本實用新型涉及變槳距傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)提出一種用于風(fēng)力發(fā)電教學(xué)實訓(xùn)的變距傳動機構(gòu)，該機構(gòu)零件數(shù)量多、機構(gòu)復(fù)雜，而且該機構(gòu)面向風(fēng)力發(fā)電，并沒有考慮到重量這一關(guān)鍵因素，因此該機構(gòu)不適用于飛行器?，F(xiàn)有技術(shù)還提出一種變距多旋翼飛行器中的變距機構(gòu)，所承受的載荷較小，不能應(yīng)用于需要的升力較大的飛行器上，例如固定翼、飛艇等。

而且，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過改變電機轉(zhuǎn)速來控制旋翼產(chǎn)生的升力大小。由此產(chǎn)生的問題是在電機轉(zhuǎn)速已達到最大的情況下，不能通過電機提供更多的升力。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要一種不單通過改變電機轉(zhuǎn)速來控制旋翼產(chǎn)生的升力大小的技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種通過改變槳葉的槳翼角來控制旋翼產(chǎn)生的升力的變槳距傳動機構(gòu)。

本實用新型的提供了一種變槳距傳動機構(gòu)，包括：可旋轉(zhuǎn)的主軸；可繞槳葉轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)地連接至所述主軸的槳葉夾，所述槳葉夾固定有槳葉；槳葉轉(zhuǎn)動軸與主軸的軸線垂直；套設(shè)在所述主軸上并可沿所述主軸軸向運動且隨所述主軸旋轉(zhuǎn)的套筒；固定連接至所述套筒的連桿總成，所述連桿總成與所述槳葉夾的一側(cè)通過第一連桿連接；通過軸承設(shè)置在所述套筒上的滑塊；以及依次通過舵機連桿和直角連桿與所述滑塊連接的舵機，舵機帶動槳葉夾繞槳葉轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型，變槳距傳動機構(gòu)還包括主軸安裝箱以及固定在所述主軸安裝箱的頂面的連桿安裝座，所述主軸穿過所述連桿安裝座可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述主軸安裝箱，所述舵機固定設(shè)置在所述主軸安裝箱的一側(cè)，所述直角連桿的直角部通過第二連桿可樞轉(zhuǎn)地連接至所述連桿安裝座。

根據(jù)本實用新型，所述主軸的自由端固定有旋翼頭，所述槳葉夾通過沿所述槳葉轉(zhuǎn)動軸延伸的橫軸連接至所述旋翼頭。

根據(jù)本實用新型，所述套筒與所述主軸設(shè)置有軸向延伸的平鍵結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型，沿所述主軸的周向設(shè)置有多個槳葉夾，所述多個槳葉夾通過多個所述第一連桿連接至所述連桿總成。

根據(jù)本實用新型，所述套筒固定連接至所述軸承的內(nèi)圈，所述滑塊固定連接至所述軸承的外圈。

根據(jù)本實用新型，所述舵機連桿通過關(guān)節(jié)軸承連接在所述直角連桿與所述舵機之間。

根據(jù)本實用新型，所述舵機連桿的兩端分別螺紋連接有兩個關(guān)節(jié)軸承，所述兩個關(guān)節(jié)軸承之間的距離可通過所述舵機連桿的旋轉(zhuǎn)而改變。

根據(jù)本實用新型，所述槳葉轉(zhuǎn)動軸垂直于所述主軸的軸線。

根據(jù)本實用新型，槳葉的槳翼角大于0度時，連接第一連桿和槳葉夾的樞軸低于旋翼頭的頂部。

根據(jù)本實用新型，槳葉的槳翼角小于0度時，連接第一連桿和槳葉夾的樞軸高于旋翼頭的頂部。本實用新型的有益技術(shù)效果在于：

本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)通過舵機驅(qū)動舵機連桿和直角連桿，從而驅(qū)動滑塊作軸向運動，進而通過連桿總成及第一連桿控制槳葉夾上的槳葉的槳翼角來改變飛行器升力的大小，相對于原有技術(shù)，通過另外的途徑調(diào)整飛行器的升力，調(diào)整時間縮短了很多。

附圖說明

圖1是本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)的立體示意圖。

圖2是本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)的局部剖面圖。

圖4是本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)的另一局部剖面圖。

圖5是本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)的一實施例的立體圖。

圖6是本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)的另一實施例的立體圖。

具體實施方式

參考圖1至圖3，本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)，包括：可旋轉(zhuǎn)的主軸7；可繞槳葉轉(zhuǎn)動軸16旋轉(zhuǎn)地連接至主軸7的槳葉夾1，槳葉夾1固定有槳葉17；槳葉轉(zhuǎn)動軸16與主軸7的軸線垂直；套設(shè)在主軸7上并可沿主軸7軸向運動且隨主軸7旋轉(zhuǎn)的套筒15；固定連接至套筒15的連桿總成4，連桿總成4與槳葉夾1的一側(cè)通過第一連桿2連接；通過軸承18設(shè)置在套筒15上的滑塊5；以及依次通過舵機連桿12和直角連桿6與滑塊5連接的舵機10，舵機10帶動槳葉夾1繞槳葉轉(zhuǎn)動軸16轉(zhuǎn)動。槳葉轉(zhuǎn)動軸16垂直于主軸7的軸線。槳翼角是指槳葉所在的平面相對于與主軸垂直的平面的夾角。

