本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器，特別涉及一種無人飛行器及其機(jī)架、機(jī)架組裝套件。

背景技術(shù)：

無人飛行器通常設(shè)有定位系統(tǒng)，用于定位無人飛行器的當(dāng)前位置。無人飛行器的機(jī)架一般包括機(jī)身以及多個(gè)機(jī)臂，所述多個(gè)機(jī)臂與所述機(jī)身固定連接。機(jī)身為中空的殼體，其內(nèi)部設(shè)有電氣腔以及電池倉，無人飛行器的電池安裝在所述電池倉內(nèi)。

然而，由于電池安裝在機(jī)身內(nèi)部，其安裝以及拆卸奇較為不便，并且使得機(jī)身的體積過大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本實(shí)用新型有必要提供一種電池安裝拆卸較為方便、機(jī)身較為小型化的無人飛行器及其機(jī)架。

一種無人飛行器的機(jī)架，包括：

機(jī)身；

機(jī)臂，與所述機(jī)身連接；以及

腳架，與所述機(jī)身或所述機(jī)臂連接；

其中，所述腳架上設(shè)有用于安裝電池的電池安裝位，所述電池安裝位設(shè)有用于固定電池的電池固持組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)臂設(shè)有用于安裝動力裝置的動力安裝位；

其中，所述機(jī)臂設(shè)有用于安裝天線的天線安裝位，所述天線安裝位與所述動力安裝位之間存在預(yù)設(shè)間距。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述天線安裝位設(shè)于所述機(jī)臂的中部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝位設(shè)于所述動力安裝位與所述機(jī)身之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述天線安裝位設(shè)于所述機(jī)臂的1/3長度～2/3長度位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述天線安裝位設(shè)于所述機(jī)臂的末端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)臂為折疊機(jī)臂。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述折疊機(jī)臂包括與所述機(jī)身固定連接的第一機(jī)臂部以及所述第一機(jī)臂部可活動連接的一個(gè)或多個(gè)第二機(jī)臂部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述天線安裝位設(shè)于所述第一機(jī)臂部或第二機(jī)臂部的中部；

或者，所述天線安裝位設(shè)于所述第一機(jī)臂部與所述第二機(jī)臂部可活動連接的末端或者所述第二機(jī)臂部與所述第一機(jī)臂部可活動連接的末端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)臂為固定式機(jī)臂。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)臂與機(jī)身可拆卸連接或者一體成型。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)臂在飛行狀態(tài)時(shí)的形狀包括如下至少一種：Y型，一字型，U型。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述天線安裝位設(shè)有天線固定組件，用于將天線固定在天線安裝位；

或/及，所述天線的高度高于所述動力裝置的高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝支桿在所述天線的使用狀態(tài)時(shí)與所述機(jī)臂基本垂直；

或/及，所述安裝支桿可拆卸地安裝在所述機(jī)臂上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝支桿相對于所述機(jī)臂可活動，并且所述安裝支桿的活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)以及伸展?fàn)顟B(tài)，所述天線在使用狀態(tài)時(shí)，所述安裝支桿處于展開狀態(tài)，在非使用狀態(tài)時(shí)，所述安裝支桿處于伸展?fàn)顟B(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池固持組件包括如下至少一種：卡合機(jī)構(gòu)，魔術(shù)貼，螺紋緊固件；

或/及，所述腳架為多個(gè)，其中至少一對對稱設(shè)置的所述機(jī)臂均設(shè)有所述電池安裝位；

或/及，所述腳架為固定式腳架或起落式腳架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述天線為多個(gè)，所述機(jī)臂為多個(gè)，所述多個(gè)天線分別位于不同的所述機(jī)臂上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)天線分別位于對稱設(shè)置的所述機(jī)臂上；

或/及，所述多個(gè)天線的安裝高度基本相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)身設(shè)有用于安裝電子元器件的電氣倉。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電子元器件包括如下至少一種：飛行控制系統(tǒng)，電源管理系統(tǒng)，定位系統(tǒng)的控制模塊；

