1.一種可變尺寸四旋翼飛行器，其特征在于：包括外殼(1)、固定架(2)、舵機(3)、止推軸承1(4)、蝸桿(5)、蝸輪(6)、鉸鏈1(7)、連桿1(8)、鉸鏈2(9)、電機(10)、螺旋槳(11)、連桿2(12)、鉸鏈3(13)、大齒輪(14)、止推軸承2(15)和小齒輪(16)，所述舵機(3)通過固定架(2)與外殼(1)相連,螺旋槳(11)與電機(10)的輸出軸固聯(lián)，所述舵機(3)的輸出軸通過與其固聯(lián)的小齒輪(16)與和蝸桿(5)固聯(lián)的大齒輪(14)嚙合，蝸桿(5)通過止推軸承1(4)和止推軸承2(15)與外殼(1)活動聯(lián)接，與連桿1(8)固聯(lián)的蝸輪(6)和蝸桿(5)嚙合，連桿1(8)，連桿2(12)，電機(10)和外殼(1)通過鉸鏈1(7)，鉸鏈2(9)，鉸鏈3(13)構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。