構的空心管，該可動管具有至少部分地貫穿可動管或貫穿可動管全長的通道。固定管固定于殼體內，固定管可以是空心管或實心管，可動管包覆固定管的部分表面，并且可動管可以沿固定管移動。在一些實施例中，可動管的遠端連接有動力臂。

作為一些實施例，多個伸縮構件130包括的固定管132可以根據延伸方向劃分為不同的組。例如，伸縮構件包括沿第一軸向放置的第一組固定管和沿第二軸向放置的第二組固定管，其中所述第一軸向和第二軸向彼此以一定角度交叉，例如以30度、45度、60度或90度的角度交叉。作為一些實施例，第一組固定管與第二組固定管的軸向相互垂直。作為另一些實施例，第一組固定管沿豎直方向堆疊于第二組固定管上，以減少第一組固定管和第二組固定管占據的空間。在一些實施例中，第一組固定管包括兩根彼此平行的固定管132a和132b，彼此平行的兩根固定管132a和132b可以是一體成型也可以是分離的。第二組固定管包括兩根彼此平行的固定管132c和132d，彼此平行的兩根固定管132c和132d可以是一體成型也可以是分離的。作為一些實施例，第一組固定管和第二組固定管的交叉點為殼體的中心點。

如圖3所示，對應于第一組固定管和第二組固定管，多個伸縮構件130包括第一組可動管和第二組可動管，其中，第一組可動管包括兩根彼此平行的可動管134a和134b，第一組可動管中每一根可動管134a和134b相應地插入在第一組固定管中的對應地固定管132a和132b中。第二組可動管包括兩根彼此平行的可動管134c和134d，第二組可動管中每一根可動管134c和134d相應地插入在第二組固定管中的對應的固定管132c和132d中。其中，可動管134能夠沿著固定管132軸向移動，可動管134的遠端連接有動力臂120，從而通過可動管134在固定管132內的相對移動，帶動動力臂120在收納位置和釋放位置之間移動。在一些實施例中，在收納位置，動力臂120完全被容納于殼體110的腔體內。在一些實施例中，在收納位置，動力臂120部分地被容納于殼體110的腔體內。在一些實施例中，在釋放位置，動力臂120可以完全移出殼體110的腔體。在一些實施例中，在釋放位置，動力臂120部分地移出殼體110的腔體，還有部分的動力臂120保留在殼體110的腔體內。需要說明的是，動力臂120的移出殼體110的部位長度需要滿足以下條件：在釋放位置，設置在動力臂120上的旋翼可以正常工作。本領域的技術人員可以根據多旋翼飛行的具體設計，合理選擇動力臂120移出殼體長度的大小。在一些實施例中，殼體110上還設置有與動力臂120的位置和數量對應的開口，以供動力臂120移進或移出殼體。該開口的大小被設置為允許動力臂120無阻礙的進出開口為佳。在一些實施例中，動力臂120的遠端設置成與開口的蓋子對應的形狀，當動力臂120移動到收納位置時，動力臂120的遠端對應地覆蓋開口，使得多旋翼飛行器呈大致密閉的飛碟狀、飛盤狀、球狀或其他形狀。

請參考圖4，在一些實施例中，本申請的多旋翼飛行器還包括多個動力臂120。作為一些實施例，動力臂120與伸縮構件130連接，在伸縮構件130的帶動下在釋放位置和收納位置移動。在一些實施例中，在收納位置，動力臂120完全或部分地收納于殼體110內，以節(jié)約飛行器占據的空間。作為一些實施例，旋翼設置于動力臂120的遠端或接近動力臂120的遠端的位置。作為一些實施例，動力臂為具有空腔的開口盒狀結構，開口盒內設置有間隔壁121，將空腔隔斷為臨近動力臂遠端的第一空腔和臨近動力臂近端的第二空腔。其中，第一空腔用于容納旋翼。可動管134通過第二空腔連接在間隔壁上。作為一些實施例，間隔壁121的側面設置有套管122，可動管134可以通過插入套管122而與動力臂120連接。作為另一些實施例，可動管134可以通過焊接、黏接等連接方式連接于間隔壁121上。