或/及，所述天線相較于所述電池安裝位更遠(yuǎn)離所述電氣倉。

一種無人飛行器，其特征在于，包括：

上述各實(shí)施例所述的機(jī)架；以及

電池，通過所述電池固持組件安裝在所述電池安裝位。

本實(shí)用新型提供一種無人飛行器，其將電池設(shè)于機(jī)架的腳架上。由于將電池安裝腳架上，可以有效節(jié)省機(jī)架的機(jī)身的內(nèi)部空間，并且單獨(dú)安裝在腳架上，便于安裝、拆卸，不易被其他部件遮擋。

由于電池的重量一般較大，例如，一般無人飛行器的電池的重量會占無人飛行器的總重的1/4以上，故，將電池設(shè)于機(jī)架的腳架上，其無人機(jī)的總體重心會下移，會使得無人飛行器在飛行過程中更加穩(wěn)定，例如，當(dāng)無人飛行器懸停時(shí)，此時(shí)，由于無人飛行器的重心相對較低，使得無人飛行器懸停更加穩(wěn)定。

再者，將電池安裝在腳架上，可以使電池更加遠(yuǎn)離天線，以減小電池對天線的干擾。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例三的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中IV部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本實(shí)用新型提供一種無人飛行器，其將天線設(shè)于機(jī)架的機(jī)臂上，以使天線遠(yuǎn)離機(jī)臂上的動力電機(jī)以及機(jī)架的機(jī)身內(nèi)的電氣元件。相對于天線而言，動力電機(jī)以及電氣元件均為干擾源，故天線遠(yuǎn)離機(jī)臂上的動力電機(jī)以及機(jī)架的機(jī)身內(nèi)的電氣元件設(shè)置，可以有效減少動力電機(jī)、電氣元件等干擾源對天線的干擾，特別是定位系統(tǒng)的信號接收天線。

本實(shí)用新型提供一種無人飛行器，其將電池設(shè)于機(jī)架的腳架上。由于電池的重量一般較大，例如，一般無人飛行器的電池的重量會占無人飛行器的總重的1/4以上，故，將電池設(shè)于機(jī)架的腳架上，其無人機(jī)的總體重心會下移，會使得無人飛行器在飛行過程中更加穩(wěn)定，例如，當(dāng)無人飛行器懸停時(shí)，此時(shí)，由于無人飛行器的重心相對較低，使得無人飛行器懸停更加穩(wěn)定。其次，一般無人飛行器的電池均安裝在機(jī)架的機(jī)身上，將電池安裝腳架上，可以有效節(jié)省機(jī)架的機(jī)身的內(nèi)部空間，并且單獨(dú)安裝在腳架上，便于安裝、拆卸，不易被其他部件遮擋。再者，將電池安裝在腳架上，可以使電池更加遠(yuǎn)離天線，以減小電池對天線的干擾。

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施例一提供一種無人飛行器100，包括機(jī)架110、動力裝置120、以及天線130。

機(jī)架110作為無人飛行器100的基本骨架，用于承載無人飛行器100的其他功能部件。具體在圖示實(shí)施例中，機(jī)架110包括機(jī)身110a、以及機(jī)臂110b。機(jī)臂110b為多個(gè)，并且與所述機(jī)身110a連接。

機(jī)身110a的具體結(jié)構(gòu)可以具體需要來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，機(jī)身110a可以為中空的殼體，便于收納電氣元件，例如，定位系統(tǒng)，飛行控制器，電源管理系統(tǒng)等。在其他實(shí)施例中，機(jī)身110a可以包括上安裝板以及下安裝板，上安裝板與下安裝板相對間隔設(shè)置，以形成夾層空間，便于安裝電子部件。

