本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種浮空器。

背景技術(shù)：

浮空器是一種比重輕于空氣、依靠大氣浮力升空的飛行器。按照是否具有動(dòng)力系統(tǒng)可以分為系留氣球和飛艇兩種類(lèi)型。其中，系留氣球是一種自身不帶動(dòng)力，利用系留纜繩以及自身的凈浮力升空的浮空器，具有連續(xù)滯空時(shí)間長(zhǎng)、生存能力強(qiáng)、研制與使用成本低、維護(hù)方便、適于搭載各種載荷系統(tǒng)等特點(diǎn)，在通訊、遙測(cè)、情報(bào)、偵察、監(jiān)視和預(yù)警等領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用前景。

浮空器包括第一氣囊10’和設(shè)置在第一氣囊10’內(nèi)的第二氣囊20’，第二氣囊20’的作用是調(diào)節(jié)第一氣囊10’內(nèi)部的壓力和外形。利用第一氣囊10’、第二氣囊20’與外界氣體的壓力差產(chǎn)生的預(yù)應(yīng)力維持浮空器的流線(xiàn)型外形，達(dá)到控制浮空器姿態(tài)的目的。現(xiàn)有技術(shù)中，第二氣囊20’直接與第一氣囊10’連接，在第一氣囊10’的底部形成一個(gè)共用區(qū)域，共用區(qū)域的邊緣為第二氣囊20’與第一氣囊10’的封閉交線(xiàn)。

上述設(shè)置存在以下缺陷：

在交線(xiàn)上的任意點(diǎn)處，第二氣囊20’在該點(diǎn)上的切線(xiàn)與第一氣囊10’在該點(diǎn)上的切線(xiàn)之間的夾角α較大，導(dǎo)致第一氣囊10’與第二氣囊20’交線(xiàn)上的最大應(yīng)力和變形均較大，從而影響浮空器的外形，甚至造成浮空器的損壞，給浮空器帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種浮空器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中交線(xiàn)上的任意點(diǎn)處，第二氣囊在該點(diǎn)上的切線(xiàn)與第一氣囊在該點(diǎn)上的切線(xiàn)之間的夾角較大，導(dǎo)致第一氣囊與第二氣囊交線(xiàn)上的最大應(yīng)力和變形均較大的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種浮空器，包括：第一氣囊；第二氣囊，設(shè)置在第一氣囊內(nèi)；過(guò)渡部，設(shè)置在第一氣囊與第二氣囊之間并分別與第一氣囊和第二氣囊連接，過(guò)渡部與第一氣囊連接處的交線(xiàn)封閉并圍成共用區(qū)域；第二氣囊、過(guò)渡部與第一氣囊之間形成第一充氣腔，第一充氣腔內(nèi)用于填充密度小于空氣的氣體；第二氣囊、過(guò)渡部和共用區(qū)域圍成第二充氣腔，第二充氣腔內(nèi)用于填充空氣。

進(jìn)一步地，過(guò)渡部為設(shè)置在第二氣囊的邊沿處的裙邊。

進(jìn)一步地，過(guò)渡部在交線(xiàn)的任意點(diǎn)處的第一切線(xiàn)與第一氣囊在任意點(diǎn)處的第二切線(xiàn)之間具有夾角β，夾角β為朝向第二充氣腔的夾角，夾角β大于等于90°且小于等于150°。

進(jìn)一步地，第二氣囊由第一母線(xiàn)繞第一軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)第一角度形成，第一角度大于等于90°且小于等于130°。

進(jìn)一步地，第一母線(xiàn)包括至少一段曲線(xiàn)段和/或至少一段直線(xiàn)段。

進(jìn)一步地，第一母線(xiàn)包括至少一段曲線(xiàn)段，曲線(xiàn)段為圓弧曲線(xiàn)或橢圓曲線(xiàn)或拋物曲線(xiàn)。

進(jìn)一步地，第一氣囊由第二母線(xiàn)繞第二軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)形成。

