1.一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：包括機體（11）以及設置在機體（11）兩側(cè)且相互平行的機臂（3），所述機體（11）中部設有升降結(jié)構(gòu)（9），所述升降結(jié)構(gòu)（9）通過橫向受力管（7）與固定在機臂（3）中部的斜T型件（6）連接，所述機臂（3）兩端均設有旋翼組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：所述升降結(jié)構(gòu)（9）包括固定板（91），所述固定板（91）中部設有驅(qū)動電機，以及與驅(qū)動電機連接的絲杠（94），所述絲杠（94）兩側(cè)還分別設有通過轉(zhuǎn)軸（99）固定在固定板（91）上的連接件（92），所述連接件（92）一端與橫向受力管（7）連接；絲杠（94）中部設有與之螺紋連接的升降板（95），所述升降板（95）兩端均設有與連接件（92）自由端連接的牽引桿（97）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：所述驅(qū)動電機設有驅(qū)動錐形齒輪（93），絲杠（94）頂部設有從動錐形齒輪（96），所述驅(qū)動錐形齒輪（93）軸線與從動錐形齒輪（96）軸線垂直，且驅(qū)動錐形齒輪（93）與從動錐形齒輪（96）嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：所述絲杠（94）通過上下兩塊相互平行的承力板（98）固定在固定板（91）上，所述承力板（98）中部均設有轉(zhuǎn)動軸承，所述絲杠（94）串插承力板（98）中部的轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)，且絲杠（94）下端與下方承力板（98）的轉(zhuǎn)動軸承固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4任一項所述的一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：所述連接件（92）的一端延伸出固定板（91）外，且設有與橫向受力管（7）相匹配的管卡，所述橫向受力管（7）與連接件（92）卡接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：所述旋翼組件包括安裝在機臂（3）兩端的電機安裝座（1），所述電機安裝座（1）上安裝有無刷電機（2），所述機臂（3）兩端還安裝有由無刷電機（2）驅(qū)動的螺旋槳（8）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：所述機臂（3）下方還設有起落架（4）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：所述機體（11）與機臂（3）之間還連接有穩(wěn)定拉桿（5）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的一種H型結(jié)構(gòu)的可雙向變形無人機，其特征在于：所述機體（11）上部還設有GPS安裝支架（10）。