動力裝置120為多個(gè)，分別設(shè)于多個(gè)所述機(jī)臂110b上。其中，一個(gè)機(jī)臂110b上可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)動力裝置120。多個(gè)動力裝置120可以呈上下成對設(shè)置，并且分別設(shè)于機(jī)臂110b的上下兩側(cè)，或者，單獨(dú)設(shè)于機(jī)臂110b上。動力裝置120可以設(shè)于機(jī)臂110b的末端，也可以設(shè)于機(jī)臂110b的中部。具體在圖示的實(shí)施例中，動力裝置120包括電機(jī)120a以及安裝在電機(jī)120a上的螺旋槳120b。

天線130設(shè)于所述機(jī)臂110b上，并且與動力裝置120存在間距。例如，動力裝置120設(shè)于機(jī)臂110b的末端，天線130設(shè)于機(jī)臂110b的中部；或者，動力裝置120設(shè)于機(jī)臂110b的中部，天線130設(shè)于機(jī)臂110b的末端。

天線130可以為多個(gè)。多個(gè)天線130可以分別設(shè)于不同的機(jī)臂110b上，或者設(shè)于相同的機(jī)臂110b上。多個(gè)天線130的結(jié)構(gòu)可以相同或不同。具體在圖示的實(shí)施例中，天線130為定位系統(tǒng)的信號接收天線130。

具體在圖示的實(shí)施中，天線130為兩個(gè)，分別設(shè)于不同的機(jī)臂110b上。兩個(gè)天線130的高度基本相同，即，兩個(gè)天線130可以處于同一水平面。兩個(gè)天線130的結(jié)構(gòu)完全相同。

由于天線130設(shè)于機(jī)臂110b上可以遠(yuǎn)離動力裝置120的電機(jī)120a，以及機(jī)身110a內(nèi)的電氣元件，從而可以有效避免天線130收到電機(jī)120a、機(jī)身110a內(nèi)的電氣元件的干擾。

請參閱圖3，本實(shí)用新型的實(shí)施例二提供一種無人飛行器200，包括機(jī)架210、動力裝置220、以及電池240。

機(jī)架210包括機(jī)身210a、機(jī)臂210b、以及腳架210c。機(jī)臂210b為多個(gè)，并且與所述機(jī)身210a連接。

機(jī)身210a的具體結(jié)構(gòu)可以具體需要來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，機(jī)身210a可以為中空的殼體，便于收納電氣元件，例如，定位系統(tǒng)，飛行控制器，電源管理系統(tǒng)等。在其他實(shí)施例中，機(jī)身210a可以包括上安裝板以及下安裝板，上安裝板與下安裝板相對間隔設(shè)置，以形成夾層空間，便于安裝電子部件。

腳架210c與所述機(jī)身連接，或者與機(jī)臂連接。腳架210c可以為一個(gè)或多個(gè)。腳架210c可以為固定式腳架210c，也可以為起落式腳架210c。具體在圖示的實(shí)施例中，腳架210c為固定式腳架210c，與機(jī)身固定連接。

動力裝置220為多個(gè)，分別設(shè)于多個(gè)所述機(jī)臂210b上。其中，一個(gè)機(jī)臂210b上可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)動力裝置220。多個(gè)動力裝置220可以呈成對設(shè)置，并且分別設(shè)于機(jī)臂210b的上下兩側(cè)，或者，單獨(dú)設(shè)于機(jī)臂210b上。動力裝置220可以設(shè)于機(jī)臂210b的末端，也可以設(shè)于機(jī)臂110b的中部。具體在圖示的實(shí)施例中，動力裝置220包括電機(jī)220a以及安裝在電機(jī)220a上的螺旋槳220b。