進(jìn)一步地，第二氣囊由第一母線(xiàn)繞第一軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)第一角度形成，在垂直于第一軸線(xiàn)的任意一個(gè)截面上，第二母線(xiàn)與第二軸線(xiàn)之間的距離均大于第一母線(xiàn)與第一軸線(xiàn)之間的距離。

進(jìn)一步地，第一軸線(xiàn)與第二軸線(xiàn)平行。

進(jìn)一步地，第一母線(xiàn)的長(zhǎng)度大于共用區(qū)域上沿第一軸線(xiàn)方向的任意一條線(xiàn)段的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，過(guò)渡部通過(guò)粘接或焊接方式與第一氣囊的內(nèi)表面和第二氣囊連接。

進(jìn)一步地，浮空器還包括設(shè)置在過(guò)渡部與第一氣囊之間的第一連接部，第一連接部的朝向過(guò)渡部的表面與過(guò)渡部連接，第一連接部的遠(yuǎn)離過(guò)渡部的表面與第一氣囊的內(nèi)表面連接。

進(jìn)一步地，浮空器還包括設(shè)置在過(guò)渡部和第一連接部之間的第二連接部。

進(jìn)一步地，第二連接部包括第一子連接部，第一子連接部包括第一彎折邊和與第一彎折邊連接的第二彎折邊，第一彎折邊與第二彎折邊之間具有夾角，第一彎折邊與過(guò)渡部連接，第二彎折邊與第一連接部連接。

進(jìn)一步地，第二連接部還包括第二子連接部，第二子連接部包括第三彎折邊和與第三彎折邊連接的第四彎折邊，第三彎折邊與第四彎折邊之間具有夾角，第三彎折邊與過(guò)渡部和/或第一彎折邊連接，第四彎折邊與第一連接部連接。

進(jìn)一步地，浮空器還包括與第二充氣腔連通的排氣閥門(mén)和充氣裝置，以調(diào)節(jié)第二充氣腔內(nèi)的空氣量。

進(jìn)一步地，浮空器還包括與第一氣囊連接的兩個(gè)尾翼，第一氣囊由第二母線(xiàn)繞第二軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)360°形成，兩個(gè)尾翼沿第二軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)在第二氣囊與第一氣囊之間設(shè)置過(guò)渡部，可以利用過(guò)渡部調(diào)整第二氣囊與第一氣囊之間的連接角度，使得過(guò)渡部與第一氣囊的交線(xiàn)上的任意點(diǎn)處，過(guò)渡部在該點(diǎn)上的切線(xiàn)與第一氣囊在該點(diǎn)上的切線(xiàn)之間的夾角β減小，從而降低了交線(xiàn)上的最大應(yīng)力和變形，提高了浮空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低了浮空器的變形程度，進(jìn)而提高了浮空器的穩(wěn)定性和安全性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的浮空器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的浮空器的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3示出了圖2的浮空器的過(guò)渡部與第一氣囊連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、第一氣囊；20、第二氣囊；30、過(guò)渡部；40、第一連接部；50、第二連接部；51、第一子連接部；52、第二子連接部；511、第一彎折邊；512、第二彎折邊；521、第三彎折邊；522、第四彎折邊；60、尾翼。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種浮空器。在本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，浮空器為一種系留氣球。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中交線(xiàn)上的任意點(diǎn)處，第二氣囊在該點(diǎn)上的切線(xiàn)與第一氣囊在該點(diǎn)上的切線(xiàn)之間的夾角較大，導(dǎo)致第一氣囊與第二氣囊交線(xiàn)上的最大應(yīng)力和變形均較大的問(wèn)題，對(duì)浮空器進(jìn)行了改進(jìn)，下面進(jìn)行具體說(shuō)明：

