1.一種變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
可旋轉(zhuǎn)的主軸；
可繞槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)地連接至所述主軸的槳葉夾，所述槳葉夾固定有槳葉；所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述主軸的軸線垂直；
套設(shè)在所述主軸上并可沿所述主軸軸向運(yùn)動(dòng)且隨所述主軸旋轉(zhuǎn)的套筒；
固定連接至所述套筒的連桿總成，所述連桿總成與所述槳葉夾的一側(cè)通過第一連桿連接；
通過軸承設(shè)置在所述套筒上的滑塊；以及
依次通過舵機(jī)連桿和直角連桿與所述滑塊連接的舵機(jī)；
所述舵機(jī)帶動(dòng)所述槳葉夾繞槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括主軸安裝箱以及固定在所述主軸安裝箱的頂面的連桿安裝座，所述主軸穿過所述連桿安裝座可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述主軸安裝箱，所述舵機(jī)固定設(shè)置在所述主軸安裝箱的一側(cè)，所述直角連桿的直角部通過第二連桿可樞轉(zhuǎn)地連接至所述連桿安裝座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主軸的自由端固定有旋翼頭，所述槳葉夾通過沿所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸的橫軸連接至所述旋翼頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套筒與所述主軸設(shè)置有軸向延伸的平鍵結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述主軸的周向設(shè)置有多個(gè)槳葉夾，所述多個(gè)槳葉夾通過多個(gè)所述第一連桿連接至所述連桿總成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套筒固定連接至所述軸承的內(nèi)圈，所述滑塊固定連接至所述軸承的外圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舵機(jī)連桿通過關(guān)節(jié)軸承連接在所述直角連桿與所述舵機(jī)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舵機(jī)連桿的兩端分別螺紋連接有兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承，所述兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承之間的距離通過所述舵機(jī)連桿的旋轉(zhuǎn)而改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槳葉的槳翼角大于0度時(shí)，連接所述第一連桿和所述槳葉夾的樞軸低于所述旋翼頭的頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變槳距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槳葉的槳翼角小于0度時(shí)，連接所述第一連桿和所述槳葉夾的樞軸高于所述旋翼頭的頂部。