本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，更具體地涉及一種單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)和使用該結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、方便的操控以及較高的安全性能等特點(diǎn)受到越來(lái)越多的重視。在現(xiàn)有技術(shù)中，所述無(wú)人機(jī)的起落架或?yàn)楣潭ㄊ降闹Ъ芙Y(jié)構(gòu)，或?yàn)楹?jiǎn)單的半自動(dòng)折疊收放機(jī)構(gòu)。固定式的起落架，使得無(wú)人機(jī)的尺寸增大，包裝、存儲(chǔ)、運(yùn)輸或攜帶不便，此外，起落架一般位于無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部四周，云臺(tái)一般位于機(jī)身底部中心并垂直于機(jī)身底面，若云臺(tái)上安裝攝像機(jī)，在攝像機(jī)的拍攝過(guò)程中，起落架在一定程度上會(huì)遮擋攝像機(jī)，攝像機(jī)的視野會(huì)受到一定的局限性；可折疊收放式的起落架多數(shù)是采用雙舵機(jī)多級(jí)杠桿原理設(shè)計(jì)，或者渦輪蝸桿減速器原理設(shè)計(jì)，每個(gè)起落架均由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)使得無(wú)人機(jī)有耗電更多，相對(duì)重量比較重，機(jī)械間隙略大等缺點(diǎn)。

因此，本領(lǐng)域尚缺乏一種由一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)起落架進(jìn)行折疊收放的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定著落的基礎(chǔ)上，減少馬達(dá)數(shù)量及無(wú)人機(jī)尺寸和重量，便于攜帶與運(yùn)輸，提高無(wú)人機(jī)的操控性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)和使用該結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)一個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)起落架同時(shí)收放的功能，既可使無(wú)人機(jī)在各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定著落，又可減少馬達(dá)數(shù)量及無(wú)人機(jī)的尺寸和重量，便于攜帶與運(yùn)輸，提高無(wú)人機(jī)的操控性能，也降低了運(yùn)輸與包裝成本，并實(shí)現(xiàn)安裝于云臺(tái)的攝像機(jī)360°拍攝，使視野更廣闊，拍攝效果更好。

在本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，包括：固定件、舵機(jī)和與所述舵機(jī)相連接的起落架，且所述舵機(jī)包括馬達(dá)、齒輪組、主軸和卡爪軸，其中，所述齒輪組的一端與所述馬達(dá)機(jī)械連接，所述齒輪組的另一端與所述主軸機(jī)械連接，所述齒輪組將來(lái)自所述電機(jī)的力的扭矩放大，并將其傳遞給所述主軸，驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述起落架的一端設(shè)有與所述卡爪軸相連接的卡爪，另一端設(shè)有支撐部，在所述起落架上的所述卡爪和所述支撐部之間設(shè)有支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸，所述卡爪、所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸和所述支撐部構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)。

在另一優(yōu)選例中，所述固定件包括舵機(jī)蓋板和舵機(jī)底座，所述舵機(jī)蓋板和所述舵機(jī)底座相配合連接，內(nèi)部形成舵機(jī)腔體，使得所述舵機(jī)中的其他各部件固定于所述腔體中。

在另一優(yōu)選例中，所述齒輪組包括主齒輪和副齒輪，所述主齒輪與所述馬達(dá)同軸，隨著所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述副齒輪與所述主軸同軸，且所述副齒輪固定于所述主軸上，所述副齒輪與所述主齒輪相嚙合，所述副齒輪在所述主齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在另一優(yōu)選例中，所述副齒輪固定于所述主軸的中間段，且所述主軸上還設(shè)有用于支撐所述主軸的滾動(dòng)軸承。

在另一優(yōu)選例中，所述主軸的一端設(shè)有左旋螺紋段，另一端設(shè)有右旋螺紋段，在所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段之間設(shè)有用于支撐所述主軸的滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈的一端固定于所述主軸的軸肩處，另一端通過(guò)止推墊圈固定。

在另一優(yōu)選例中，所述滾動(dòng)軸承的外圈固定于所述舵機(jī)蓋板和所述舵機(jī)底座上。

在另一優(yōu)選例中，所述卡爪軸上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔分別與所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段相匹配。

在另一優(yōu)選例中，所述卡爪與所述卡爪軸為卡扣配合方式，所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸臨近所述卡爪，所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸固定于所述舵機(jī)蓋板上，并垂直于所述主軸。

在另一優(yōu)選例中，所述起落架為弧狀，以所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸為臨界點(diǎn)，所述起落架的卡爪端與支撐端發(fā)生彎曲。

在另一優(yōu)選例中，所述起落架的數(shù)量為兩個(gè)。

在另一優(yōu)選例中，所述齒輪組驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸的兩端與所述卡爪軸的內(nèi)圈設(shè)有相互匹配的螺紋，所述卡爪軸沿著所述主軸的軸向相對(duì)地移動(dòng)，并且，當(dāng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述起落架繞所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并隨著所述卡爪軸的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)收起或放下。

