本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機機架。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機可搭載多種負(fù)載完成各種復(fù)雜任務(wù)，具體在攝影、農(nóng)藥噴灑、防火救災(zāi)、通訊、緝毒等多個領(lǐng)域有廣泛用途。

現(xiàn)有的無人機結(jié)構(gòu)較為單一，機臂與機體均為固定結(jié)構(gòu)，無人機在飛行過程中，很容易受到外部環(huán)境的影響而喪失穩(wěn)定性，一些執(zhí)行攝像任務(wù)的無人機需要安裝攝像頭，由于無法保持較為穩(wěn)定的飛行，很容易拍攝到機臂，極大的影響了拍攝效果，大大延長了無人機的作業(yè)時間，增加了無人機的任務(wù)成本。同時，由于機體與機臂的固定，導(dǎo)致無人機的體積非常龐大，每次在使用時，需要大型的運輸工具進行運輸，或者是將無人機拆散，在使用時，將無人機的零件運送到指定地點，然后進行組裝，在組裝完成后，還需要進行調(diào)試，才能進行正常使用，十分不便，這極大的制約了無人機的使用，影響了無人機的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性高，機臂不影響拍攝效果，且方便運輸?shù)腍型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機機架。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：包括機體以及設(shè)置在機體兩側(cè)且相互平行的機臂，所述機體中部設(shè)有升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)通過橫向受力管與固定在機臂中部的斜T型件連接，所述機臂兩端均設(shè)有旋翼組件。

本技術(shù)方案的工作原理為，人機在飛行過程中，可通過機體中部的升降結(jié)構(gòu)，使機臂在橫向受力管7的作用下上升或下降，無人機機臂的上升或下降能夠較好的調(diào)整無人機的中心，使無人機能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的高空環(huán)境，提高了無人機的穩(wěn)定性；同時，機臂的上升和下降，能夠使執(zhí)行拍攝作業(yè)的無人機，避免機臂的干擾，影響拍攝效果。

在進行無人機的搬運時，機臂位于機體兩側(cè)，機臂上固定斜T型件，通過能夠轉(zhuǎn)動的橫向受力管連接機體和斜T型件，因此機臂和機體能夠相對移動形成內(nèi)折疊結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)無人機的機體和機臂的折疊功能，無人機機體與機臂的折疊，在運輸無人機過程中，可將無人機的機臂與機體折疊在一起，縮小無人機的體積，方便使用時直接將組裝調(diào)試好的無人機直接使用，無需現(xiàn)場裝配和調(diào)試，極大的改善了無人機的使用條件，提高了無人機的實用性。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述升降結(jié)構(gòu)包括固定板，所述固定板中部設(shè)有驅(qū)動電機，以及與驅(qū)動電機連接的絲杠，所述絲杠兩側(cè)還分別設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸固定在固定板上的連接件，所述連接件一端與橫向受力管連接；絲杠中部設(shè)有與之螺紋連接的升降板，所述升降板兩端均設(shè)有與連接件自由端連接的牽引桿。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述驅(qū)動電機設(shè)有驅(qū)動錐形齒輪，絲杠頂部設(shè)有從動錐形齒輪，所述驅(qū)動錐形齒輪軸線與從動錐形齒輪軸線垂直，且驅(qū)動錐形齒輪與從動錐形齒輪嚙合。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述絲杠通過上下兩塊相互平行的承力板固定在固定板上，所述承力板中部均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，所述絲杠串插承力板中部的轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)，且絲杠下端與下方承力板的轉(zhuǎn)動軸承固定。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述連接件的一端延伸出固定板外，且設(shè)有與橫向受力管相匹配的管卡，所述橫向受力管與連接件卡接。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述旋翼組件包括安裝在機臂兩端的電機安裝座，所述電機安裝座上安裝有無刷電機，所述機臂兩端還安裝有由無刷電機驅(qū)動的螺旋槳。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述機臂下方還設(shè)有起落架。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述機體與機臂之間還連接有穩(wěn)定拉桿。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步地，所述機體上部還設(shè)有GPS安裝支架。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型通過在機體增設(shè)升降結(jié)構(gòu)，使無人機的機臂能夠?qū)崿F(xiàn)升降，能夠較好的調(diào)整無人機的中心，使無人機能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的高空環(huán)境，提高了無人機的穩(wěn)定性；