如圖2所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，浮空器包括第一氣囊10、第二氣囊20和過(guò)渡部30。第二氣囊20設(shè)置在第一氣囊10內(nèi)。過(guò)渡部30設(shè)置在第一氣囊10與第二氣囊20之間并分別與第一氣囊10和第二氣囊20連接，過(guò)渡部30與第一氣囊10連接處的交線(xiàn)封閉并圍成共用區(qū)域。第二氣囊20、過(guò)渡部30與第一氣囊10之間形成第一充氣腔，第一充氣腔內(nèi)用于填充密度小于空氣的氣體。第二氣囊20、過(guò)渡部30和共用區(qū)域圍成第二充氣腔，第二充氣腔內(nèi)用于填充空氣。

過(guò)渡部30在交線(xiàn)的任意點(diǎn)處的第一切線(xiàn)與第一氣囊10在該任意點(diǎn)處的第二切線(xiàn)之間具有夾角β，夾角β為朝向第二充氣腔的夾角。

在第二氣囊20與第一氣囊10之間設(shè)置過(guò)渡部30，可以利用過(guò)渡部30調(diào)整第二氣囊20與第一氣囊10之間的連接角度，使得過(guò)渡部30與第一氣囊10的交線(xiàn)上的任意點(diǎn)處，過(guò)渡部30在該點(diǎn)上的第一切線(xiàn)與第一氣囊10在該點(diǎn)上的第二切線(xiàn)之間的夾角β減小，從而降低了交線(xiàn)上的最大應(yīng)力和變形。這樣，與現(xiàn)有技術(shù)中的浮空器相比，在相同的氣體壓力作用下，本實(shí)用新型的浮空器的交線(xiàn)處的應(yīng)力和變形程度較小，即提高了浮空器抵抗變形的能力，從而提高了浮空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)而提高了浮空器的穩(wěn)定性和安全性。

具體地，如圖2所示，第二氣囊20設(shè)置在第一氣囊10的底部，過(guò)渡部30的上端與第二氣囊20的邊沿連接，過(guò)渡部30的下端與第一氣囊10的內(nèi)表面連接。

優(yōu)選地，如圖2所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，過(guò)渡部30為設(shè)置在第二氣囊20的邊沿處的裙邊。

也就是說(shuō)，過(guò)渡部30為圍繞第二氣囊20的邊沿一周且與第二氣囊20連接的裙邊。在第二氣囊20與第一氣囊10之間增加裙邊，可以調(diào)整交線(xiàn)兩側(cè)表面之間的夾角，從而優(yōu)化第二氣囊20與第一氣囊10的連接結(jié)構(gòu)，提高浮空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

第二氣囊20充氣后的基本外形為球形，在充氣的過(guò)程中，與第二氣囊20連接的裙邊會(huì)隨第二氣囊20的形狀逐漸變化，這樣，充氣完成后，第二氣囊20、過(guò)渡部30和共用區(qū)域可以圍成基本形狀為球形的第二充氣腔。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，為了便于過(guò)渡部30的設(shè)置，過(guò)渡部30從第二氣囊20的邊沿豎直向下延伸至與第一氣囊10相交。這樣，在第一充氣腔與第二充氣腔內(nèi)的壓力相同時(shí)，過(guò)渡部30被任意豎直平面所截的線(xiàn)條為直線(xiàn)。本實(shí)施例中第二氣囊20的中心軸沿水平方向設(shè)置。

可選地，過(guò)渡部30也可以從第二氣囊20的邊沿沿與豎直方向呈一定夾角的方式朝向第二充氣腔的外側(cè)延伸至與第一氣囊10相交。

如圖2所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，夾角β大于等于90°且小于等于150°。

夾角β在上述范圍內(nèi)可以使浮空器在交線(xiàn)附近的變形較小，從而使浮空器具有較好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和良好的使用性能。

具體地，交線(xiàn)上的不同點(diǎn)處的夾角β具有不同的數(shù)值。夾角β在圖2示出的交線(xiàn)的左、右兩個(gè)端點(diǎn)處最小，在兩個(gè)端點(diǎn)之間夾角β逐漸變化。

