1.一種浮空器，其特征在于，包括：
第一氣囊(10)；
第二氣囊(20)，設(shè)置在所述第一氣囊(10)內(nèi)；
過渡部(30)，設(shè)置在所述第一氣囊(10)與所述第二氣囊(20)之間并分別與所述第一氣囊(10)和所述第二氣囊(20)連接，所述過渡部(30)與所述第一氣囊(10)連接處的交線封閉并圍成共用區(qū)域；
所述第二氣囊(20)、所述過渡部(30)與所述第一氣囊(10)之間形成第一充氣腔，所述第一充氣腔內(nèi)用于填充密度小于空氣的氣體；
所述第二氣囊(20)、所述過渡部(30)和所述共用區(qū)域圍成第二充氣腔，所述第二充氣腔內(nèi)用于填充空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述過渡部(30)為設(shè)置在所述第二氣囊(20)的邊沿處的裙邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述過渡部(30)在所述交線的任意點(diǎn)處的第一切線與所述第一氣囊(10)在所述任意點(diǎn)處的第二切線之間具有夾角β，所述夾角β為朝向所述第二充氣腔的夾角，所述夾角β大于等于90°且小于等于150°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述第二氣囊(20)由第一母線繞第一軸線旋轉(zhuǎn)第一角度形成，所述第一角度大于等于90°且小于等于130°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮空器，其特征在于，所述第一母線包括至少一段曲線段和/或至少一段直線段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮空器，其特征在于，所述第一母線包括至少一段曲線段，所述曲線段為圓弧曲線或橢圓曲線或拋物曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空器，其特征在于，所述第一氣囊(10)由第二母線繞第二軸線旋轉(zhuǎn)形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮空器，其特征在于，所述第二氣囊(20)由第一母線繞第一軸線旋轉(zhuǎn)第一角度形成，在垂直于所述第一軸線的任意一個(gè)截面上，所述第二母線與所述第二軸線之間的距離均大于所述第一母線與所述第一軸線之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮空器，其特征在于，所述第一軸線與所述第二軸線平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮空器，其特征在于，所述第一母線的長度大于所述共用區(qū)域上沿所述第一軸線方向的任意一條線段的長度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的浮空器，其特征在于，所述過渡部(30)通過粘接或焊接方式與所述第一氣囊(10)的內(nèi)表面和所述第二氣囊(20)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的浮空器，其特征在于，所述浮空器還包括設(shè)置在所述過渡部(30)與所述第一氣囊(10)之間的第一連接部(40)，所述第一連接部(40)的朝向所述過渡部(30)的表面與所述過渡部(30)連接，所述第一連接部(40)的遠(yuǎn)離所述過渡部(30)的表面與所述第一氣囊(10)的內(nèi)表面連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的浮空器，其特征在于，所述浮空器還包括設(shè)置在所述過渡部(30)和所述第一連接部(40)之間的第二連接部(50)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的浮空器，其特征在于，所述第二連接部(50)包括第一子連接部(51)，所述第一子連接部(51)包括第一彎折邊(511)和與所述第一彎折邊(511)連接的第二彎折邊(512)，所述第一彎折邊(511)與所述第二彎折邊(512)之間具有夾角，所述第一彎折邊(511)與所述過渡部(30)連接，所述第二彎折邊(512)與所述第一連接部(40)連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的浮空器，其特征在于，所述第二連接部(50)還包括第二子連接部(52)，所述第二子連接部(52)包括第三彎折邊(521)和與所述第三彎折邊(521)連接的第四彎折邊(522)，所述第三彎折邊(521)與所述第四彎折邊(522)之間具有夾角，所述第三彎折邊(521)與所述過渡部(30)和/或所述第一彎折邊(511)連接，所述第四彎折邊(522)與所述第一連接部(40)連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的浮空器，其特征在于，所述浮空器還包括與所述第二充氣腔連通的排氣閥門和充氣裝置，以調(diào)節(jié)所述第二充氣腔內(nèi)的空氣量。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的浮空器，其特征在于，所述浮空器還包括與所述第一氣囊(10)連接的兩個(gè)尾翼(60)，所述第一氣囊(10)由第二母線繞第二軸線旋轉(zhuǎn)360°形成，所述兩個(gè)尾翼(60)沿所述第二軸線對(duì)稱設(shè)置。