請參考圖5，作為一些實施例，第一組可動管包括兩根彼此平行的第一可動管134’和第二可動管134”，其中第一可動管134’連接第一動力臂120’，第二可動管134”連接第二動力臂120”。第一動力臂120’和第二動力臂120”都具有第二空腔，且第二空腔的內徑大于第一可動管134’和第二可動管134”的間距，從而使得動力臂向收納位置移動時，第一可動管134’的近端在運動過程中延伸出固定管，并延伸進第二動力臂120”的第二空腔內；同樣地，第二可動管134”的近端在運動過程中延伸出固定管，并延伸進第一動力臂120’的第二空腔內。使用這樣的設置，在不增加殼體的長度的情況下，可動管134可以設置較長的長度，從而使得動力臂能夠延伸至較遠的釋放位置，而在收納位置時又能全部收納于殼體內。

在一些實施例中，請參考圖6，動力臂120具有第一表面I和與第一表面I相對的第二表面II(為了更清楚地示出動力臂內部的結構，沿X方向的動力臂略去第一表面I)，旋翼設置在動力臂的第一表面I，當第一組固定管與第二組固定管堆疊放置時，第一組可動管耦接的動力臂120的第一表面I與第二組可動管耦接的動力臂120的第一表面I朝向相反地設置，從而使得第一組可動管耦接的動力臂的旋翼和第二組可動管耦接的動力臂的旋翼的設置位置能夠抵消第一組固定管與第二組固定管堆疊放置引起的高度差，從而使得第一組可動管耦接的動力臂的旋翼和第二組可動管耦接的動力臂的旋翼大致處于同一平面，從而提高多旋翼飛行器飛行性能。

在一些實施例中，也可以通過設置第一組可動管與動力臂耦接的位置和第二組可動管與動力臂耦接的位置具有高度差，來抵消第一組固定管與第二組固定管堆疊放置產生的第一組可動管與第二組可動管的高度差，使得多旋翼飛行器的旋翼大致處于同一平面，從而提高多旋翼飛行器飛行性能。

在一些實施例中，請參考圖6，多旋翼飛行器100還包括多個驅動裝置，其中，驅動裝置被配置為在伸縮構件130的固定管132和可動管134之間施加偏置力，以驅動對應的動力臂由收納位置移動到釋放位置。在一些實施例中，驅動裝置為彈簧140(需要說明的是，在圖6中可動管134外表面被彈簧140包裹)。作為一些實施例，彈簧140具有中空通道，可動管134穿過彈簧140的通道，彈簧140的一端固定在固定管132的遠端端口，彈簧140的另一端固定于動力臂120的間隔壁上。作為其他的實施例，彈簧的另一端也可以固定于可動管134上。例如，彈簧140的另一端也可以固定在可動管134的遠端或接近遠端的位置。在一些實施例中，彈簧140被設置為：當動力臂120處于收納位置時，彈簧140處于壓縮狀態(tài)；而當動力臂120處于釋放位置時，彈簧140處于弛豫狀態(tài)。當使用者按動開關釋放動力臂120后，處于壓縮狀態(tài)的彈簧140可以自動地推動動力臂120移動至釋放位置；當動力臂120回收至收納位置，弛豫狀態(tài)的彈簧140在外力作用下轉變?yōu)閴嚎s狀態(tài)。

在一些實施例中，請參考圖6、圖7和圖8，多旋翼飛行器100還包括多個阻尼裝置。其中，阻尼裝置被配置為減緩動力臂120由收納位置向釋放位置移動的速度。以避免動力臂120移動時過于猛烈，損傷旋翼等組件。在一些實施例中，阻尼裝置為齒輪151和與齒輪151匹配的齒條152(需要說明的是，在圖6中，由于視圖視角的原因，僅僅只示出一條齒條)，通過調節(jié)齒輪151與齒條152的松緊程度，或在齒輪151與齒條152之間涂覆阻尼油，以調節(jié)齒輪151與齒條152的匹配度，從而在釋放動力臂120時，能使得動力臂120滑順的移動，而避免彈力過大損傷可動管134和/或旋翼。在一些實施例中，齒輪151可以設置在動力臂上(請參考圖6)，齒條152可以設置在殼體110內壁上且齒條152與齒輪151匹配，當動力臂120由收納位置向釋放位置移動時，齒輪151沿齒條152移動。在一些實施例中，請參考圖7，齒條152可以設置在動力臂120的側面，齒輪151設置在殼體110內壁內，且齒輪151與齒條152匹配，當動力臂120由收納位置向釋放位置移動時，齒條152沿齒輪151移動。另外，請參考圖8，圖8是圖7中的虛線框出部分的局部放大圖，顯示設置在動力臂120側面的齒條152和設置在腔體內臨近開口的齒輪151互相配合的實施例。在另一個實施例中，齒輪可以設置在動力臂上而齒條設置在殼體上。

