1.一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，包括：
機(jī)身；
機(jī)臂，與所述機(jī)身連接；以及
腳架，與所述機(jī)身或所述機(jī)臂連接；
其中，所述腳架上設(shè)有用于安裝電池的電池安裝位，所述電池安裝位設(shè)有用于固定電池的電池固持組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)臂設(shè)有用于安裝動(dòng)力裝置的動(dòng)力安裝位；
其中，所述機(jī)臂設(shè)有用于安裝天線的天線安裝位，所述天線安裝位與所述動(dòng)力安裝位之間存在預(yù)設(shè)間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述天線安裝位設(shè)于所述機(jī)臂的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述安裝位設(shè)于所述動(dòng)力安裝位與所述機(jī)身之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述天線安裝位設(shè)于所述機(jī)臂的1/3長(zhǎng)度～2/3長(zhǎng)度位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述天線安裝位設(shè)于所述機(jī)臂的末端。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)臂為折疊機(jī)臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述折疊機(jī)臂包括與所述機(jī)身固定連接的第一機(jī)臂部以及所述第一機(jī)臂部可活動(dòng)連接的一個(gè)或多個(gè)第二機(jī)臂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述天線安裝位設(shè)于所述第一機(jī)臂部或第二機(jī)臂部的中部；
或者，所述天線安裝位設(shè)于所述第一機(jī)臂部與所述第二機(jī)臂部可活動(dòng)連接的末端或者所述第二機(jī)臂部與所述第一機(jī)臂部可活動(dòng)連接的末端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)臂為固定式機(jī)臂。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)臂與機(jī)身可拆卸連接或者一體成型。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)臂在飛行狀態(tài)時(shí)的形狀包括如下至少一種：Y型，一字型，U型。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述天線安裝位設(shè)有天線固定組件，用于將天線固定在天線安裝位；
或/及，所述天線的高度高于所述動(dòng)力裝置的高度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述安裝支桿在所述天線的使用狀態(tài)時(shí)與所述機(jī)臂基本垂直；
或/及，所述安裝支桿可拆卸地安裝在所述機(jī)臂上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述安裝支桿相對(duì)于所述機(jī)臂可活動(dòng)，并且所述安裝支桿的活動(dòng)狀態(tài)包括折疊狀態(tài)以及伸展?fàn)顟B(tài)，所述天線在使用狀態(tài)時(shí)，所述安裝支桿處于展開狀態(tài)，在非使用狀態(tài)時(shí)，所述安裝支桿處于伸展?fàn)顟B(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述電池固持組件包括如下至少一種：卡合機(jī)構(gòu)，魔術(shù)貼，螺紋緊固件；
或/及，所述腳架為多個(gè)，其中至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的所述機(jī)臂均設(shè)有所述電池安裝位；
或/及，所述腳架為固定式腳架或起落式腳架。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述天線為多個(gè)，所述機(jī)臂為多個(gè)，所述多個(gè)天線分別位于不同的所述機(jī)臂上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述多個(gè)天線分別位于對(duì)稱設(shè)置的所述機(jī)臂上；
或/及，所述多個(gè)天線的安裝高度基本相同。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)有用于安裝電子元器件的電氣倉(cāng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，其特征在于，所述電子元器件包括如下至少一種：飛行控制系統(tǒng)，電源管理系統(tǒng)，定位系統(tǒng)的控制模塊；
或/及，所述天線相較于所述電池安裝位更遠(yuǎn)離所述電氣倉(cāng)。
21.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1～20任一項(xiàng)所述的機(jī)架；以及
電池，通過(guò)所述電池固持組件安裝在所述電池安裝位。