本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)腳架收放裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有無人機(jī)的每個(gè)腳架由一個(gè)電機(jī)控制收放，當(dāng)應(yīng)用于具有多個(gè)腳架的無人機(jī)時(shí)，腳架收放裝置尺寸偏大、控制單元復(fù)雜及成本高；而需要鎖死腳架時(shí)，又獨(dú)立增加一個(gè)鎖死機(jī)構(gòu)，使整個(gè)結(jié)構(gòu)體積較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有的具有多個(gè)腳架的無人機(jī)，每個(gè)腳架由一個(gè)電機(jī)控制收放，腳架收放裝置尺寸偏大、控制單元復(fù)雜及成本高的缺陷，提供一種無人機(jī)腳架收放裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

提供一種無人機(jī)腳架收放裝置，包括支架、固定在所述支架上的電機(jī)、連接在所述電機(jī)的輸出軸上的同步傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上的多個(gè)腳架、固定在每一所述腳架上的蝸輪及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架上且與所述蝸輪嚙合的蝸桿，所述蝸桿的導(dǎo)程角小于蝸輪的嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角，所述電機(jī)通過所述同步傳動(dòng)件帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)腳架收放裝置還包括多個(gè)蝸桿軸，所述蝸桿軸的上端設(shè)置有與所述同步傳動(dòng)件嚙合的第一齒輪，所述蝸桿軸的下端與所述蝸桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述蝸桿的內(nèi)部中空，所述蝸桿軸的下端穿插在所述蝸桿的內(nèi)部，并通過一銷釘固定連接。

進(jìn)一步地，所述支架的邊緣間隔設(shè)置有多個(gè)連接耳，所述腳架上固定設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接耳上的轉(zhuǎn)軸，所述蝸輪固定在所述轉(zhuǎn)軸的一端。

進(jìn)一步地，所述連接耳包括第一縱臂、第二縱臂以及位于所述第一縱臂與第二縱臂之間的第三縱臂，所述腳架位于所述第一縱臂與第三縱臂之間，所述蝸輪及蝸桿位于所述第二縱臂與第三縱臂之間，所述第一縱臂、第二縱臂及第三縱臂上分別設(shè)置有第一通孔、第二通孔及第三通孔，所述轉(zhuǎn)軸的一端由里向外依次穿過所述第三通孔及第二通孔，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過所述第一通孔。

進(jìn)一步地，所述第二縱臂與第三縱臂的之間設(shè)置有上支撐板及下支撐板，所述上支撐板及下支撐板上分別設(shè)置有上通孔及下通孔，所述蝸桿軸的下端向下穿過所述上通孔，所述第一齒輪支撐在所述上支撐板的上表面上，所述蝸桿的下端向下穿過所述下通孔。

進(jìn)一步地，所述腳架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔的內(nèi)壁上設(shè)置有防轉(zhuǎn)平面，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)軸孔，且所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述防轉(zhuǎn)平面貼合的切削平面。

進(jìn)一步地，所述第一通孔中設(shè)置有第一軸套，所述第一軸套的外圏與所述第一通孔的內(nèi)壁過盈配合，所述第一軸套的內(nèi)圏與所述轉(zhuǎn)軸間隙配合；所述第二通孔中設(shè)置有第二軸套，所述第二軸套的外圏與所述第二通孔的內(nèi)壁過盈配合，所述第二軸套的內(nèi)圏與所述轉(zhuǎn)軸間隙配合；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有第一卡簧槽及第二卡簧槽，所述第一卡簧槽及第二卡簧槽分別卡入第一卡簧及第二卡簧，所述第一卡簧貼緊在所述第一軸套的軸向外側(cè)表面，所述第二卡簧貼緊在所述第二軸套的軸向外側(cè)表面。