（2）本實用新型通過實現(xiàn)無人機機臂的升降，使在執(zhí)行拍攝作業(yè)的無人機，能夠避免機臂的干擾，提升無人機的拍攝效果；

（3）本實用新型通過優(yōu)化無人機的機體與機臂的連接關(guān)系，實現(xiàn)無人機機體與機臂的折疊，在運輸無人機過程中，可將無人機的機臂與機體折疊在一起，縮小無人機的體積，方便使用時直接將組裝調(diào)試好的無人機直接使用，無需現(xiàn)場裝配和調(diào)試，極大的改善了無人機的使用條件，提高了無人機的實用性；

（4）本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造成本較低，極大的方便了無人機的使用，適宜廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其他特征、目的和優(yōu)點將會變更為明顯：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的升降結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的升降結(jié)構(gòu)與機臂連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為本實用新型機臂上升時的左視圖；

圖5為本實用新型中機臂上升時的主視圖；

圖6為本實用新型中機臂下降時的左視圖；

圖7為本實用新型中機臂下降時的主視圖；

圖8為本實用新型中機臂折疊時的俯視圖；

圖9為本實用新型中機臂折疊時的主視圖。

其中：1—電機安裝座，2—無刷電機，3—機臂，4—起落架，5—穩(wěn)定拉桿，6—斜T型件，7—橫向受力管，8—螺旋槳，9—升降結(jié)構(gòu)，91—固定板，92—連接件，93—驅(qū)動錐形齒輪，94—絲杠，95—升降板，96—從動錐形齒輪，97—牽引桿，98—承力板，99—轉(zhuǎn)軸，10—GPS安裝支架，11—機體。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；也可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1：

本實施例的主要結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括機體11以及設(shè)置在機體11兩側(cè)且相互平行的機臂3，所述機體11中部設(shè)有升降結(jié)構(gòu)9，所述升降結(jié)構(gòu)9通過橫向受力管7與固定在機臂3中部的斜T型件6連接，所述機臂3兩端均設(shè)有旋翼組件。

具體實施方式為，無人機在飛行過程中，可通過機體11中部的升降結(jié)構(gòu)9，使機臂3在橫向受力管7的作用下上升或下降，如圖4，圖5，圖6，圖7所示，無人機機臂3的上升或下降能夠較好的調(diào)整無人機的中心，使無人機能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的高空環(huán)境，提高了無人機的穩(wěn)定性；同時，機臂3的上升和下降，能夠使執(zhí)行拍攝作業(yè)的無人機，避免機臂3的干擾，影響拍攝效果。

在進行無人機的搬運時，機臂3位于機體11兩側(cè)，機臂3上固定斜T型件6，通過能夠轉(zhuǎn)動的橫向受力管7連接機體11和斜T型件6，因此機臂3和機體11能夠相對移動形成內(nèi)折疊結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)無人機的機體11和機臂3的折疊功能，如圖8，圖9所示，無人機機體11與機臂3的折疊，在運輸無人機過程中，可將無人機的機臂3與機體11折疊在一起，縮小無人機的體積，方便使用時直接將組裝調(diào)試好的無人機直接使用，無需現(xiàn)場裝配和調(diào)試，極大的改善了無人機的使用條件，提高了無人機的實用性。