本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二氣囊20由第一母線(xiàn)繞第一軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)第一角度形成，第一角度大于等于90°且小于等于130°。

將第二氣囊20設(shè)置為旋轉(zhuǎn)體的一部分有利于使第二充氣腔滿(mǎn)足浮空器的設(shè)計(jì)要求，而且便于制造第二氣囊20。

具體地，第二氣囊20由多層復(fù)合的纖維增強(qiáng)材料制成，纖維增強(qiáng)材料的原料幅面大小是有限的。由于第二氣囊20為旋轉(zhuǎn)體的一部分，因此可以將第二氣囊20拆分成多個(gè)形狀相同的裁片，多個(gè)裁片繞第一軸線(xiàn)順次連接形成第二氣囊20。這樣，可以降低對(duì)原料幅面大小的要求，而且可以實(shí)現(xiàn)裁片的批量生產(chǎn)。

本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一母線(xiàn)包括至少一段曲線(xiàn)段。

可選地，第一母線(xiàn)僅由曲線(xiàn)段組成時(shí)，由第一母線(xiàn)繞第一軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)得到的第二氣囊20符合浮空器對(duì)第二氣囊20的形狀要求，有利于滿(mǎn)足第二氣囊20在體積、重心、高度、排空氣體等方面的設(shè)計(jì)要求。

當(dāng)然，第一母線(xiàn)還可以包括至少一段直線(xiàn)段，或包括至少一段曲線(xiàn)段和至少一段直線(xiàn)段。

具體地，如圖2所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，曲線(xiàn)段為橢圓曲線(xiàn)。

采用橢圓曲線(xiàn)組成第一母線(xiàn)有利于避免第二氣囊20上出現(xiàn)應(yīng)力集中，使氣體壓力均勻分布。

當(dāng)然，在附圖未示出的替代實(shí)施方式中，第一母線(xiàn)也可以為圓弧曲線(xiàn)或拋物曲線(xiàn)。

優(yōu)選地，如圖2所示，組成第一母線(xiàn)的相鄰兩個(gè)曲線(xiàn)段的連接處曲率連續(xù)，即兩個(gè)曲線(xiàn)段在兩個(gè)曲線(xiàn)段的連接點(diǎn)處的切線(xiàn)重合，這樣可以避免連接點(diǎn)處出現(xiàn)應(yīng)力集中。

本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一氣囊10由第二母線(xiàn)繞第二軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)形成。

通過(guò)上述設(shè)置，便于制造第一氣囊10，且浮空器能夠形成流線(xiàn)型的外形。

具體地，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一氣囊10由第二母線(xiàn)繞第二軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)360°形成。

如圖2所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二氣囊20由第一母線(xiàn)繞第一軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)第一角度形成，在垂直于第一軸線(xiàn)的任意一個(gè)截面上，第二母線(xiàn)與第二軸線(xiàn)之間的距離均大于第一母線(xiàn)與第一軸線(xiàn)之間的距離。

通過(guò)上述設(shè)置，在垂直于第一軸線(xiàn)的任意一個(gè)截面上，第一氣囊10的旋轉(zhuǎn)體在該截面上的直徑大于第二氣囊20的旋轉(zhuǎn)體在該截面上的直徑，這樣可以確保充氣狀態(tài)下第二氣囊20不會(huì)與第一氣囊10發(fā)生干涉。

優(yōu)選地，如圖2所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一軸線(xiàn)與第二軸線(xiàn)平行。

將第一軸線(xiàn)與第二軸線(xiàn)平行設(shè)置，在第二氣囊20填充不同體積的空氣時(shí)，浮空器的重心都難以發(fā)生明顯的變化，有利于維持浮空器機(jī)身的平衡和穩(wěn)定。

如圖2所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一母線(xiàn)的長(zhǎng)度大于共用區(qū)域上沿第一軸線(xiàn)方向的任意一條線(xiàn)段的長(zhǎng)度。

