本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種水質(zhì)采樣用無人機。

背景技術(shù)：

目前，無人機技術(shù)已經(jīng)比較成熟地應用于植保領(lǐng)域，如利用無人機進行噴藥、播種、施肥等作業(yè)，與人工作業(yè)相比，更加方便，危險系數(shù)小，植保效果更好?，F(xiàn)有無人機的基本構(gòu)造為：機架、蓄電池、控制器、電機和多個旋翼，每個旋翼由一個電機驅(qū)動，使用時利用遙控器或者輸入控制器的程序控制電機的動作，從而調(diào)整旋翼的運行，實現(xiàn)無人機的直行、轉(zhuǎn)向運動。

現(xiàn)有的水質(zhì)采樣用無人機請參照申請?zhí)枮?01620315411.4的實用新型專利，其包括無人機本體、電磁式泵吸裝置和留樣系統(tǒng)；所述無人機本體包括無人機螺旋槳、無人機主體、無人機驅(qū)動電機、腳架和無人機機臂；所述無人機機臂設(shè)置有四個，分別固定在無人機主體的四個支柱上；所述無人機螺旋槳與無人機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動連接，所述無人機驅(qū)動電機固定設(shè)置在無人機機臂的一端；所述腳架設(shè)置有兩個，且分別固定設(shè)置在無人機主體底面的兩端；所述電磁式泵吸裝置包括直動式電磁閥、插針、注水管、抽水泵和吸水管；所述直動式電磁閥通過電磁鐵安裝座固定在取樣系統(tǒng)主體支架的內(nèi)側(cè)壁上端，直動式電磁閥的下方連接有插針，且直動式電磁閥與插針連通；所述注水管的一端與直動式電磁閥連接，另一端與抽水泵連接，且抽水泵固定設(shè)置在取樣系統(tǒng)主體支架的外側(cè)壁下方；所述吸水管與抽水泵連接；所述取樣系統(tǒng)主體支架固定設(shè)置在無人機主體的下表面，且位于腳架之間；所述留樣系統(tǒng)包括真空負壓容器、位置感應磁鐵、轉(zhuǎn)盤下托板、轉(zhuǎn)盤上壓板、步進電機、霍爾傳感器、轉(zhuǎn)盤支架座、取樣系統(tǒng)控制器、轉(zhuǎn)動安裝座和快速更換螺釘，且留樣系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)盤支架座固定在取樣系統(tǒng)主體支架的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)盤支架座的一端固定在取樣系統(tǒng)主體支架的橫梁上，另一端與轉(zhuǎn)動安裝座固定連接；所述轉(zhuǎn)動安裝座下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤上壓板和轉(zhuǎn)盤下托板，且轉(zhuǎn)盤上壓板和轉(zhuǎn)盤下托板均與轉(zhuǎn)動安裝座轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)盤下托板上安裝有真空負壓容器，轉(zhuǎn)盤上壓板上開設(shè)有與真空負壓容器相對應的通孔；所述真空負壓容器和通孔均呈環(huán)狀排列結(jié)構(gòu)；所述位置感應磁鐵固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上壓板上表面，且位于環(huán)狀排列結(jié)構(gòu)的通孔內(nèi)側(cè)；所述步進電機設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上壓板上方，且與轉(zhuǎn)盤上壓板轉(zhuǎn)動連接；所述霍爾傳感器位于位置感應磁鐵的正上方，且霍爾傳感器固定在轉(zhuǎn)盤支架座上；所述取樣系統(tǒng)控制器固定設(shè)置在取樣系統(tǒng)主體支架側(cè)面的橫梁上；所述快速更換螺釘設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下托板底面的中間位置，且快速更換螺釘與轉(zhuǎn)動安裝座的轉(zhuǎn)軸通過螺紋連接。由于無人機無法在水下運行，這種采樣機只能夠在水域表層進行采樣，無法深入水體，應用受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠調(diào)節(jié)采樣深度的水質(zhì)采樣用無人機。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種水質(zhì)采樣用無人機,包括機架、采樣組件和多個樣品存儲瓶，所述機架的側(cè)部設(shè)置有多根機臂，每根所述機臂的端部設(shè)置有飛行電機，所述飛行電機的主軸連接有旋翼，所述機架內(nèi)設(shè)置有控制器，所述飛行電機與控制器電連接；

