本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

多軸飛行器具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。

但是現(xiàn)有多軸飛行器還沒有緊急抱死系統(tǒng)，在失控時沖向人群，砸傷人的同時，多軸飛行器高速旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片很有可能會對傷者形成二次傷害，十分危險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1．要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在現(xiàn)有多軸飛行器沒有緊急抱死系統(tǒng)的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)在多軸飛行器中增加緊急抱死系統(tǒng)，降低危險。

2．技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng)，包括控制芯片，所述控制芯片安裝在飛行器本體上，所述飛行器本體上固定連接有飛行臂，所述飛行臂遠(yuǎn)離飛行器本體的一端設(shè)有螺旋葉片，所述飛行臂上設(shè)有滑槽，所述滑槽遠(yuǎn)離飛行器本體的一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過滑槽和飛行臂滑動連接，所述電機(jī)上安裝有碰撞傳感器，所述螺旋葉片安裝在電機(jī)的驅(qū)動端，所述螺旋葉片的下側(cè)對稱設(shè)有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿與電機(jī)固定連接，所述電機(jī)靠近飛行器本體的一側(cè)設(shè)有第一電動伸縮桿，所述電機(jī)遠(yuǎn)離第一電動伸縮桿的一側(cè)設(shè)有電動推桿，所述滑槽的底部和側(cè)面均設(shè)有安裝槽，所述第一電動伸縮桿位于滑槽底部的安裝槽內(nèi)，所述電動推桿位于滑槽側(cè)面的安裝槽內(nèi)，所述滑槽靠近飛行器本體的一端設(shè)有牽引裝置，所述牽引裝置包括牽引機(jī)和牽引繩，所述牽引機(jī)與滑槽的側(cè)面固定連接，所述牽引機(jī)通過牽引繩和電機(jī)連接，所述控制芯片分別與牽引機(jī)、電機(jī)、碰撞傳感器、第一電動伸縮桿、電動推桿和第二電動伸縮桿電性連接，當(dāng)多軸飛行器失控碰撞人體時，碰撞傳感器將信號傳遞給控制芯片，控制芯片控制第二電動伸縮桿伸長，抱死螺旋葉片，關(guān)閉電機(jī)和縮短第一電動伸縮桿，同時啟動牽引機(jī)和電動推桿，將帶有螺旋葉片的電機(jī)推向飛行臂另一端，遠(yuǎn)離人體，避免二次傷害。

優(yōu)選地，所述第二電動伸縮桿的表面設(shè)有橡膠墊，降低抱死過程中對螺旋葉片的損壞，降低經(jīng)濟(jì)損失。

優(yōu)選地，所述牽引繩為彈力繩，繃緊的彈力繩能在第一電動伸縮桿縮短的瞬間拉回電機(jī)，防止?fàn)恳龣C(jī)和電動推桿失靈。

優(yōu)選地，所述飛行器本體上同樣設(shè)有碰撞傳感器，且碰撞傳感器和控制芯片電性連接，在飛行器本體撞擊到人體，而飛行臂還未接觸到人體時，及時觸發(fā)緊急抱死系統(tǒng)，降低危險。

優(yōu)選地，所述飛行臂遠(yuǎn)離飛行器本體的一端固定連接有硅膠墊，硅膠墊起到緩沖作用，降低飛行臂碰撞人體造成的傷害。

3．有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本方案當(dāng)多軸飛行器失控碰撞人體時，碰撞傳感器將信號傳遞給控制芯片，控制芯片控制第二電動伸縮桿伸長，抱死螺旋葉片，關(guān)閉電機(jī)和縮短第一電動伸縮桿，同時啟動牽引機(jī)和電動推桿，將帶有螺旋葉片的電機(jī)推向飛行臂另一端，遠(yuǎn)離人體，避免二次傷害。