通過(guò)上述設(shè)置，第二氣囊20能夠更好地貼合共用區(qū)域，從而能夠完全排空第二充氣腔內(nèi)的氣體，便于浮空器的收納。

具體地，第一母線(xiàn)的長(zhǎng)度為組成第一母線(xiàn)的曲線(xiàn)段和/或直線(xiàn)段的長(zhǎng)度之和。其中，曲線(xiàn)段的長(zhǎng)度是指曲線(xiàn)段的弧長(zhǎng)。

本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，過(guò)渡部30通過(guò)粘接或焊接方式與第一氣囊10的內(nèi)表面和第二氣囊20連接。

上述連接方式可以保證連接強(qiáng)度，確保浮空器的可靠性。

其中，粘接的方式可以是熱熔粘接，使材料自身熔化并粘合到一起，確保連接強(qiáng)度。

如圖3所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，浮空器還包括設(shè)置在過(guò)渡部30與第一氣囊10之間的第一連接部40，第一連接部40的朝向過(guò)渡部30的表面與過(guò)渡部30連接，第一連接部40的遠(yuǎn)離過(guò)渡部30的表面與第一氣囊10的內(nèi)表面連接。

由于第一氣囊10為多層復(fù)合的纖維增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，在過(guò)渡部30與第一氣囊10之間設(shè)置第一連接部40可以將過(guò)渡部30對(duì)第一氣囊10的作用力分散到第一連接部40上，防止第一氣囊10上出現(xiàn)應(yīng)力集中而使復(fù)合層被揭開(kāi)，導(dǎo)致第一氣囊10的多層結(jié)構(gòu)被破壞。

如圖3所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，浮空器還包括設(shè)置在過(guò)渡部30和第一連接部40之間的第二連接部50。

由于第二充氣腔在保壓及異常工作狀態(tài)下，可能出現(xiàn)壓力過(guò)高的情況，因此要求過(guò)渡部30與第一氣囊10以及第二氣囊20的連接處具有較高的強(qiáng)度。通過(guò)設(shè)置第二連接部50可以增大過(guò)渡部30與第一氣囊10的連接面積，從而提高連接強(qiáng)度。

具體地，如圖3所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二連接部50包括第一子連接部51，第一子連接部51包括第一彎折邊511和與第一彎折邊511連接的第二彎折邊512，第一彎折邊511與第二彎折邊512之間具有夾角，第一彎折邊511與過(guò)渡部30連接，第二彎折邊512與第一連接部40連接。

通過(guò)第一彎折邊511與過(guò)渡部30連接，第二彎折邊512與第一連接部40連接，可以增大連接結(jié)構(gòu)與過(guò)渡部30和第一連接部40的連接面積，從而提高連接強(qiáng)度。

優(yōu)選地，如圖3所示，第一彎折邊511和第二彎折邊512為一體結(jié)構(gòu)。第一彎折邊511與過(guò)渡部30的外表面連接，第一連接部40的朝向過(guò)渡部30的表面與第二彎折邊512連接，這樣可以便于第一子連接部51與過(guò)渡部30和第一連接部40的裝配和粘接操作。

如圖3所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二連接部50還包括第二子連接部52，第二子連接部52包括第三彎折邊521和與第三彎折邊521連接的第四彎折邊522，第三彎折邊521與第四彎折邊522之間具有夾角，第三彎折邊521與第一彎折邊511連接，第四彎折邊522與第一連接部40連接。

通過(guò)第三彎折邊521與第一彎折邊511連接，第四彎折邊522與第一連接部40連接，可以進(jìn)一步增大連接面積，提高連接強(qiáng)度。

優(yōu)選地，如圖3所示，第三彎折邊521與第四彎折邊522為一體結(jié)構(gòu)。第一彎折邊511的朝向第二充氣腔的表面與第三彎折邊521連接，第一連接部40的朝向過(guò)渡部30的表面與第四彎折邊522連接。這樣，第一子連接部51與第二子連接部52分別位于過(guò)渡部30的兩側(cè)，可以使過(guò)渡部30的受力平衡，提高連接的可靠性。