在另一優(yōu)選例中，所述卡爪軸的數(shù)量為兩個(gè)。

在另一優(yōu)選例中，隨著所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述卡爪軸在所述螺紋段沿著所述主軸的軸向移動(dòng)，且兩個(gè)所述卡爪軸的運(yùn)動(dòng)方向相反。

在另一優(yōu)選例中，所述滾動(dòng)軸承的數(shù)量為兩個(gè)。

在另一優(yōu)選例中，所述結(jié)構(gòu)設(shè)有所述馬達(dá)線路板，所述馬達(dá)線路板與所述馬達(dá)電連接，所述馬達(dá)線路板用于接受來(lái)自遙控裝置的信息，并控制所述馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)身、機(jī)臂、電機(jī)、槳葉、云臺(tái)、攝像機(jī)，還包括：上述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)。

在另一優(yōu)選例中，所述機(jī)臂的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。

在另一優(yōu)選例中，所述每個(gè)機(jī)臂的一端與所述機(jī)身相連接，所述每個(gè)機(jī)臂的另一端與一個(gè)所述槳葉相連接，在每個(gè)所述機(jī)臂與所述槳葉之間設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述槳葉的旋轉(zhuǎn)的所述電機(jī)。

在另一優(yōu)選例中，所述云臺(tái)的一端連接于所述機(jī)身底部中心區(qū)域，所述云臺(tái)的另一端與所述攝像機(jī)相連接。

在另一優(yōu)選例中，所述攝像機(jī)通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸與所述云臺(tái)相連接，通過(guò)所述的一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述攝像機(jī)在豎直平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述的另一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述攝像機(jī)在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，使得所述攝像機(jī)在空間內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)。

在另一優(yōu)選例中，所述云臺(tái)垂直于所述機(jī)身底面，所述攝像機(jī)的鏡頭距所述機(jī)身底面的距離為h₁，所述起落架的底面距所述機(jī)身底面的距離為h₂,其中，h₁≤h₂。

在另一優(yōu)選例中，所述無(wú)人機(jī)設(shè)有四個(gè)所述機(jī)臂，所述四個(gè)機(jī)臂分別連接于所述機(jī)身側(cè)面的左前方、右前方、左后方以及右后方。

在另一優(yōu)選例中，所述槳葉為可折疊槳葉，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在工作狀態(tài)下，所述槳葉展開(kāi)；當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在非工作狀態(tài)下，所述槳葉折疊收起。

在另一優(yōu)選例中，所述機(jī)臂不可折疊。

在另一優(yōu)選例中，所述機(jī)臂為可折疊機(jī)臂，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在工作狀態(tài)下，所述機(jī)臂展開(kāi)；當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在非工作狀態(tài)下，所述機(jī)臂折疊收于所述機(jī)身的底部或側(cè)面。

本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)包括：

(a)減少馬達(dá)數(shù)量，降低耗電量；

(b)減少無(wú)人機(jī)尺寸和重量，便于攜帶與運(yùn)輸，降低了運(yùn)輸與包裝成本；

(c)一個(gè)舵機(jī)控制兩個(gè)起落架同時(shí)收放，提高了無(wú)人機(jī)的操控性能；

(d)攝像機(jī)可360°拍攝，視野更廣闊，成像效果更好。

因此，本實(shí)用新型既可使無(wú)人機(jī)在各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定著落，又可減少馬達(dá)數(shù)量及無(wú)人機(jī)的尺寸和重量，便于攜帶與運(yùn)輸，提高無(wú)人機(jī)的操控性能，也降低了運(yùn)輸與包裝成本，并實(shí)現(xiàn)安裝于云臺(tái)的攝像機(jī)360°拍攝，使視野更廣闊，拍攝效果更好。

應(yīng)理解，在本實(shí)用新型范圍內(nèi)中，本實(shí)用新型的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)例中的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)例中的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)例中的使用單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)中起落架收起及展開(kāi)位置示意圖。

