1.一種單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，包括：固定件、舵機(jī)和與所述舵機(jī)相連接的起落架，其特征在于，所述舵機(jī)包括馬達(dá)、齒輪組、主軸和卡爪軸，其中，所述齒輪組的一端與所述馬達(dá)機(jī)械連接，所述齒輪組的另一端與所述主軸機(jī)械連接；所述起落架的一端設(shè)有與所述卡爪軸相連接的卡爪，另一端設(shè)有支撐部，在所述起落架上的所述卡爪和所述支撐部之間設(shè)有支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸，所述卡爪、所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸和所述支撐部構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定件包括舵機(jī)蓋板和舵機(jī)底座，所述舵機(jī)蓋板和所述舵機(jī)底座相配合連接，內(nèi)部形成舵機(jī)腔體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪組包括主齒輪和副齒輪，所述主齒輪與所述馬達(dá)同軸，隨著所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述副齒輪與所述主軸同軸，且所述副齒輪固定于所述主軸上，所述副齒輪與所述主齒輪相嚙合，所述副齒輪在所述主齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主軸的一端設(shè)有左旋螺紋段，另一端設(shè)有右旋螺紋段，在所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段之間設(shè)有用于支撐所述主軸的滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈的一端固定于所述主軸的軸肩處，另一端通過止推墊圈固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡爪軸上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔分別與所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承的數(shù)量為兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡爪與所述卡爪軸為卡扣配合方式，所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸臨近所述卡爪，所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸固定于所述舵機(jī)蓋板上，并垂直于所述主軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述起落架為弧狀，以所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸為臨界點(diǎn)，所述起落架的卡爪端與支撐端發(fā)生彎曲。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述起落架的數(shù)量為兩個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)設(shè)有馬達(dá)線路板，所述馬達(dá)線路板與所述馬達(dá)電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪組驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸的兩端與所述卡爪軸的內(nèi)圈設(shè)有相互匹配的螺紋，所述卡爪軸沿著所述主軸的軸向相對(duì)地移動(dòng)，并且，當(dāng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述起落架繞所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
12.一種無人機(jī)，包括：機(jī)身、機(jī)臂、電機(jī)、槳葉、云臺(tái)、攝像機(jī)，其特征在于，還包括：權(quán)利要求1至權(quán)利要求11任一項(xiàng)所述的單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架收放的結(jié)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的無人機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)垂直于所述機(jī)身底面，所述攝像機(jī)的鏡頭距所述機(jī)身底面的距離為h1，所述起落架的底面距所述機(jī)身底面的距離為h2,其中，h1≤h2。