在一些實施例中，請結合參考圖7和圖9，可以通過合理設置齒條152與齒輪151的位置，以節(jié)約阻尼裝置占據殼體110內的空間。作為一些實施例，當伸縮構件130包括第一組固定管和第二組固定管，第一組固定管與第二組固定管的軸向相互垂直且第一組固定管與第二組固定管堆疊放置時，可以通過設置齒條152的位置，使得在同一組固定管的動力臂上的齒條152左右錯位；設置在不同組固定管的動力臂上的齒條152上下錯位。作為一些實施例，第一組固定管和第二組固定管都對應有兩個相對設置的動力臂120，即，與第一組固定管對應的第一組可動管包括兩根彼此平行的第一可動管134a和第二可動管134b，與第二組固定管對應的第二組可動管包括兩根彼此平行的第三可動管134c和第四可動管134d；其中，每一可動管對應連接一個動力臂120。在這種方式下，例如，在第一可動管134a對應的動力臂120設置齒條時，齒條152設置在第一可動管134a對應的動力臂120的一側，對應地，第二可動管134b對應的動力臂120的齒條152設置在動力臂120的另一側；第三可動管134c對應的動力臂120的齒條152設置在動力臂120的一側，對應地，第四可動管134d對應的動力臂120的齒條152設置在動力臂120的另一側；使得在同一組可動管的兩個動力臂120上的齒條152左右錯位，即第一可動管134a和第二可動管134b的動力臂120對應的兩根齒條為左右錯位，同樣的，即第三可動管134c和第四可動管134d的動力臂120對應的兩根齒條也為左右錯位。在一些實施例中，設置在同一組固定管的動力臂的齒條152的高度相同，例如，第一可動管134a對應的齒條與第二可動管134b對應的齒條的高度相同。在另一些實施例中，設置在不同組固定管的動力臂的齒條152的高度不同，以使得不同組固定管的動力臂120上的齒條152上下錯位，例如，第一可動管134a對應的齒條與第三可動管134c或第四可動管134d對應的齒條高度不同；第二可動管134b對應的齒條與第三可動管134c或第四可動管134d對應的齒條高度不同。相應地，與每個動力臂上的齒條152對應的齒輪151設置在接近殼體110開口的位置。通過上述的齒條與齒輪的設置，能夠有效地節(jié)約殼體內的空間，并且避免不同的阻尼裝置之間的互相影響。