所述機架的底部設(shè)置有水平的置物板，所述置物板內(nèi)設(shè)置有多個固定腔，每個固定腔中設(shè)置有一個樣品存儲瓶，所述樣品存儲瓶的瓶口設(shè)置有密封蓋，所述密封蓋上設(shè)置有排氣管和進水孔；

還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降電機、齒輪和齒條，所述升降電機固定安裝于機架，所述齒輪安裝于升降電機的主軸，所述齒條通過安裝柱豎直安裝于機架，所述安裝柱與機架滑動配合，且齒條與齒輪嚙合；

所述采樣組件包括潛水泵、采樣管、輸送管、排液管以及注射頭，所述潛水泵固定安裝于安裝柱的底端，所述采樣管為軟管且與潛水泵的出口相連，所述輸送管和注射頭均為多個，且每根輸送管的一端與采樣管相連，另一端與一注射頭相連，所述注射頭穿過密封蓋的進水孔并伸入樣品存儲瓶內(nèi)；排液管和每根輸送管上設(shè)置有電磁閥；

所述升降電機、潛水泵以及各個電磁閥均與控制器電連接，控制器控制升降電機、潛水泵以及各個電磁閥的動作。

進一步地，所述機架底部的周邊設(shè)置有多根支撐腳，每根支撐腳的底部設(shè)置有浮球。

進一步地，所述潛水泵的進水口設(shè)置有過濾罩。

進一步地，所述升降電機的底部設(shè)置有安裝板，所述安裝板的下表面設(shè)置有凸臺；所述機架的頂部設(shè)置有安裝座，所述安裝座的上表面設(shè)置有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有彈性減震墊，所述凸臺位于凹槽內(nèi)并與彈性減震墊壓緊接觸，所述安裝板的四周通過螺栓與安裝座相連。

進一步地，所述彈性減震墊包括上彈性鋼板和下彈性鋼板，所述上彈性鋼板和下彈性鋼板之間設(shè)置有多根豎直的彈簧。

本實用新型的有益效果是：采樣時，控制器控制升降電機運行，齒輪帶動齒條和安裝柱向下運動，當潛水泵運動到設(shè)定的深度時，升降電機停止運行，潛水泵啟動，將該深度的水抽至樣品存儲瓶。本采樣無人機，能夠在一定的范圍內(nèi)調(diào)整潛水泵的深度，實現(xiàn)對不同的水層進行取樣，實用性更強。由于設(shè)置多個輸送管，每根輸送管上設(shè)置電磁閥，每根輸送管與一樣品存儲瓶相通，每次采樣時打開一根輸送管上的電磁閥，能夠在多個不同的位置進行采樣并將樣品分開存儲，以便于對水質(zhì)進行更全面的檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是升降電機的安裝示意圖；

附圖標記：1—機架；2—機臂；3—飛行電機；4—旋翼；5—控制器；6—樣品存儲瓶；7—升降電機；8—齒輪；9—齒條；10—潛水泵；11—采樣管；12—輸送管；13—注射頭；14—排液管；15—置物板；16—固定腔；17—排氣管；18—電磁閥；19—支撐腳；20—浮球；21—過濾罩；22—安裝柱；23—安裝板；24—凸臺；25—安裝座；26—彈性減震墊；27—上彈性鋼板；28—下彈性鋼板；29—彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種水質(zhì)采樣用無人機, 包括機架1、采樣組件和多個樣品存儲瓶6，所述機架1的側(cè)部設(shè)置有多根機臂2，每根所述機臂2的端部設(shè)置有飛行電機3，所述飛行電機3的主軸連接有旋翼4，所述機架1內(nèi)設(shè)置有控制器5，所述飛行電機3與控制器5電連接；機架1、機臂2、電機3、旋翼4、控制器5采用現(xiàn)有技術(shù)，控制器5控制各個電機3的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對無人機飛行狀態(tài)的調(diào)節(jié)。