進(jìn)一步地，所述同步傳動(dòng)件為設(shè)置在所述支架上方的圓盤齒輪，所述電機(jī)設(shè)置在所述支架的下方，且所述電機(jī)的輸出軸穿過所述支架并連接在所述圓盤齒輪的中心位置，所述第一齒輪與所述圓盤齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述同步傳動(dòng)件為設(shè)置在所述支架上方的同步皮帶或同步鏈條，所述電機(jī)設(shè)置在所述支架的下方，且所述電機(jī)的輸出軸穿過所述支架并連接在所述圓盤齒輪的中心位置，所述電機(jī)的輸出軸的上端設(shè)置有第二齒輪，所述同步皮帶或同步鏈條繞過所述第二齒輪及每一所述第一齒輪。

進(jìn)一步地，所述蝸桿的導(dǎo)程角小于蝸輪的嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角。

根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)腳架收放裝置，電機(jī)通過同步傳動(dòng)件帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿與固定在腳架上的蝸輪嚙合，這樣，通過蝸桿及蝸輪帶動(dòng)多個(gè)腳架繞支架同步轉(zhuǎn)動(dòng)(同步收放)。另外，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于蝸輪的嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角，該蝸桿與蝸輪傳動(dòng)具有反向自鎖的特性，使得該無人機(jī)腳架收放裝置具有反向安全自鎖功能?？梢姡摕o人機(jī)腳架收放裝置的多個(gè)腳架由一個(gè)電機(jī)控制收放，使得該無人機(jī)腳架收放裝置尺寸較小、控制簡(jiǎn)單及成本低；并且，可以利用蝸桿與蝸輪傳動(dòng)的反向自鎖特性鎖死腳架，不需要額外增加鎖死機(jī)構(gòu)，能夠減小整個(gè)無人機(jī)腳架收放裝置體積，有利于無人機(jī)的輕量化，進(jìn)而增加無人機(jī)的續(xù)航里程。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，其包括上述的無人機(jī)腳架收放裝置。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)腳架收放裝置其腳架放下時(shí)的示意圖；

圖2是圖1的另一視角圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)腳架收放裝置的分解圖；

圖4是圖1中a處的放大圖；

圖5是圖4的分解圖；

圖6是本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的無人機(jī)腳架收放裝置其腳架放下時(shí)的示意圖。

說明書中的附圖標(biāo)記如下：

1、支架；11、連接耳；111、第一縱臂；1111、第一通孔；112、第二縱臂；1121、第二通孔；113、第三縱臂；1131、第三通孔；114、上支撐板；1141、上通孔；115、下支撐板；1151、下通孔；12、圓孔；2、電機(jī)；21、輸出軸；3、圓盤齒輪；31、中心孔；4、腳架；41、轉(zhuǎn)軸孔；411、防轉(zhuǎn)平面；5、蝸輪；6、蝸桿；7、蝸桿軸；71、第一齒輪；8、銷釘；9、轉(zhuǎn)軸；91、切削平面；92、第一卡簧槽；93、第二卡簧槽；10、第一軸套；20、第二軸套；30、第一卡簧；40、第二卡簧；50、同步皮帶；60、第二齒輪。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本文中的上、下是指無人機(jī)正常放置于地面上的方位。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)腳架收放裝置，包括支架1、通過螺釘固定在所述支架1上的電機(jī)2、連接在所述電機(jī)2的輸出軸21上且作為同步傳動(dòng)件的圓盤齒輪3、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架1上的多個(gè)腳架4、固定在每一所述腳架4上的蝸輪5及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支架1上且與所述蝸輪5嚙合的蝸桿6，所述電機(jī)2通過所述圓盤齒輪3帶動(dòng)所述蝸桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿6轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過調(diào)整蝸輪5的齒數(shù)和蝸桿6的頭數(shù)可以實(shí)現(xiàn)不同傳動(dòng)比。且該蝸桿6的導(dǎo)程角小于蝸輪5的嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角，使得該蝸桿6與蝸輪5傳動(dòng)具有反向自鎖的特性，即只能由蝸桿6帶動(dòng)蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能由蝸輪5帶動(dòng)蝸桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該無人機(jī)腳架收放裝置具有反向安全自鎖功能。