（2）第二電動伸縮桿的表面設(shè)有橡膠墊，降低抱死過程中對螺旋葉片的損壞，降低經(jīng)濟(jì)損失。

（3）牽引繩為彈力繩，繃緊的彈力繩能在第一電動伸縮桿縮短的瞬間拉回電機(jī)，防止?fàn)恳龣C(jī)和電動推桿失靈。

（4）飛行器本體上同樣設(shè)有碰撞傳感器，且碰撞傳感器和控制芯片電性連接，在飛行器本體撞擊到人體，而飛行臂還未接觸到人體時，及時觸發(fā)緊急抱死系統(tǒng)，降低危險。

（5）飛行臂遠(yuǎn)離飛行器本體的一端固定連接有硅膠墊，硅膠墊起到緩沖作用，降低飛行臂碰撞人體造成的傷害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型飛行臂部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號說明：

1牽引機(jī)、2牽引繩、3滑槽、4螺旋葉片、5電機(jī)、6飛行臂、7第一電動伸縮桿、8電動推桿、9控制芯片、10飛行器本體、11第二電動伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖；對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述；顯然；所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例；而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例；本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例；都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

請參閱圖1-2，一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng)，包括控制芯片9，控制芯片9安裝在飛行器本體10上，飛行器本體10上安裝有碰撞傳感器，且碰撞傳感器和控制芯片9電性連接，在飛行器本體10撞擊到人體，而飛行臂6還未接觸到人體時，及時觸發(fā)緊急抱死系統(tǒng)，降低危險，飛行器本體10上焊接有飛行臂6，飛行臂6遠(yuǎn)離飛行器本體10的一端粘接有硅膠墊，硅膠墊起到緩沖作用，降低飛行臂6碰撞人體造成的傷害，飛行臂6遠(yuǎn)離飛行器本體10的一端設(shè)有螺旋葉片4，飛行臂6上鑿有槽口朝上的滑槽3，滑槽3遠(yuǎn)離飛行器本體10的一端設(shè)有電機(jī)5，電機(jī)5通過滑槽3和飛行臂6滑動連接，電機(jī)5上安裝有碰撞傳感器，螺旋葉片4安裝在電機(jī)5的驅(qū)動端，螺旋葉片4的下側(cè)對稱設(shè)有第二電動伸縮桿11，第二電動伸縮桿11的表面粘接有橡膠墊，降低抱死過程中對螺旋葉片4的損壞，降低經(jīng)濟(jì)損失，第二電動伸縮桿11焊接在電機(jī)5上，電機(jī)5靠近飛行器本體10的一側(cè)設(shè)有第一電動伸縮桿7，電機(jī)5遠(yuǎn)離第一電動伸縮桿7的一側(cè)設(shè)有電動推桿8，滑槽3的底部和側(cè)面均設(shè)有安裝槽，第一電動伸縮桿7位于滑槽3底部的安裝槽內(nèi)，電動推桿8位于滑槽3側(cè)面的安裝槽內(nèi)，滑槽3靠近飛行器本體10的一端設(shè)有牽引裝置，牽引裝置包括牽引機(jī)1和牽引繩2，牽引機(jī)1與滑槽3的側(cè)面固定連接，牽引機(jī)1通過牽引繩2和電機(jī)5連接，控制芯片9分別與牽引機(jī)1、電機(jī)5、碰撞傳感器、第一電動伸縮桿7、電動推桿8和第二電動伸縮桿11電性連接。

工作原理：當(dāng)多軸飛行器失控碰撞人體時，電機(jī)5上的碰撞傳感器將信號傳遞給控制芯片9，控制芯片9控制電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動，第二電動伸縮桿11伸長，抱死螺旋葉片4，同時第一電動伸縮桿7縮短，牽引機(jī)1牽引牽引繩2，拉動電機(jī)5，電動推桿8推動電機(jī)5，電機(jī)5通過滑槽3滑向飛行臂6另一端，當(dāng)牽引機(jī)1、電動推桿8和第二電動伸縮桿11中損壞不超過兩個時，緊急抱死系統(tǒng)依然能降低危險。

以上所述；僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式；但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此；任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)；根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變；都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。