1.一種水質(zhì)采樣用無人機, 包括機架(1)、采樣組件和多個樣品存儲瓶(6),所述機架(1)的側(cè)部設(shè)置有多根機臂(2),每根所述機臂(2)的端部設(shè)置有飛行電機(3),所述飛行電機(3)的主軸連接有旋翼(4),所述機架(1)內(nèi)設(shè)置有控制器(5),所述飛行電機(3)與控制器(5)電連接;其特征在于:
所述機架(1)的底部設(shè)置有水平的置物板(15),所述置物板(15)內(nèi)設(shè)置有多個固定腔(16),每個固定腔(16)中設(shè)置有一個樣品存儲瓶(6),所述樣品存儲瓶(6)的瓶口設(shè)置有密封蓋,所述密封蓋上設(shè)置有排氣管(17)和進水孔;
還包括升降機構(gòu),所述升降機構(gòu)包括升降電機(7)、齒輪(8)和齒條(9),所述升降電機(7)固定安裝于機架(1),所述齒輪(8)安裝于升降電機(7)的主軸,所述齒條(9)通過安裝柱(22)豎直安裝于機架(1),所述安裝柱(22)與機架(1)滑動配合,且齒條(9)與齒輪(8)嚙合;
所述采樣組件包括潛水泵(10)、采樣管(11)、輸送管(12)、排液管(14)以及注射頭(13),所述潛水泵(10)固定安裝于安裝柱(22)的底端,所述采樣管(11)為軟管且與潛水泵(10)的出口相連,所述輸送管(12)和注射頭(13)均為多個,且每根輸送管(12)的一端與采樣管(11)相連,另一端與一注射頭(13)相連,所述注射頭(13)穿過密封蓋的進水孔并伸入樣品存儲瓶(6)內(nèi);排液管(14)和每根輸送管(12)上設(shè)置有電磁閥(18);
所述升降電機(7)、潛水泵(10)以及各個電磁閥(18)均與控制器(5)電連接,控制器(5)控制升降電機(7)、潛水泵(10)以及各個電磁閥(18)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)采樣用無人機,其特征在于:所述機架(1)底部的周邊設(shè)置有多根支撐腳(19),每根支撐腳(19)的底部設(shè)置有浮球(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)采樣用無人機,其特征在于:所述潛水泵(10)的進水口設(shè)置有過濾罩(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)采樣用無人機,其特征在于:所述升降電機(7)的底部設(shè)置有安裝板(23),所述安裝板(23)的下表面設(shè)置有凸臺(24);所述機架(1)的頂部設(shè)置有安裝座(25),所述安裝座(25)的上表面設(shè)置有凹槽,所述凹槽的底部設(shè)置有彈性減震墊(26),所述凸臺(24)位于凹槽內(nèi)并與彈性減震墊(26)壓緊接觸,所述安裝板(23)的四周通過螺栓與安裝座(25)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水質(zhì)采樣用無人機,其特征在于:所述彈性減震墊(26)包括上彈性鋼板(27)和下彈性鋼板(28),所述上彈性鋼板(27)和下彈性鋼板(28)之間設(shè)置有多根豎直的彈簧(29)。