本實(shí)施例中，腳架4為四個(gè)，四個(gè)腳架沿圓盤齒輪3的圓周邊緣均勻間隔排布。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，腳架4根據(jù)需要可以是其它數(shù)量，例如2個(gè)或3個(gè)。

如圖1至圖3所示，所述電機(jī)2設(shè)置在所述支架1的下方，且所述電機(jī)2的輸出軸21穿過所述支架1并連接在所述圓盤齒輪3的中心位置，所述第一齒輪7與所述圓盤齒輪3嚙合。具體地，電機(jī)2的輸出軸21向上穿過支架1中心位置的圓孔12及圓盤齒輪3的中心孔31。圓盤齒輪3的中心孔31與電機(jī)2的輸出軸21上的形狀相配合，配合的形狀可以是D型、腰型、三角型等。然后，用卡簧或防松螺絲將圓盤齒輪3固定在電機(jī)2的輸出軸21上，從而電機(jī)2的輸出軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓盤齒輪3以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4及圖5所示，所述無人機(jī)腳架收放裝置還包括多個(gè)蝸桿軸7，所述蝸桿軸7的上端設(shè)置有與所述圓盤齒輪3嚙合的第一齒輪71，所述蝸桿軸7的下端與所述蝸桿6固定連接。從而，圓盤齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)蝸桿軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了蝸桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過調(diào)整圓盤齒輪3與第一齒輪71的齒數(shù)比及模式等參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比及傳動(dòng)穩(wěn)定性。

如圖5所示，所述蝸桿6的內(nèi)部中空，所述蝸桿軸7的下端穿插在所述蝸桿6的內(nèi)部，并通過一銷釘8固定連接。從而，蝸桿6與蝸桿軸7一體轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1至圖5所示，所述支架1的邊緣間隔設(shè)置有多個(gè)連接耳11，所述腳架4上固定設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接耳11上的轉(zhuǎn)軸9，所述蝸輪5固定在所述轉(zhuǎn)軸9的一端。本實(shí)施例中，所述連接耳11包括第一縱臂111、第二縱臂112以及位于所述第一縱臂111與第二縱臂112之間的第三縱臂113，所述腳架4位于所述第一縱臂111與第三縱臂113之間，所述蝸輪5及蝸桿6位于所述第二縱臂112與第三縱臂113之間，所述第一縱臂111、第二縱臂112及第三縱臂113上分別設(shè)置有第一通孔1111、第二通孔1121及第三通孔1131，所述轉(zhuǎn)軸9的一端由里向外依次穿過所述第三通孔1131及第二通孔1121，所述轉(zhuǎn)軸9的另一端穿過所述第一通孔1111。

如圖3至圖5所示，所述第二縱臂112與第三縱臂113的之間設(shè)置有上支撐板114及下支撐板115，所述上支撐板114及下支撐板115上分別設(shè)置有上通孔1141及下通孔1151，所述蝸桿軸7的下端向下穿過所述上通孔1141，所述第一齒輪71支撐在所述上支撐板114的上表面上，所述蝸桿6的下端向下穿過所述下通孔1151。以此，將蝸桿6及蝸桿軸7轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在上支撐板114及下支撐板115之間。

本實(shí)施例中，如4及圖5所示，所述腳架4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔41，所述轉(zhuǎn)軸孔41的內(nèi)壁上設(shè)置有防轉(zhuǎn)平面411，所述轉(zhuǎn)軸9穿過所述轉(zhuǎn)軸孔41，且所述轉(zhuǎn)軸9上設(shè)置有與所述防轉(zhuǎn)平面411貼合的切削平面91。具有防轉(zhuǎn)平面411的轉(zhuǎn)軸孔41可以是D型、腰型及三角形等，轉(zhuǎn)軸9具有與匹配的D型、腰型及三角形等安裝段。

