本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體為一種可變尺寸四旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上存在的四旋翼的種類(lèi)很多，很多四旋翼的尺寸是完全固定的，如此一是飛行器的尺寸不能靈活的適用于不同大小的通過(guò)空間，在使用過(guò)程中，由于四旋翼飛行器不可變化尺寸，若飛行器的四個(gè)旋翼中心之間的距離較大，則不能通過(guò)一些空間較小的地方，若飛行器的四個(gè)旋翼中心之間的距離較小，則飛行器的穩(wěn)定性會(huì)下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可變尺寸四旋翼飛行器，給舵機(jī)通電通過(guò)齒輪嚙合和蝸輪蝸桿嚙合帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)收縮或展開(kāi)，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可變尺寸四旋翼飛行器，包括外殼、固定架、舵機(jī)、止推軸承1、蝸桿、蝸輪、鉸鏈1、連桿1、鉸鏈2、電機(jī)、螺旋槳、連桿2、鉸鏈3、大齒輪、止推軸承2和小齒輪，所述舵機(jī)通過(guò)固定架與外殼相連,螺旋槳與電機(jī)的輸出軸固聯(lián)，舵機(jī)的輸出軸通過(guò)與其固聯(lián)的小齒輪與和蝸桿固聯(lián)的大齒輪嚙合，蝸桿通過(guò)止推軸承1和止推軸承2與外殼活動(dòng)聯(lián)接，與連桿固聯(lián)的蝸輪和蝸桿嚙合，連桿1，連桿2，電機(jī)和外殼通過(guò)鉸鏈1，鉸鏈 2，鉸鏈3構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以根據(jù)所需通過(guò)的空間大小，改變四旋翼飛行器的尺寸，以保證在各種空間條件下的通過(guò)性。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型在最大尺寸下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型在最小尺寸下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：外殼(1)、固定架(2)、舵機(jī)(3)、止推軸承1(4)、蝸桿(5)、蝸輪(6)、鉸鏈1(7)、連桿1(8)、鉸鏈2(9)、電機(jī)(10)、螺旋槳(11)、連桿2(12)、鉸鏈3(13)、大齒輪(14)、止推軸承2(15)、小齒輪(16)

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱附圖，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可變尺寸四旋翼飛行器，包括外殼 (1)、固定架(2)、舵機(jī)(3)、止推軸承1(4)、蝸桿(5)、蝸輪(6)、鉸鏈1(7)、連桿1(8)、鉸鏈2(9)、電機(jī)(10)、螺旋槳(11)、連桿2(12)、鉸鏈3(13)、大齒輪(14)、止推軸承2(15)和小齒輪(16)，所述舵機(jī)(3)通過(guò)固定架(2)與外殼(1)相連,螺旋槳(11)與電機(jī)(10)的輸出軸固聯(lián)，舵機(jī)(3)的輸出軸通過(guò)與其固聯(lián)的小齒輪(16)與和蝸桿(5)固聯(lián)的大齒輪(14)嚙合，蝸桿(5)通過(guò)止推軸承1(4) 和止推軸承2(15)與外殼(1)活動(dòng)聯(lián)接，與連桿1(8)固聯(lián)的蝸輪(6)和蝸桿(5) 嚙合，連桿1(8)，連桿2(12)，電機(jī)(10)和外殼(1)通過(guò)鉸鏈1(7)，鉸鏈2(9)，鉸鏈3(13)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。

工作原理：在使用時(shí)，若通過(guò)空間較小，則給舵機(jī)通電，使其通過(guò)齒輪嚙合、蝸輪蝸桿嚙合帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)收縮，使四旋翼飛行器的尺寸減小，若有較大的通過(guò)空間，則給舵機(jī)通電，使平行四邊形機(jī)構(gòu)展開(kāi)，進(jìn)而使四旋翼飛行器的尺寸增大，以提高四旋翼的飛行穩(wěn)定性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。