本實用新型涉及無人機，特別是一種植保無人機。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)植保無人機具有機動性強、作業(yè)效率高、成本低、環(huán)境適應(yīng)強等特點，在農(nóng)作物病蟲防治過程中的應(yīng)用前景廣闊。

目前的植保無人機在施藥作業(yè)的過程中，由于不可避免的受到人為或者外力因素影響而造成飛行姿態(tài)、飛行速度和飛行高度的改變，此時無人機所負載的藥箱內(nèi)的藥液如果沒有合理的約束就會發(fā)生震蕩，藥液在藥箱內(nèi)重心的偏移會對藥箱壁沖擊，降低了植保無人機的飛行穩(wěn)定性，使其飛行操控更加困難，嚴重者會導致墜機，這無疑對施藥作業(yè)安全和施藥作業(yè)質(zhì)量造成不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型提供一種植保無人機，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的植保無人機藥箱內(nèi)的藥液在植保無人機姿態(tài)改變的過程中撞擊藥箱，導致無人機飛行不穩(wěn)定問題。

本實用新型植保無人機包括藥箱，所述藥箱設(shè)有與藥箱底部間隔設(shè)置的支撐板，所述支撐板上前后側(cè)經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)有前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板的左右兩側(cè)設(shè)有經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在支撐板上的左擋板和右擋板，還包括置于前、后、左、右擋板合圍的空間內(nèi)的儲液囊，所述儲液囊的開口邊沿向外張開密封連接在前、后、左右擋板外側(cè)的藥箱頂蓋上，所述藥箱的加藥口置于儲液囊開口上方，兩個第一轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)的端部分別固定有與其垂直的第一搖桿，兩個第一搖桿分別朝著上下兩部傾斜且延長線交錯布置，兩個第一搖桿的自由端之間轉(zhuǎn)動連接有第一連桿，兩個第二轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)的端部固定有與其垂直的第二搖桿，兩個第二搖桿分別朝著上下兩側(cè)傾斜且延長線交錯布置，兩個第二搖桿的自由端之間轉(zhuǎn)動連接有第二連桿。

本實用新型使用相對的擋板使得藥液的撞擊力相互抵消，大大的增加了植保無人機飛行的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為本實用新型主視示意圖。

圖2為本實用新型藥箱部分的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型支撐板之上設(shè)置擋板的立體圖。

圖4是轉(zhuǎn)軸和支撐板之間設(shè)置扭簧的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖4給出，本實用新型植保無人機包括藥箱1，所述藥箱1設(shè)有與藥箱1底部間隔設(shè)置的支撐板2，所述支撐板2上前后側(cè)經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動設(shè)有前擋板4和后擋板5，所述前擋板4和后擋板5的左右兩側(cè)設(shè)有經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動連接在支撐板2上的左擋板7和右擋板8，還包括置于前、后、左、右擋板合圍的空間內(nèi)的儲液囊9，所述儲液囊9的開口邊沿向外張開密封連接在前、后、左右擋板外側(cè)的藥箱1頂蓋101上，所述藥箱1的加藥口102置于儲液囊9開口上方，兩個第一轉(zhuǎn)軸3的同一側(cè)的端部分別固定有與其垂直的第一搖桿10，兩個第一搖桿10分別朝著上下兩部傾斜且延長線交錯布置，兩個第一搖桿10的自由端之間轉(zhuǎn)動連接有第一連桿11，兩個第二轉(zhuǎn)軸6的同一側(cè)的端部固定有與其垂直的第二搖桿12，兩個第二搖桿12分別朝著上下兩側(cè)傾斜且延長線交錯布置，兩個第二搖桿12的自由端之間轉(zhuǎn)動連接有第二連桿13。

所述第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸6與支撐板2之間分別設(shè)有將第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸6朝著內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的扭簧14。

所述前擋板4、后擋板5、左擋板7和右擋板8與其對應(yīng)的藥箱1側(cè)壁之間連接有壓簧15。

所述第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸6內(nèi)側(cè)的支撐板2上向上延伸設(shè)有高于第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸6且可以阻止擋板自豎直方向朝著內(nèi)部翻轉(zhuǎn)的限位板16，儲液囊9下部置于四個限位板16合圍的空間內(nèi)。