各附圖中，各標(biāo)示如下：

1-舵機(jī)底座；

2-舵機(jī)蓋板；

3-馬達(dá)；

4-馬達(dá)線路板；

5-主齒輪；

6-副齒輪；

7-主軸；

8-左旋螺紋段；

9-右旋螺紋段；

10-滾動(dòng)軸承；

11-卡爪軸；

12-卡爪；

13-支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸；

14-起落架；

15-支撐部；

16-云臺(tái)；

17-攝像機(jī)；

18-機(jī)身；

19-機(jī)臂；

20-電機(jī)；

21-槳葉；

22-舵機(jī)；

23-用于無(wú)人機(jī)的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)；

Ⅰ-起落架收起位置；

Ⅱ-起落架展開(kāi)位置。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明人經(jīng)過(guò)廣泛而深入的研究，通過(guò)大量篩選，首次開(kāi)發(fā)了一種單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)和使用該結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可通過(guò)一個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)起落架同時(shí)收放的功能：舵機(jī)中的馬達(dá)帶動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪組將扭力放大，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸的兩端分別設(shè)有左旋螺紋和右旋螺紋，通過(guò)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)分別位于左旋螺紋和右旋螺紋上的兩個(gè)卡爪軸同時(shí)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)分別與所述兩個(gè)卡爪軸相配合的卡爪運(yùn)動(dòng)，起落架為杠桿結(jié)構(gòu)，起落架的支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸固定，卡爪端移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)起落架的支撐端同時(shí)收放，在此基礎(chǔ)上完成了本實(shí)用新型。

單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)

典型地，所述用于無(wú)人機(jī)的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)舵機(jī)和與所述舵機(jī)機(jī)械連接的兩個(gè)起落架，所述舵機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)起落架同時(shí)收放；所述舵機(jī)包括馬達(dá)、齒輪組、主軸以及兩個(gè)卡爪軸；所述馬達(dá)用于提供動(dòng)力，所述齒輪組的一端與所述馬達(dá)機(jī)械連接，所述齒輪組的另一端與所述主軸機(jī)械連接，所述齒輪組將來(lái)自所述電機(jī)的力的扭矩放大，并將其傳遞給所述主軸，驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主軸的一端設(shè)有左旋螺紋段，另一端設(shè)有右旋螺紋段；所述兩個(gè)卡爪軸均設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔分別與所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段相匹配，隨著所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)卡爪軸在所述螺紋段沿著所述主軸的軸向移動(dòng)，且所述兩個(gè)卡爪軸的運(yùn)動(dòng)方向相反；所述起落架的一端設(shè)有與所述卡爪軸相匹配連接的卡爪，另一端設(shè)有用于支撐整個(gè)無(wú)人機(jī)的支撐部，在所述起落架上卡爪和支撐部之間設(shè)有位置固定的支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸，所述卡爪、所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸和所述支撐部構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)使得所述起落架可繞所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并隨著所述卡爪軸的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)收起或放下。

使用單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)

典型地，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、一個(gè)或多個(gè)機(jī)臂、上述的用于無(wú)人機(jī)的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)以及云臺(tái)。具體地，所述每個(gè)機(jī)臂的一端與所述機(jī)身相連接，所述每個(gè)機(jī)臂的另一端與一個(gè)槳葉相連接，在每個(gè)所述機(jī)臂與所述槳葉之間設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述槳葉的旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述云臺(tái)的一端連接于所述機(jī)身底部中心區(qū)域，所述云臺(tái)的另一端與攝像機(jī)相連接。

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外，附圖為示意圖，因此本實(shí)用新型裝置和設(shè)備的并不受所述示意圖的尺寸或比例限制。

需要說(shuō)明的是，在本專(zhuān)利的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中，諸如“上”、“下”、“朝上”、“朝下”、“左前方”、“右前方”、“左后方”、“右后方”、“頂面”、“底面”、“上部”、“下部”等的位置關(guān)系術(shù)語(yǔ)，是相對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)方向視角而言的，僅僅為更加方便地表述各部件的相對(duì)位置關(guān)系，而不一定表示各部件存在這種實(shí)際的位置關(guān)系；諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)舵機(jī)22和與所述舵機(jī)22機(jī)械連接的兩個(gè)起落架14，所述舵機(jī)22可驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)起落架14同時(shí)收放。