本實(shí)施例中，如4及圖5所示，所述第一通孔1111中設(shè)置有第一軸套10，所述第一軸套10的外圏與所述第一通孔1111的內(nèi)壁過盈配合，所述第一軸套10的內(nèi)圏與所述轉(zhuǎn)軸9間隙配合；所述第二通孔1121中設(shè)置有第二軸套20，所述第二軸套20的外圏與所述第二通孔1121的內(nèi)壁過盈配合，所述第二軸套20的內(nèi)圏與所述轉(zhuǎn)軸9間隙配合；這樣，轉(zhuǎn)軸9的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一軸套10及第二軸套20內(nèi)，避免第一通孔1111及第二通孔1121直接與轉(zhuǎn)軸9接觸。

另外，所述轉(zhuǎn)軸9的兩端分別設(shè)置有第一卡簧槽92及第二卡簧槽93，所述第一卡簧槽92及第二卡簧槽93分別卡入第一卡簧30及第二卡簧40，所述第一卡簧30貼緊在所述第一軸套10的軸向外側(cè)表面，所述第二卡簧40貼緊在所述第二軸套20的軸向外側(cè)表面。

從而，蝸輪6、腳架4及轉(zhuǎn)軸9通過第一軸套10、第二軸套20、第一卡簧30及第二卡簧40連接一體，并能夠相對(duì)支架1的連接耳11一體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上，只要采用相同參數(shù)的蝸桿軸7、蝸桿6、蝸輪5及連接耳11，圓盤齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)即可驅(qū)動(dòng)每個(gè)腳架4以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，也即一個(gè)電機(jī)2可以驅(qū)動(dòng)每個(gè)腳架4以相同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到多個(gè)腳架4同步收放功能。

根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的無人機(jī)腳架收放裝置，電機(jī)通過同步傳動(dòng)件帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿與固定在腳架上的蝸輪嚙合，這樣，通過蝸桿及蝸輪帶動(dòng)多個(gè)腳架繞支架同步轉(zhuǎn)動(dòng)(同步收放)。另外，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于蝸輪的嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角，該蝸桿與蝸輪傳動(dòng)具有反向自鎖的特性，使得該無人機(jī)腳架收放裝置具有反向安全自鎖功能。可見，該無人機(jī)腳架收放裝置的多個(gè)腳架由一個(gè)電機(jī)控制收放，使得該無人機(jī)腳架收放裝置尺寸較小、控制簡(jiǎn)單及成本低；并且，可以利用蝸桿與蝸輪傳動(dòng)的反向自鎖特性鎖死腳架，不需要額外增加鎖死機(jī)構(gòu)，能夠減小整個(gè)無人機(jī)腳架收放裝置體積，有利于無人機(jī)的輕量化，進(jìn)而增加無人機(jī)的續(xù)航里程。

如圖6所示，為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的無人機(jī)腳架收放裝置。本實(shí)施例中，所述同步傳動(dòng)件為設(shè)置在所述支架1上方的同步皮帶50，且所述電機(jī)2的輸出軸21為齒型軸，即所述電機(jī)2的輸出軸21的上端設(shè)置有第二齒輪60，所述同步皮帶50繞過所述第二齒輪60及每一所述第一齒輪71。通過電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步皮帶50移動(dòng)，同步皮帶50帶動(dòng)第一齒輪71以相同的速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，在其它實(shí)施例中，也可以用同步鏈條替代上述的同步皮帶50，其原理類似。

另外，本實(shí)用新型一實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)，其包括機(jī)體及上述的無人機(jī)腳架收放裝置。所述多個(gè)無人機(jī)腳架收放裝置安裝在無人機(jī)的機(jī)體(圖中未示出)的底部。即支架1固定連接在機(jī)體的底部。

當(dāng)然，無人機(jī)還應(yīng)當(dāng)包括其它部件，例如圖中未示出的控制板、電池及機(jī)臂等部件。機(jī)臂上設(shè)置有電機(jī)及螺旋槳等部件。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。