所述儲液囊9由柔軟的不透水材料制成，其可以是塑料紙或橡膠片制成。

所述儲液囊9的四周粘合在擋板內(nèi)側(cè)面，儲液囊9的對應(yīng)兩相鄰擋板的交叉處呈褶皺狀。呈褶皺狀是為了使得儲液囊不是完全定死的，而是有朝著一側(cè)移動的余量，有利于液體撞期擋板時擋板的移動，儲液囊可以是由柔性布和柔性布內(nèi)側(cè)層合的不透水材料制成，不透水材料可以是塑料紙或者是彈性橡膠層制成。

兩個所述第一連桿11的延長線相互垂直，兩個所述第二連桿13的延長線相互垂直。這樣使得相對應(yīng)的兩個擋板的轉(zhuǎn)動量相同。

本實用新型使用時，藥液從藥箱1頂端的加藥口102自儲液囊9的開口加入到儲液囊9中，儲液囊9的前后、左右被限位在由前后左右四個擋板合圍的空間內(nèi)，前后左右四個限位板可以互不接觸，由于是互不接觸，因此在相鄰的兩個限位板之間（例如左限位板和前限位板）有間隙，則可以在相鄰的兩個限位板的夾角內(nèi)側(cè)設(shè)置一個阻擋間隙的擋間隙板17，所述擋間隙板17可以設(shè)置在限位板16外側(cè)，當然也可以與限位板16相接，在相接的情況下使得擋間隙板17下部和限位板16之間合圍成一個擋隙空間，限位板16可以阻擋轉(zhuǎn)軸和支撐板之間的間隙。當無人機中心轉(zhuǎn)向或者加速等運動時，此時的藥液晃動，藥液經(jīng)儲液囊9拍打在擋板上，如果拍打在左擋板7上，則此時的左擋板7朝著外部轉(zhuǎn)動，帶動左側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，左側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸6帶動左側(cè)的第二搖桿搖動，左側(cè)的第二搖桿經(jīng)第二連桿帶動右側(cè)的第二搖桿搖動，此時的兩個第二搖桿的擺動使得左右擋板同時朝著向外的方向轉(zhuǎn)動，朝著相反的方向擺動之后使得力度轉(zhuǎn)化到無人機上之后相互抵消，大大降低了無人機的擺動，優(yōu)選的在擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置限位板16，在擋板的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置使得擋板朝著內(nèi)部轉(zhuǎn)動的扭簧14，當兩個擋板朝著外部擺動時，其力度轉(zhuǎn)化到扭簧上，扭簧的力度傳遞到支撐板上，兩個扭簧的傳遞到支撐板上的力度相反，使得兩個力度抵消，大大降低了無人機的擺動，前后擋板受到藥液的沖擊之后亦然，當使用在擋板和藥箱之間設(shè)置壓簧15時，兩個壓簧15分別給藥箱1相反的力，使得無人機平穩(wěn)的飛行。本實用新型儲液囊9使用柔性不透水材料制成的口袋形裝置，其開口向外伸出置于四個擋板圍城的空間外部，使得當藥液倒入時儲液囊9能夠貼緊擋板，由于儲液囊9是柔性的，因此當內(nèi)部的藥液晃動時可以將力道沖擊給擋板，然后再由擋板之間的搖桿和連桿構(gòu)成的機構(gòu)使得兩個相對的擋板相背擺動，使得力道抵消，最終使得植保無人機飛行平穩(wěn)。本實用新型的噴灑裝置的進藥管可以經(jīng)加藥口插入抽取藥液，也可以在儲液囊和相對應(yīng)的支撐板2底部開一個出液口18，出液口四周的儲液囊密封粘結(jié)在支撐板2上，然后在藥箱上也開一個相應(yīng)的出口，出液管經(jīng)密封連接在儲液口上的接頭連通藥液即可，關(guān)于藥液的獲取是現(xiàn)有技術(shù)，因此不再贅述。

本實用新型使用相對的擋板使得藥液的撞擊力相互抵消，大大的增加了植保無人機飛行的平穩(wěn)性。