電池240設(shè)于機(jī)架的腳架210c上。電池240為一塊為多塊。當(dāng)電池240一塊時(shí)，其位于腳架210c的中心線上，以保持重心平衡，例如，腳架210c為兩個(gè)，此時(shí)電池240位于兩個(gè)腳架210c之間，并且與所述兩個(gè)腳架210c固定連接。當(dāng)電池240為多個(gè)塊時(shí)，其相對于機(jī)架的中心線對稱設(shè)置，例如，腳架210c為兩個(gè)，并且機(jī)架的中心線對稱設(shè)置，此時(shí)多個(gè)塊電池240分別設(shè)于所述兩個(gè)腳架210c上，并且兩個(gè)腳架210c上的電池240的重量基本相等。

具體在圖示實(shí)施例中，腳架210c為兩個(gè)，電池240為兩塊，并且重量基本相等；兩塊電池240分別設(shè)于兩個(gè)所述腳架210c上。兩塊電池240的高度基本相同。

由于電池240設(shè)于腳架210c上，其無人機(jī)的總體重心會下移，會使得無人飛行器在飛行過程中更加穩(wěn)定。其次，將電池240安裝腳架210c上，可以有效節(jié)省機(jī)架的機(jī)身210a的內(nèi)部空間，并且單獨(dú)安裝在腳架210c上，便于安裝、拆卸，不易被其他部件遮擋。

請參閱圖3及圖4，本實(shí)用新型的實(shí)施例三的無人飛行器300，包括機(jī)架310、動力裝置320、天線330、以及電池340。

所述機(jī)架310包括機(jī)身310a、機(jī)臂310b以及腳架310c。所述機(jī)臂310b與所述機(jī)身310a連接。所述腳架310c與所述機(jī)臂310b或所述機(jī)身310a連接。

機(jī)身310a的具體結(jié)構(gòu)可以具體需要來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，機(jī)身310a可以為中空的殼體，便于收納電氣元件，例如，定位系統(tǒng)，飛行控制器，電源管理系統(tǒng)等。在其他實(shí)施例中，機(jī)身310a可以包括上安裝板以及下安裝板，上安裝板與下安裝板相對間隔設(shè)置，以形成夾層空間，便于安裝電子部件。

所述機(jī)身310a設(shè)有用于安裝電子元器件的電氣倉。所述電子元器件也可以為飛行控制系統(tǒng)，電源管理系統(tǒng)，定位系統(tǒng)的控制模塊等

所述機(jī)臂310b為多個(gè)，其從所述機(jī)身310a開始朝外輻射分布。多個(gè)所述機(jī)臂310b相較于所述無人飛行器300的橫滾軸對稱設(shè)置，或/及，多個(gè)所述機(jī)臂310b相較于所述無人飛行器300的俯仰軸對稱設(shè)置。

所述機(jī)臂310b的類型可以根據(jù)需要來設(shè)計(jì)，所述機(jī)臂310b可以為折疊機(jī)臂310b，其折疊起來，以縮小占用空間。例如，在圖示的實(shí)施例中，所述折疊機(jī)臂310b包括與所述機(jī)身310a固定連接的第一機(jī)臂310b部以及所述第一機(jī)臂310b部可活動連接的一個(gè)或多個(gè)第二機(jī)臂310b部。所述第一機(jī)臂310b部相對于所述第二機(jī)臂310b部可轉(zhuǎn)動，或者第一機(jī)臂310b部相對于所述第二機(jī)臂310b部可伸縮。

在其他實(shí)施例中，所述機(jī)臂310b為固定式機(jī)臂310b。所述機(jī)臂310b與機(jī)身310a可拆卸連接或者一體成型。例如，機(jī)臂310b通過螺紋緊固件或套筒等固定組件直接固定在機(jī)身310a上?；蛘?，機(jī)臂310b包括上臂殼以及下臂殼，所述機(jī)身310a包括上機(jī)殼以及下機(jī)殼，其中上臂殼與上機(jī)殼一體成型，下臂殼與下機(jī)殼一體成型，然后，上臂殼與下臂殼可拆卸地對接在一起，形成所述機(jī)臂310b，上機(jī)殼與下機(jī)殼可拆卸地對接在一起，形成所述機(jī)身310a。