所述舵機(jī)22包括馬達(dá)3、馬達(dá)線路板4、齒輪組、主軸7、兩個(gè)卡爪軸11以及固定件，其中，所述齒輪組包括主齒輪5和副齒輪6，所述固定件包括舵機(jī)蓋板2和舵機(jī)底座1。所述舵機(jī)蓋板2和所述舵機(jī)底座1相配合連接，內(nèi)部形成舵機(jī)腔體，所述舵機(jī)22的其他各部件固定于所述腔體中。所述馬達(dá)3與所述馬達(dá)線路板4電連接，所述馬達(dá)3用于提供動(dòng)力，所述馬達(dá)線路板4用于接受來(lái)自遙控裝置的信息，并控制所述馬達(dá)3運(yùn)轉(zhuǎn)。所述齒輪組將來(lái)自所述馬達(dá)3的力的扭矩放大，并將其傳遞給所述主軸7，驅(qū)動(dòng)所述主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)：所述主齒輪5與所述馬達(dá)3同軸，隨著所述馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述副齒輪6與所述主軸7同軸，且所述副齒輪6固定于所述主軸7的中間段，所述副齒輪6與所述主齒輪5相嚙合，所述副齒輪6在所述主齒輪5的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主軸7的一端設(shè)有左旋螺紋段8，另一端設(shè)有右旋螺紋段9，在所述左旋螺紋段8和右旋螺紋段9之間設(shè)有兩個(gè)用于支撐所述主軸7的滾動(dòng)軸承10，在兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承10之間固定連接副齒輪6。所述滾動(dòng)軸承10的內(nèi)圈的一端固定于所述主軸7的軸肩處，另一端通過(guò)止推墊圈固定，所述滾動(dòng)軸承10的外圈固定于所述舵機(jī)蓋板2和所述舵機(jī)底座1上。所述兩個(gè)卡爪軸11均設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔分別與所述左旋螺紋段8和所述右旋螺紋段9相匹配，隨著所述主軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡爪軸11分別在所述左旋螺紋段8和所述右旋螺紋段9上移動(dòng)。隨著馬達(dá)3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所述主軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相應(yīng)改變，使得所述卡爪軸11分別在所述左旋螺紋段8和所述右旋螺紋段9上來(lái)回移動(dòng)，且所述兩個(gè)卡爪軸11的運(yùn)動(dòng)方向相反。所述起落架14的一端設(shè)有與所述卡爪軸11相匹配連接的卡爪12，且所述卡爪12與所述卡爪軸11為卡扣配合方式，另一端設(shè)有用于支撐整個(gè)無(wú)人機(jī)的支撐部15，在所述起落架14上，所述卡爪12和所述支撐部15之間，臨近卡爪12的位置設(shè)有支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸13，所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸13固定于所述舵機(jī)蓋板2上，并垂直于所述主軸7。所述起落架14為弧狀，以所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸13為臨界點(diǎn)，所述起落架14的卡爪端與支撐端發(fā)生彎曲。所述卡爪12、所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸13和所述支撐部15構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)，所述卡爪軸11帶動(dòng)卡爪12移動(dòng)，所述起落架14可繞所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，使得所述支撐部15移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)舵機(jī)控制起落架同時(shí)收起或放下的功能，提高無(wú)人機(jī)的操控性能，同時(shí)減少了用于控制起落架收放的馬達(dá)的數(shù)量。

實(shí)施例2

如圖3所示，本實(shí)用新型的使用單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)包括機(jī)身18、四個(gè)機(jī)臂19、電機(jī)20、槳葉21、云臺(tái)16、攝像機(jī)17以及上述的用于無(wú)人機(jī)的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)23。所述每個(gè)機(jī)臂19的一端與所述機(jī)身18相連接，所述每個(gè)機(jī)臂19的另一端與一個(gè)所述槳葉21相連接，在每個(gè)所述機(jī)臂與所述槳葉21之間設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述槳葉21的旋轉(zhuǎn)的電機(jī)20。所述云臺(tái)16的一端連接于所述機(jī)身18的底部中心區(qū)域，所述云臺(tái)的另一端與攝像機(jī)17相連接。所述四個(gè)機(jī)臂19不可折疊，且分別連接于所述機(jī)身18側(cè)面的左前方、右前方、左后方以及右后方。所述槳葉21為可折疊槳葉，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在工作狀態(tài)下，所述槳葉21展開(kāi)；當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在非工作狀態(tài)下，所述槳葉21折疊收起。所述攝像機(jī)17通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸與所述云臺(tái)16相連接，通過(guò)所述的一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述攝像機(jī)17在豎直平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述的另一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述攝像機(jī)17在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得所述攝像機(jī)17在空間內(nèi)任意角度旋轉(zhuǎn)。所述云臺(tái)16垂直于所述機(jī)身18底面，所述攝像機(jī)17的鏡頭距所述機(jī)身18底面的距離小于所述起落架的底面距所述機(jī)身18底面的距離。當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在工作狀態(tài)下，所述用于無(wú)人機(jī)的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)23控制起落架展開(kāi)，即所述起落架位于圖3中的起落架展開(kāi)位置Ⅱ；當(dāng)所述無(wú)人機(jī)在起飛或著陸過(guò)程中，所述用于無(wú)人機(jī)的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)23控制起落架收起，即所述起落架位于圖3中的起落架收起位置Ⅰ。

本實(shí)用新型的使用單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)可在各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定著落，無(wú)人機(jī)的尺寸相對(duì)較小，質(zhì)量相對(duì)較輕，便于攜帶與運(yùn)輸，降低了運(yùn)輸與包裝成本，并實(shí)現(xiàn)安裝于云臺(tái)的攝像機(jī)360°拍攝，使視野更廣闊，拍攝效果更好。

在本實(shí)用新型提及的所有文獻(xiàn)都在本申請(qǐng)中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn)被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。