1.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括：
限定腔體的殼體；
多個動力臂；
多個伸縮構件，其中每個伸縮構件被配置為可操作地耦接所述殼體與一個動力臂，并且允許所述動力臂在收納位置與釋放位置之間移動，在所述收納位置，所述動力臂被至少部分地容納在所述殼體內(nèi)，而在所述釋放位置，所述動力臂被至少部分移出所述殼體；
其中，每個所述伸縮構件包括：
固定管，其被固定在所述殼體內(nèi)；以及
可動管，所述可動管與所述固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可動管能夠沿所述固定管的軸向移動，所述可動管的一端被固定地耦接于一個動力臂，從而帶動所述動力臂在所述收納位置與所述釋放位置之間移動。
2.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述固定管與所述可動管由碳纖維材料制成。
3.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多個伸縮構件包括第一組固定管和第二組固定管，其中，所述第一組固定管與所述第二組固定管的軸向相互垂直且所述第一組固定管與所述第二組固定管堆疊放置。
4.如權利要求3所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多個伸縮構件包括第一組可動管和第二組可動管，所述第一組可動管和第二組可動管分別地耦接于所述第一組固定管和所述第二組固定管。
5.如權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每個所述動力臂具有設置有旋翼的第一表面，其中所述第一組可動管耦接的動力臂的第一表面與所述第二組可動管耦接的動力臂的第一表面朝向相反地設置，從而使得所述多個動力臂的旋翼處于同一平面。
6.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述固定管具有至少部分地貫穿其中的通道，以容納所述可動管的至少一部分。
7.如權利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述通道貫穿所述固定管的全長，從而允許所述可動管未與所述動力臂耦接的一端從所述固定管伸出。
8.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，還包括多個驅(qū)動裝置，其中每個所述驅(qū)動裝置被配置為在一個伸縮構件的固定管與可動管之間施加偏置力，以驅(qū)動對應的動力臂由所述收納位置移動至所述釋放位置。
9.如權利要求8所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為彈簧。
10.如權利要求9所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述彈簧套接于所述可動管的外部，所述彈簧的一端固定于所述固定管，所述彈簧的另一端固定于所述動力臂或所述可動管；其中，當所述動力臂處于所述收納位置時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，而當所述動力臂處于釋放位置時，所述彈簧處于弛豫狀態(tài)。
11.如權利要求9所述的多旋翼飛行器，其特征在于，還包括阻尼裝置，所述阻尼裝置被配置為減緩所述動力臂由所述收納位置向所述釋放位置的移動。
12.如權利要求11所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述阻尼裝置包括設置在動力臂上的齒輪和設置在殼體內(nèi)的與所述齒輪匹配的齒條，當所述動力臂由所述收納位置向所述釋放位置移動時，所述齒輪沿所述齒條移動。
13.如權利要求11所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述阻尼裝置包括設置在動力臂上的齒條和設置在殼體內(nèi)的與所述齒條匹配的齒輪，當所述動力臂由所述收納位置向所述釋放位置移動時，所述齒條沿所述齒輪移動。
14.如權利要求13所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多個伸縮構件包括第一組固定管和第二組固定管，所述第一組固定管與所述第二組固定管的軸向相互垂直且所述第一組固定管與所述第二組固定管堆疊放置，其中，設置在同一組固定管的動力臂上的齒條左右錯位；設置在不同組固定管的動力臂上的齒條上下錯位。
15.如權利要求13所述的多旋翼飛行器，其特征在于，當所述動力臂位于釋放位置時，所述動力臂的一部分被容納于所述殼體內(nèi)且動力臂上的齒條與齒輪契合。
16.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，還包括，鎖定裝置，其包括設置在動力臂上的第一固定件和連接第一固定件且設置于殼體內(nèi)的第二固定件，其中所述第一固定件與所述第二固定件相互配合，以當所述動力臂處于所述收納位置時固定所述動力臂。
17.如權利要求16所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一固定件為鎖定鉤，所述第二固定件為固定銷，所述鎖定鉤能與所述固定銷固定接合。
18.如權利要求17所述的多旋翼飛行器，其特征在于，還包括釋放開關，所述釋放開關用于將所述鎖定鉤從所述固定銷釋放。
19.如權利要求17所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述鎖定鉤的內(nèi)頂部具有斜面，所述釋放開關配置為驅(qū)動所述固定銷沿所述斜面移動至從所述鎖定鉤中脫離，從而解除鎖定裝置對所述動力臂的固定。
20.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多個伸縮構件包括第一組可動管和第二組可動管，每一組可動管連接有第一動力臂和與第一動力臂相對的第二動力臂；其中第一動力臂和第二動力臂限定有空腔，所述空腔配置為，所述第一動力臂在收納位置時，與第一動力臂連接的可動管至少部分地容納于第二動力臂的空腔內(nèi)；所述第二動力臂在收納位置時，與第二動力臂連接的可動管至少部分地容納于第一動力臂的空腔內(nèi)。
21.如權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與下殼體接合，共同限定所述腔體。