參照圖1及圖2，本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)還包括主軸安裝箱11以及固定在主軸安裝箱11的頂面的連桿安裝座8，主軸7穿過連桿安裝座8可旋轉(zhuǎn)地安裝于主軸安裝箱11，舵機10固定設(shè)置在主軸安裝箱11的一側(cè)，直角連桿6的直角部通過第二連桿13可樞轉(zhuǎn)地連接至連桿安裝座11。

參照圖2和圖4，主軸7的自由端固定有旋翼頭3，槳葉夾1通過沿槳葉轉(zhuǎn)動軸16延伸的橫軸14連接至旋翼頭3。

參照圖3，套筒15與主軸7設(shè)置有軸向延伸的平鍵結(jié)構(gòu)(未示出)。

參照圖1及圖2，沿主軸7的周向設(shè)置有多個槳葉夾1，多個槳葉夾1通過多個第一連桿2連接至連桿總成4。

參照圖3，套筒15固定連接至軸承18的內(nèi)圈，滑塊5固定連接至軸承18的外圈。

參照圖2，舵機連桿12通過關(guān)節(jié)軸承9連接在直角連桿6與舵機10之間。舵機連桿12的兩端分別螺紋連接有兩個關(guān)節(jié)軸承9，兩個關(guān)節(jié)軸承9之間的距離可通過舵機連桿12的旋轉(zhuǎn)而改變。

該裝置工作方式如下：電機輸入的動力通過主軸安裝箱11內(nèi)的聯(lián)軸器或法蘭與主軸7連接，主軸7為旋翼提供旋轉(zhuǎn)地動力。同時舵機10通過舵機連桿12控制直角連桿6的轉(zhuǎn)動進而控制滑塊5的軸向運動。舵機連桿12的長短可調(diào)，可控制軸向滑塊5的行程。舵機連桿12兩頭裝有關(guān)節(jié)軸承9以適應(yīng)不同型號的舵機。軸向滑塊5內(nèi)部有軸承18，連桿總成4通過套筒15安裝于軸承的內(nèi)圈，使得連桿總成4在主軸7的帶動下能繞軸承18內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，軸承18外圈固定于滑塊5，通過調(diào)節(jié)滑塊5能實現(xiàn)軸向運動與軸向滑塊5保持相同的軸向運動的同時能與主軸7以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。連桿總成4通過軸向滑動來控制第一連桿2的運動，進而控制槳葉夾1的旋轉(zhuǎn)角度。該裝置的響應(yīng)時間取決于舵機的響應(yīng)時間，可達毫秒級別。同時軸向滑塊5的行程可以通過連桿12長短來調(diào)整，使得旋翼可調(diào)的角度相當(dāng)寬泛。

以下以圖2中的舵機10的轉(zhuǎn)動方式為例，解析如何實現(xiàn)槳葉的角度調(diào)整：在一個可實現(xiàn)例子中，舵機10按照圖2中的a箭頭方向逆時針轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生推力，推動舵機連桿12按照b箭頭方向移動；直角連桿6的一端受到連桿12的推動按照c箭頭的方向轉(zhuǎn)動；在轉(zhuǎn)動的直角連桿6的帶動下，軸向滑塊5向下滑動，同時帶動整個連桿總成4按照d箭頭的移動；而由于連桿總成4的移動，使得第一連桿2產(chǎn)生如圖2中e箭頭的運動趨勢，最終拉動槳葉夾1，實現(xiàn)如圖5中的工作狀態(tài)。

同理，當(dāng)舵機10的轉(zhuǎn)動方式翻轉(zhuǎn)，則上述各個箭頭一并反向，最終實現(xiàn)如圖6所示的工作狀態(tài)。

參照圖5至圖6，本實用新型可應(yīng)用于固定翼飛機，配合垂直起降機構(gòu)，在電機轉(zhuǎn)速已達到最大的情況下，能通過改變旋翼的角度提供更多的升力，將飛機直接拉起。

本實用新型可應(yīng)用于飛艇。由于本實用新型的變槳距傳動機構(gòu)能提供正升力和負(fù)升力。如圖5所示，提供正升力時，槳葉的槳翼角大于0度，此時，連接第一連桿2和槳葉夾1的樞軸19低于旋翼頭3的頂部。如圖6所示，提供負(fù)升力時，槳葉的槳翼角小于0度，此時，連接第一連桿2和槳葉夾1的樞軸19高于旋翼頭3的頂部，如此能使飛艇在不掉頭的情況下使飛艇迅速返航。

本實用新型可應(yīng)用于大型多旋翼飛行器，通過調(diào)整旋翼的角度調(diào)整升力的大小，進而提高大型多旋翼飛行器的抗風(fēng)能力。也可以用于多旋翼飛行器的特技飛行。

本實用新型可應(yīng)用于飛行器的動力系統(tǒng)，能夠在一定的轉(zhuǎn)速條件下快速調(diào)整旋翼產(chǎn)生的升力大小，甚至能實現(xiàn)負(fù)升力。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。