1.一種小型無人駕駛直升機，包括起落架、動力裝置、燃油箱、連接桿、尾梁、平尾、尾部旋轉軸、尾部旋轉軸軸承、尾槳、垂尾、旋翼、機架、自動傾斜裝置 、平衡桿、前機身架；其特征在于：機架下方設有起落架，機架內部設有動力裝置與燃油箱,機架右側連接有前機身架，機架上方連接有自動傾斜裝置，自動傾斜裝置左側連接有旋翼；所述機架左側連接有尾梁,連接桿右側連接于燃油箱左側，連接桿左側連接在尾梁中下方，尾梁中下方設有平尾，尾梁上分布有尾部旋轉軸軸承；所述尾梁左側設有尾槳和垂尾。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人駕駛直升機，其特征在于：所述燃油箱為聚氨酯軟體燃油箱。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人駕駛直升機，其特征在于：自動傾斜裝置右側連接有平衡桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人駕駛直升機，其特征在于：尾部旋轉軸連接與尾部旋轉軸軸承內部。