在一些實施例中，為了避免齒條152和齒輪151錯齒，動力臂120在收納位置和釋放位置來回移動時，齒條152始終與齒輪151保持接觸而不脫離。在一些實施例中，通過設置動力臂120在釋放位置不完全伸出殼體110，使得動力臂120處于釋放位置時，設置在動力臂上的齒條152也有一部分位于殼體110內。在這種方式下，動力臂120處于釋放位置時，被容納在殼體110內的且設置在動力臂120上的齒條152能夠保持與齒輪151契合，避免了動力臂120處于釋放位置時齒條152和齒輪151錯齒。在其他實施例中，請參考圖6，通過將齒條152固定地設置在殼體內而齒輪151設置在動力臂120上，齒條152和齒輪151也可以暫時性的錯齒。在一些實施例中，請參考圖10和圖11，其中圖11是圖10中虛線框出區(qū)域的放大圖。多旋翼飛行器還包括鎖定裝置160和釋放開關170。鎖定裝置160用于在動力臂120處于收納位置時固定動力臂120，將固定臂120限定在殼體110內。釋放開關170用于解鎖鎖定裝置160。在一些實施例中，鎖定裝置160包括設置在動力臂120上的第一固定件和連接第一固定件且設置在殼體110內的第二固定件，第一固定件和第二固定件互相配合，在動力臂120處于收納位置時固定動力臂120。在一些實施例中，如圖11所示，動力臂120的近端設置有鎖定鉤161，在釋放開關170(需要說明的是，由于圖10僅僅示出鎖定裝置160的放大圖，釋放開關170未在圖11中示出)上設置有固定銷162。其中，鎖定鉤161包括容納固定銷162的腔體和鉤定固定銷162的鉤體，其中容納固定銷的腔體的內頂部為斜面S。在多旋翼飛行處于收納狀態(tài)時，鎖定鉤161的鉤體鉤定固定銷162，動力臂120被固定在收納位置，以減少飛行器占據的空間。當需要使用飛行器時，使用者按動釋放開關170，在使用者的按動力的作用下，固定銷162受釋放開關170的驅動沿腔體內頂部的斜面移動，直至脫離鎖定鉤161，從而解除對動力臂120的固定。然后，動力臂120在驅動裝置的作用下，移動到釋放位置。在釋放的過程中，齒輪和齒條始終保持匹配以使得動力臂滑順的運動。

本申請還提供一種用于多旋翼飛行器的伸縮構件，伸縮構件被配置為可操作地耦接第一部件和第二部件，并且允許第二部件在收納位置與釋放位置之間移動，在收納位置，第二部件被至少部分地容納在第一部件內，而在釋放位置，第二部件被至少部分地移出第一部件，其中，伸縮構件包括：固定管，所述固定管被連接于第一部件；可動管，可動管與固定管相互匹配地嵌套在一起使得可動管能夠沿固定管的軸向移動，可動管的一端被固定地耦接于第二部件，從而帶動第二部件在收納位置與釋放位置之間移動；其中，固定管與可動管中的至少一個由碳纖維材料制成，或者固定管與可動管均由碳纖維材料制成。

在一些實施例中，如圖3所示，上述第一部件可以是殼體110，第二部件可以是動力臂120，伸縮結構130設置在殼體110內。其他具體描述可以參考之前實施例，在此不再贅述。在一些實施例中，固定管與可動管的尺寸配置成適于可動管沿固定管軸向移動。

在一些實施例中，所述伸縮構件還包括驅動裝置，驅動裝置被配置為在伸縮構件的固定管和可動管之間施加偏置力，以驅動對應的第二部件由收納位置移動到釋放位置。在一些實施例中，驅動裝置為彈簧。作為一些實施例，彈簧具有通道，可動管穿過彈簧的通道，彈簧的一端固定在固定管的遠端端口，彈簧的另一端固定于動力臂的間隔壁上。作為其他的實施例，彈簧的另一端也可以固定于動力臂的其他位置。作為另一些實施例，彈簧的另一端也可以固定在可動管的遠端或接近遠端的位置。在一些實施例中，彈簧被設置為：當動力臂處于收納位置時，彈簧處于壓縮狀態(tài)；而當動力臂處于釋放位置時，彈簧處于弛豫狀態(tài)。當使用者按動開關釋放動力臂后，處于壓縮狀態(tài)的彈簧可以自動地推動動力臂移動至釋放位置；當動力臂回收至收納位置，弛豫狀態(tài)的彈簧在外力作用下轉變?yōu)閴嚎s狀態(tài)。

應當注意，盡管在上文詳細描述中提及了多旋翼飛行器和伸縮構件的若干模塊或子模塊，但是這種劃分僅僅是示例性的而非限制性的。實際上，根據本申請的實施例，上文描述的兩個或更多模塊的特征和功能可以在一個模塊中具體化。反之，上文描述的一個模塊的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊來具體化。

那些本技術領域的一般技術人員可以通過研究說明書公開的內容及附圖和所附的權利要求書，理解和實施對披露的實施方式的其他改變。在權利要求中，措詞“包括”不排除其他的元素和步驟，并且措辭“一”、“一個”不排除復數。在本申請的實際應用中，一個零件可能執(zhí)行權利要求中所引用的多個技術特征的功能。權利要求中的任何附圖標記不應理解為對范圍的限制。