本實用新型涉及航天飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種小型無人駕駛直升機。

背景技術(shù)：

無人駕駛直升機，它的構(gòu)造比較簡單，價格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進行飛行。在直升機技術(shù)發(fā)達的國家，無人駕駛直升機很早就開始研制。例如，美國的卡曼公司早在50年代就曾推出無人駕駛直升機，并且已經(jīng)有一些型號投入了實際運用階段。但現(xiàn)有的無人駕駛直升機，續(xù)航時間短，可靠性比較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供續(xù)航時間長，可靠性高的小型無人駕駛直升機。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案：一種小型無人駕駛直升機，包括起落架、動力裝置、燃油箱、連接桿、尾梁、平尾、尾部旋轉(zhuǎn)軸、尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承、尾槳、垂尾、旋翼、機架、自動傾斜裝置 、平衡桿、前機身架；機架下方設(shè)有起落架，機架內(nèi)部設(shè)有動力裝置與燃油箱,機架右側(cè)連接有前機身架，機架上方連接有自動傾斜裝置，自動傾斜裝置左側(cè)連接有旋翼；所述機架左側(cè)連接有尾梁,連接桿右側(cè)連接于燃油箱左側(cè)，連接桿左側(cè)連接在尾梁中下方，尾梁中下方設(shè)有平尾，尾梁上分布有尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承；所述尾梁左側(cè)設(shè)有尾槳和垂尾。

進一步，所述燃油箱為聚氨酯軟體燃油箱；

進一步，自動傾斜裝置右側(cè)連接有平衡桿；

進一步，尾部旋轉(zhuǎn)軸連接于尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承內(nèi)部。

本實用新型的有益效果是:

燃油箱為聚氨酯軟體燃油箱，它比之前的橡膠燃油箱和玻璃鋼燃油箱等燃油油箱的重量還輕，并且容積相對更大，能容納更多的燃油，增加了無人飛機的續(xù)航時間；設(shè)有尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，精度高，無需經(jīng)常維護，而且尺寸范圍大、形式多，應(yīng)用范圍廣，可承受比較大的徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷；平衡桿為加重型平衡桿，通過它的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生慣性力，和重力疊加作用，使機翼保持水平狀態(tài)，當機身小幅擺動時，旋翼由于平衡桿慣性的制約，會保持相對穩(wěn)定的狀態(tài)，從而保持水平，平衡桿不僅保證了飛行器飛行的平穩(wěn)性，還提高了飛行器的可控制性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號為：1-起落架；2-動力裝置；3-燃油箱；4-連接桿；5-尾梁 ；6-平尾 ；7-尾部旋轉(zhuǎn)軸；8-尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承；9-尾槳；10-垂尾；11-旋翼；12-機架；13-自動傾斜裝置；14-平衡桿；15-前機身架。

具體實施方式

參閱附圖所示的一種小型無人駕駛直升機，包括起落架1、動力裝置2、燃油箱3、連接桿4、尾梁5、平尾6、尾部旋轉(zhuǎn)軸7、尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承8、尾槳9、垂尾10、旋翼11、機架12、自動傾斜裝置13、平衡桿4、前機身架15；機架12下方設(shè)有起落架1，機架12內(nèi)部設(shè)有動力裝置2與燃油箱1,機架12右側(cè)連接有前機身架15，機架12上方連接有自動傾斜裝置13，自動傾斜裝置13左側(cè)連接有旋翼11；所述機架12左側(cè)連接有尾梁5,連接桿4右側(cè)連接于燃油箱3左側(cè)，連接桿4左側(cè)連接在尾梁5中下方，尾梁5中下方設(shè)有平尾6，尾梁5上分布有尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承8；所述尾梁5左側(cè)設(shè)有尾槳9和垂尾11。

在上述實施例上優(yōu)選，所述燃油箱3為聚氨酯軟體燃油箱；

在上述實施例上優(yōu)選，所述自動傾斜裝置13右側(cè)連接有平衡桿14；

在上述實施例上優(yōu)選，所述尾部旋轉(zhuǎn)軸7連接于尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承8內(nèi)部。

采用上述方案，得到本實用新型的有意效果是：燃油箱為聚氨酯軟體燃油箱，它比之前的橡膠燃油箱和玻璃鋼燃油箱等燃油油箱的重量還輕，并且容積相對更大，能容納更多的燃油，增加了無人飛機的續(xù)航時間；設(shè)有尾部旋轉(zhuǎn)軸軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，精度高，無需經(jīng)常維護，而且尺寸范圍大、形式多，應(yīng)用范圍廣，可承受比較大的徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷；平衡桿為加重型平衡桿，通過它的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生慣性力，和重力疊加作用，使機翼保持水平狀態(tài)，當機身小幅擺動時，旋翼由于平衡桿慣性的制約，會保持相對穩(wěn)定的狀態(tài)，從而保持水平，平衡桿不僅保證了飛行器飛行的平穩(wěn)性，還提高了飛行器的可控制性。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。