所述機(jī)臂310b的形狀可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，所述機(jī)臂310b為Y型機(jī)臂，包括用于與所述機(jī)身310a連接的第一機(jī)臂部311以及與所述第一機(jī)臂部311連接的兩個(gè)第二機(jī)臂部312。在其他實(shí)施例中，所述機(jī)臂310b為一字型或者U型。

每個(gè)所述機(jī)臂310b均設(shè)有用于安裝動力裝置320的動力安裝位313。其中至少一個(gè)所述機(jī)臂310b設(shè)有天線安裝位315，并且所述天線安裝位315與所述動力安裝位313之間存在預(yù)設(shè)間距。

天線安裝位315的設(shè)置位置可以根據(jù)具體需求來設(shè)計(jì)，例如，所述天線安裝位315設(shè)于所述機(jī)臂310b的中部，例如，所述天線330位于所述機(jī)臂310b的1/3長度～2/3長度位置。或者，所述天線安裝位315設(shè)于所述動力安裝位313與所述機(jī)身310a之間?；蛘?，所述天線安裝位315設(shè)于所述機(jī)臂310b的末端。

具體在圖示的實(shí)施例中，所述機(jī)臂310b包括第一機(jī)臂部311以及與所述第一機(jī)臂部311連接的兩個(gè)第二機(jī)臂部312。所述天線安裝位315可以設(shè)于所述第一機(jī)臂部311或第二機(jī)臂部312的中部?；蛘撸鎏炀€安裝位315設(shè)于所述第一機(jī)臂部311與所述第二機(jī)臂部312可活動連接的末端或者所述第二機(jī)臂部312與所述第一機(jī)臂部311可活動連接的末端。

所述天線安裝位315設(shè)有天線固定組件350，用于將天線330固定在天線安裝位315。天線固定組件350可以將所述天線330的高度高于所述動力裝置320的高度，以進(jìn)一步減小動力裝置320對天線330的干擾。

所述天線固定組件350的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體需求來設(shè)計(jì)，例如，所述天線固定組件350包括安裝座351以及安裝支桿353，安裝支桿353與安裝座351固定連接。天線330固定于所述安裝支桿353的頂端。

所述安裝支桿353的安裝方式可以根據(jù)具體需求來設(shè)計(jì)，例如，所述安裝支桿353在所述天線330的使用狀態(tài)時(shí)可以與所述機(jī)臂310b基本垂直。

所述安裝支桿353的固定方式可以根據(jù)具體需求來設(shè)計(jì)，例如，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝支桿353可拆卸地安裝在所述機(jī)臂310b上，例如，安裝座351通過螺紋緊固件固定在機(jī)臂310b上，以使所述安裝支桿353與所述機(jī)臂310b可拆卸連接。

在其他實(shí)施例中，所述安裝支桿353相對于所述機(jī)臂310b可活動，并且所述安裝支桿353的活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)以及伸展?fàn)顟B(tài)，所述天線330在使用狀態(tài)時(shí)，所述安裝支桿353處于展開狀態(tài)，在非使用狀態(tài)時(shí)，所述安裝支桿353處于伸展?fàn)顟B(tài)。

所述天線330安裝在所述機(jī)臂310b的天線安裝位315。所述天線330的數(shù)量可以為多個(gè)，可以安裝在同一機(jī)臂310b上，也可以安裝在不同的機(jī)臂310b上。例如，在其中一個(gè)實(shí)施中，所述天線330為多個(gè)，所述機(jī)臂310b為多個(gè)，所述多個(gè)天線330分別位于不同的所述機(jī)臂310b上。所述多個(gè)天線330分別位于對稱設(shè)置的所述機(jī)臂310b上，也可以位于相鄰兩個(gè)所述機(jī)臂310b上。所述多個(gè)天線330的安裝高度基本相同，或者不同。