所述機架1的底部設(shè)置有水平的置物板15，所述置物板15內(nèi)設(shè)置有多個固定腔16，每個固定腔16中設(shè)置有一個樣品存儲瓶6，所述樣品存儲瓶6的瓶口設(shè)置有密封蓋，所述密封蓋上設(shè)置有排氣管17和進水孔。樣品存儲瓶6放置于固定腔16即可，為了防止樣品存儲瓶6晃動，可在固定腔16內(nèi)壁設(shè)置彈性層。采樣時，樣品存儲瓶6內(nèi)的空氣通過排氣管17排出，以保證水樣品能夠輕松進入樣品存儲瓶6中。

還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降電機7、齒輪8和齒條9，所述升降電機7固定安裝于機架1，所述齒輪8安裝于升降電機7的主軸，所述齒條9通過安裝柱22豎直安裝于機架1，所述安裝柱22與機架1滑動配合，且齒條9與齒輪8嚙合。升降電機7轉(zhuǎn)動時，齒輪8能夠帶動齒條9和安裝柱22向下或向上移動，將潛水泵10運送到水下設(shè)定的深度。

所述采樣組件包括潛水泵10、采樣管11、輸送管12、排液管14以及注射頭13，所述潛水泵10固定安裝于安裝柱22的底端，所述采樣管11為軟管且與潛水泵10的出口相連，所述輸送管12和注射頭13均為多個，且每根輸送管12的一端與采樣管11相連，另一端與一注射頭13相連，所述注射頭13穿過密封蓋的進水孔并伸入樣品存儲瓶6內(nèi)；排液管14和每根輸送管12上設(shè)置有電磁閥18。每個樣品存儲瓶6用于存儲一個部位的水樣，在取樣時，控制器5控制一根輸送管12上的電磁閥18打開，其余的電磁閥18關(guān)閉，使每次采集的水樣流入不同的樣品存儲瓶6，得到多種水樣對比檢測分析，有利于提高水樣檢測精度。由于每次采樣后，會有部分水樣停留在采樣管11和潛水泵10中，因此，在下一次采樣前，開啟排液管14上的電磁閥18，啟動潛水泵10，先將前一個位置的水樣排出，再關(guān)閉排液管14上的電磁閥18進行下一次的水樣檢測，以防止不同位置的水樣混合而影響檢測結(jié)果。

所述升降電機7、潛水泵10以及各個電磁閥18均與控制器5電連接，控制器5控制升降電機7、潛水泵10以及各個電磁閥18的動作。將采樣位置、深度、飛行路線等信息編程，再將程序輸入控制器5即可。

采樣時，控制器5控制升降電機7運行，齒輪8帶動齒條9和安裝柱22向下運動，當潛水泵10運動到設(shè)定的深度時，升降電機7停止運行，潛水泵10啟動，將位于該深度的水抽至樣品存儲瓶6。本采樣無人機，能夠在一定的范圍內(nèi)調(diào)整潛水泵10的深度，實現(xiàn)對不同的水層進行取樣，實用性更強。

采樣時，無人機停留在水面，為了增加浮力，保持平衡，所述機架1底部的周邊設(shè)置有多根支撐腳19，每根支撐腳19的底部設(shè)置有浮球20。

為了防止水中的水草等大體積雜質(zhì)進入潛水泵10，所述潛水泵10的進水口設(shè)置有過濾罩21。

升降電機7工作時會產(chǎn)生震動，影響機身的平衡，為了減弱震動，所述升降電機7的底部設(shè)置有安裝板23，所述安裝板23的下表面設(shè)置有凸臺24；所述機架1的頂部設(shè)置有安裝座25，所述安裝座25的上表面設(shè)置有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有彈性減震墊26，所述凸臺24位于凹槽內(nèi)并與彈性減震墊26壓緊接觸，所述安裝板23的四周通過螺栓與安裝座25相連。

進一步地，所述彈性減震墊26包括上彈性鋼板27和下彈性鋼板28，所述上彈性鋼板27和下彈性鋼板28之間設(shè)置有多根豎直的彈簧29。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。