在附圖未示出的替代實(shí)施例中，也可以不設(shè)置第一子連接部51，使第三彎折邊521與過(guò)渡部30連接；第二子連接部52也可以與過(guò)渡部30做成一體結(jié)構(gòu)，即將過(guò)渡部30的朝向共用區(qū)域的邊沿向第二充氣腔內(nèi)彎折，以形成第四彎折邊522。

本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，浮空器還包括與第二充氣腔連通的排氣閥門(mén)和充氣裝置，以調(diào)節(jié)第二充氣腔內(nèi)的空氣量。

通過(guò)上述設(shè)置，可以調(diào)節(jié)第二充氣腔內(nèi)的空氣量，通過(guò)一定的控制律使第二氣囊20內(nèi)外的壓差保持在一定范圍內(nèi)，維持第一氣囊10的外形和剛度。

具體地，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，排氣閥門(mén)為空氣閥，充氣裝置為風(fēng)機(jī)。

如圖2所示，本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，浮空器還包括與第一氣囊10連接的兩個(gè)尾翼60，兩個(gè)尾翼60沿第二軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

通過(guò)上述設(shè)置，尾翼60可以使浮空器保持良好的對(duì)風(fēng)特性，有利于保持浮空器的平衡。

本實(shí)用新型的浮空器的結(jié)構(gòu)得到了優(yōu)化，減小了交線(xiàn)上的應(yīng)力和變形，能夠滿(mǎn)足浮空器對(duì)第二氣囊20的設(shè)計(jì)要求。

以在3000米以?xún)?nèi)使用的浮空器為例，本實(shí)用新型的浮空器的夾角β的最大值從現(xiàn)有技術(shù)中的180°降低至150°，從而使交線(xiàn)上的最大應(yīng)力從現(xiàn)有技術(shù)中的47MPa降至30MPa；最大變形量從現(xiàn)有技術(shù)中的1100mm降至830mm；最大應(yīng)力降低了36％以上，最大變形量降低了24％以上。

另外，為了保證浮空器具有良好的性能，第二氣囊20需要滿(mǎn)足以下要求：第二氣囊20的體積不少于預(yù)設(shè)值；2、第二氣囊20的重心靠近浮空器的整體重心；3、第二充氣腔能夠排空內(nèi)部空氣；4、第二氣囊20的高度不能過(guò)高。

本實(shí)用新型的浮空器的第二充氣腔的容積不少于第一氣囊10的容積的35％，可以有效調(diào)整浮空器的外形和剛性；第二氣囊20的重心與浮空器的整體重心位于相同的軸向位置上，有利于保持浮空器的平衡；第二充氣腔內(nèi)的氣體可以完全排空，第二氣囊20的最高點(diǎn)到第一氣囊10的第二軸線(xiàn)的距離為2m。本實(shí)用新型的浮空器完全滿(mǎn)足上述要求，因此具有良好的性能。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：在第二氣囊與第一氣囊之間設(shè)置裙邊，可以利用裙邊調(diào)整第二氣囊與第一氣囊之間的連接角度，使得裙邊與第一氣囊的交線(xiàn)上的任意點(diǎn)處，裙邊在該點(diǎn)上的第一切線(xiàn)與第一氣囊在該點(diǎn)上的第二切線(xiàn)之間的夾角β減小，從而降低了交線(xiàn)上的最大應(yīng)力和變形。這樣，在相同的氣體壓力作用下，與現(xiàn)有技術(shù)中的浮空器相比，本實(shí)用新型的浮空器的交線(xiàn)上的應(yīng)力和變形程度較小，即提高了浮空器抵抗變形的能力，從而提高了浮空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)而提高了浮空器的穩(wěn)定性和安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。