具體在圖示的實(shí)施例中，所述天線330為兩個(gè)，分別設(shè)于位于對角線上的兩個(gè)機(jī)臂310b上。所述兩個(gè)天線330距離所述機(jī)身310a的間距相等。所述兩個(gè)天線330的高度基本相同，即，所述兩個(gè)天線330位于同一水平面上。

所述天線330的類型可以根據(jù)具體需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施中，所述天線330為定位系統(tǒng)的天線330。定位系統(tǒng)可以為GPS，中國北斗定位系統(tǒng)，歐盟伽利略定位系統(tǒng)，俄羅斯格洛納斯定位系統(tǒng)等。具體圖示的實(shí)施例中，定位系統(tǒng)為基于RTK雙天線定位測向系統(tǒng)。

在其他實(shí)施例中，所述天線330可以為WIFI天線，用于與空中基站進(jìn)行通訊。

所述腳架310c上設(shè)有用于安裝電池340的電池安裝位317。電池安裝位317的設(shè)置為支可以根據(jù)需求來設(shè)計(jì)，可以設(shè)于腳架310c的中部，也可以設(shè)于所述腳架310c靠近所述機(jī)身310a或機(jī)臂310b的一端，或者遠(yuǎn)離所述機(jī)身310a或所述機(jī)臂310b的一端。

所述電池安裝位317可以設(shè)有用于固定電池340的電池固持組件360。所述電池固持組件360的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體需求來設(shè)計(jì)，例如，所述電池固持組件360包括如下至少一種：卡合機(jī)構(gòu)，魔術(shù)貼，螺紋緊固件。

具體在圖示的實(shí)施中，所述電池固持組件360設(shè)于所述腳架310c靠近機(jī)身310a的一端。所述電池固持組件360包括卡扣361以及魔術(shù)貼，卡扣361用于固持電池340的底端，魔術(shù)貼363用于固持電池340的頂端。

所述腳架310c的數(shù)量可以為一個(gè)，此時(shí)電池340可以位于無人飛行器300的中心線上。所述腳架310c也可以為多個(gè)，其中至少一對對稱設(shè)置的所述機(jī)臂310b均設(shè)有所述電池安裝位317。具體在圖示的實(shí)施例中，所述腳架310c為兩個(gè)，并且相較于無人飛行器300的偏航軸對稱設(shè)置，電池340為兩塊，分別設(shè)于所述兩個(gè)腳架310c上。兩塊電池340的高度基本相同。兩塊電池340的重量基本相等。

所述腳架310c的類型可以根據(jù)具體需求來設(shè)計(jì)，例如，所述腳架310c可以為固定式腳架310c或起落式腳架310c。

動力裝置320安裝在所述機(jī)臂310b的動力安裝位313。具體在圖示的實(shí)施例中，所述動力裝置320包括電機(jī)321以及螺旋槳323。螺旋槳323安裝在所述電機(jī)321上，所述電機(jī)321轉(zhuǎn)動帶動所述螺旋槳323轉(zhuǎn)動。螺旋槳323可以為折疊槳或直槳。具體在圖示的實(shí)施例中，電機(jī)321為外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)321，螺旋槳323與電機(jī)321的外轉(zhuǎn)子固定連接。

所述天線330距離所述機(jī)身310a內(nèi)或外承載的電氣元件的間距，可以大于與所述天線330距離所述電池340的間距，即，所述天線330相較于所述電池安裝位317更靠近所述電氣倉?；蛘?，所述天線330距離所述機(jī)身310a內(nèi)或外承載的電氣元件的間距，可以小于與所述天線330距離所述電池340的間距，即，所述天線330相較于所述電池安裝位317更遠(yuǎn)離所述電氣倉。或者，所述天線330距離所述機(jī)身310a內(nèi)或外承載的電氣元件的間距，基本等于與所述天線330距離所述電池340的間距。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。