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一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12301971閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng),包括控制芯片(9),所述控制芯片(9)安裝在飛行器本體(10)上,所述飛行器本體(10)上固定連接有飛行臂(6),所述飛行臂(6)遠(yuǎn)離飛行器本體(10)的一端設(shè)有螺旋葉片(4),其特征在于:所述飛行臂(6)上設(shè)有滑槽(3),所述滑槽(3)遠(yuǎn)離飛行器本體(10)的一端設(shè)有電機(jī)(5),所述電機(jī)(5)通過滑槽(3)和飛行臂(6)滑動(dòng)連接,所述電機(jī)(5)上安裝有碰撞傳感器,所述螺旋葉片(4)安裝在電機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)端,所述螺旋葉片(4)的下側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿(11),所述第二電動(dòng)伸縮桿(11)與電機(jī)(5)固定連接,所述電機(jī)(5)靠近飛行器本體(10)的一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿(7),所述電機(jī)(5)遠(yuǎn)離第一電動(dòng)伸縮桿(7)的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿(8),所述滑槽(3)的底部和側(cè)面均設(shè)有安裝槽,所述第一電動(dòng)伸縮桿(7)位于滑槽(3)底部的安裝槽內(nèi),所述電動(dòng)推桿(8)位于滑槽(3)側(cè)面的安裝槽內(nèi),所述滑槽(3)靠近飛行器本體(10)的一端設(shè)有牽引裝置,所述牽引裝置包括牽引機(jī)(1)和牽引繩(2),所述牽引機(jī)(1)與滑槽(3)的側(cè)面固定連接,所述牽引機(jī)(1)通過牽引繩(2)和電機(jī)(5)連接,所述控制芯片(9)分別與牽引機(jī)(1)、電機(jī)(5)、碰撞傳感器、第一電動(dòng)伸縮桿(7)、電動(dòng)推桿(8)和第二電動(dòng)伸縮桿(11)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng),其特征在于:所述第二電動(dòng)伸縮桿(11)的表面設(shè)有橡膠墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng),其特征在于:所述牽引繩(2)為彈力繩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng),其特征在于:所述飛行器本體(10)上同樣設(shè)有碰撞傳感器,且碰撞傳感器和控制芯片(9)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸飛行器緊急抱死系統(tǒng),其特征在于:所述飛行臂(6)遠(yuǎn)離飛行器本體(10)的一端固定連接有硅膠墊。

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