1.植保無人機,包括藥箱(1),其特征在于,所述藥箱(1)設(shè)有與藥箱(1)底部間隔設(shè)置的支撐板(2),所述支撐板(2)上前后側(cè)經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸(3)轉(zhuǎn)動設(shè)有前擋板(4)和后擋板(5),所述前擋板(4)和后擋板(5)的左右兩側(cè)設(shè)有經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動連接在支撐板(2)上的左擋板(7)和右擋板(8),還包括置于前、后、左、右擋板合圍的空間內(nèi)的儲液囊(9),所述儲液囊(9)的開口邊沿向外張開密封連接在前、后、左右擋板外側(cè)的藥箱(1)頂蓋(101)上,所述藥箱(1)的加藥口(102)置于儲液囊(9)開口上方,兩個第一轉(zhuǎn)軸(3)的同一側(cè)的端部分別固定有與其垂直的第一搖桿(10),兩個第一搖桿(10)分別朝著上下兩部傾斜且延長線交錯布置,兩個第一搖桿(10)的自由端之間轉(zhuǎn)動連接有第一連桿(11),兩個第二轉(zhuǎn)軸(6)的同一側(cè)的端部固定有與其垂直的第二搖桿(12),兩個第二搖桿(12)分別朝著上下兩側(cè)傾斜且延長線交錯布置,兩個第二搖桿(12)的自由端之間轉(zhuǎn)動連接有第二連桿(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機,其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)軸(3)和第二轉(zhuǎn)軸(6)內(nèi)側(cè)的支撐板(2)上向上延伸設(shè)有高于第一轉(zhuǎn)軸(3)和第二轉(zhuǎn)軸(6)且可以阻止擋板自豎直方向朝著內(nèi)部翻轉(zhuǎn)的限位板(16),儲液囊(9)下部置于四個限位板(16)合圍的空間內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無人機,其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)軸(3)和第二轉(zhuǎn)軸(6)與支撐板(2)之間分別設(shè)有將第一轉(zhuǎn)軸(3)和第二轉(zhuǎn)軸(6)朝著內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的扭簧(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植保無人機,其特征在于,所述前擋板(4)、后擋板(5)、左擋板(7)和右擋板(8)與其對應(yīng)的藥箱(1)側(cè)壁之間連接有壓簧(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機,其特征在于,所述儲液囊(9)由柔軟的不透水材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機,其特征在于,所述儲液囊(9)的四周粘合在擋板內(nèi)側(cè)面,儲液囊(9)的對應(yīng)兩相鄰擋板的交叉處呈褶皺狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機,其特征在于,兩個所述第一連桿(11)的延長線相互垂直,兩個所述第二連桿(13)的延長線相互垂直。