實施例2：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定了升降結(jié)構(gòu)9的具體結(jié)構(gòu)，如圖2所示，所述升降結(jié)構(gòu)9包括固定板91，所述固定板91中部設(shè)有驅(qū)動電機，以及與驅(qū)動電機連接的絲杠94，所述絲杠94兩側(cè)還分別設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸99固定在固定板91上的連接件92，所述連接件92一端與橫向受力管7連接；絲杠94中部設(shè)有與之螺紋連接的升降板95，所述升降板95兩端均設(shè)有與連接件92自由端連接的牽引桿97。

無人機的機臂在升降時，由驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠94轉(zhuǎn)動，絲杠94為升降板95提供轉(zhuǎn)動力，由于絲杠94固定在固定板91上，故絲杠94中部的升降板95在絲杠94上做升降運動。由于升降板95通過牽引桿97余連接件92的自由端連接，因此連接件92的自由端以連接件92中部的轉(zhuǎn)軸99為軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，而與連接件92另一端連接的橫向受力管7則帶動機臂3實現(xiàn)上升和下降的過程，由此而實現(xiàn)無人機機臂3的上升和下降。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例3：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定了驅(qū)動電機與絲杠94的連接關(guān)系，如圖2所示，所述驅(qū)動電機設(shè)有驅(qū)動錐形齒輪93，絲杠94頂部設(shè)有從動錐形齒輪96，所述驅(qū)動錐形齒輪93軸線與從動錐形齒輪96軸線垂直，且驅(qū)動錐形齒輪93與從動錐形齒輪96嚙合。驅(qū)動電機通過驅(qū)動錐形齒輪93與從動錐形齒輪96嚙合的方式驅(qū)動絲杠94轉(zhuǎn)動，且驅(qū)動錐形齒輪93軸線與從動錐形齒輪96軸線垂直，這樣使得驅(qū)動電機和絲杠94的安裝位置更為靈活，更好的實現(xiàn)無人機機臂3的升降。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例4：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定了絲杠94與固定板91的連接方式，如圖2所示，所述絲杠94通過上下兩塊相互平行的承力板98固定在固定板91上，所述承力板98中部均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，所述絲杠94串插承力板98中部的轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)，且絲杠94下端與下方承力板98的轉(zhuǎn)動軸承固定。由此，可實現(xiàn)絲杠94 的靈活轉(zhuǎn)動，且絲杠94的位置不會發(fā)生變化，方便了升降板95的往復(fù)升降，同時也對升降板95起了一定的限定作用。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例5：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定了升降結(jié)構(gòu)9與機臂3的連接關(guān)系，如圖3所示，所述連接件92的一端延伸出固定板91外，且設(shè)有與橫向受力管7相匹配的管卡，所述橫向受力管7與連接件92卡接。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例6：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地限定了旋翼組件的具體結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所述旋翼組件包括安裝在機臂3兩端的電機安裝座1，所述電機安裝座1上安裝有無刷電機2，所述機臂3兩端還安裝有由無刷電機2驅(qū)動的螺旋槳8。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例7：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地在所述機臂3下方還增設(shè)起落架4。所述起落架4主要由兩根豎管和一個橫管組成，橫管通過三通管與兩根豎管固定，兩根豎管的自由端通過機臂3上的固定環(huán)與機臂3固定連接，其作用為在無人機降落后為無人機提供支撐。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例8：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地在所述機體11與機臂3之間增設(shè)有穩(wěn)定拉桿5。所述穩(wěn)定拉桿5一端通過萬向接與固定在機臂上的穩(wěn)定環(huán)轉(zhuǎn)動連接，另一端與機體固定連接，保證在機臂3升降過程中，機體11的穩(wěn)定性。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

實施例9：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地在所述機體11上部增設(shè)GPS安裝支架10。增設(shè)GPS安裝支架10方便將GPS設(shè)備安裝在無人機的機體11上，為無人機增加定位功能。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。

可以理解的是，根據(jù)本實用新型一個實施例的H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機機架結(jié)構(gòu)，例如無刷電機2和起落架4等部件的工作原理和工作過程都是現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里就不再進行詳細(xì)描述。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。