本實(shí)用新型涉及一種排雷設(shè)備，具體涉及用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)最早于20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用，隨著科技的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

目前根據(jù)聯(lián)合國(guó)的估計(jì)，在全球七十多個(gè)國(guó)家的前戰(zhàn)區(qū)仍埋有多達(dá)1.1億枚有效地雷，這種隱形殺手每年導(dǎo)致15000至20000人喪生，并使更多人致殘，目前排雷工作主要依靠人力掃雷，因?yàn)槔眠b控車一類的地面設(shè)備行駛在雷區(qū)時(shí)，容易觸發(fā)未被發(fā)現(xiàn)的地雷，給工作人員和設(shè)備造成不可避免的損傷，成本和效率都較為低下，目前市面上尚未有一款能夠以低成本、自動(dòng)化、高效率掃雷的專業(yè)設(shè)備，本產(chǎn)品能夠有效填補(bǔ)行業(yè)空缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行排雷作業(yè)，目的在于提供用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，解決上述的問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體的安裝平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有四個(gè)通孔，瞳孔內(nèi)安裝有旋翼，安裝平臺(tái)中心上方端面上設(shè)置有固定臺(tái)，固定臺(tái)中心上方端面上安裝有避障裝置，連接桿一端連接旋翼，另一端與避障裝置連接，安裝平臺(tái)下方設(shè)置有作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)下方端面上設(shè)置有攝像頭，作業(yè)平臺(tái)側(cè)方端面上設(shè)置有投射孔，作業(yè)平臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有排雷裝置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)地雷時(shí)，排雷裝置內(nèi)的延時(shí)雷管被從投射孔推出，在延時(shí)一段時(shí)間后，無(wú)人機(jī)抵達(dá)安全位置，延時(shí)雷管引爆進(jìn)行排雷。所述作業(yè)平臺(tái)投射孔兩側(cè)設(shè)置有金屬探測(cè)器，能夠準(zhǔn)確定位地雷的準(zhǔn)確位置。攝像頭選用高分辨率攝像頭，能夠?qū)Φ孛婺繕?biāo)進(jìn)行圖像測(cè)繪，避障裝置由紅外傳感器和雷達(dá)組成，紅外傳感器用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周圍的障礙物，在設(shè)定距離檢測(cè)到障礙物時(shí)，使無(wú)人機(jī)改變飛行狀態(tài)，繞行障礙物，雷達(dá)用于監(jiān)測(cè)附近飛行器，避免與其他飛行器接觸，造成損傷。

進(jìn)一步地，所述排雷裝置包括延時(shí)雷管、彈簧和推板，所述排雷裝置為柱狀體，彈簧位于柱體底部，推板設(shè)置于彈簧上，延時(shí)雷管放置于推板上，使用時(shí)彈簧將推板推出，延時(shí)雷管通過(guò)投射孔向無(wú)人機(jī)外投射。所述延時(shí)雷管包括管殼、正起爆藥、副起爆藥、聚能穴、開(kāi)口端和延時(shí)引信，所述延時(shí)雷管為柱狀體，柱體底部有向管內(nèi)凸出空穴，此空穴為聚能穴，柱體外側(cè)包裹層為管殼，聚能穴上方安裝有副起爆藥，副起爆藥上方安裝為正起爆藥，正起爆藥與延時(shí)引信連接，柱體頂部設(shè)有開(kāi)口端。當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后，無(wú)人機(jī)懸停至目標(biāo)上方，通過(guò)金屬檢測(cè)器確定是地雷后，將延時(shí)雷管推出，無(wú)人機(jī)即向安全區(qū)域移動(dòng)，待移動(dòng)至安全區(qū)域后，延時(shí)雷管引爆將目標(biāo)地雷引爆拆除。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體形狀為圓形。在飛行時(shí)，飛行阻力較小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，所述四個(gè)通孔以安裝平臺(tái)為中心呈環(huán)狀分布，連接桿一端設(shè)置在通孔圓心上方處，相鄰連接桿的夾角為90度。通過(guò)四個(gè)通孔以及對(duì)應(yīng)連接桿的分布，讓旋翼放置在確定的位置，給予無(wú)人機(jī)相對(duì)穩(wěn)定的飛行動(dòng)力。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，設(shè)置有避障裝置，能保證在復(fù)雜環(huán)境的狀態(tài)下無(wú)人機(jī)的工作；

2、本實(shí)用新型用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，通過(guò)攝像頭和金屬探測(cè)器確定地雷位置，準(zhǔn)確懸停至目標(biāo)上方；

3、本實(shí)用新型用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，通過(guò)延時(shí)雷管引爆地雷，保證自身無(wú)人機(jī)安全，節(jié)約成本，提高效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型主視圖。

圖3為本實(shí)用新型排雷裝置示意圖。

圖4為本實(shí)用新型延時(shí)雷管

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-機(jī)體，11-安裝平臺(tái)，12-通孔，13-固定臺(tái)，14-避障裝置，15-連接臂，2-作業(yè)平臺(tái)，21-攝像頭，22-投射孔，23-排雷裝置，24-金屬探測(cè)器，121-旋翼，221-延時(shí)雷管，222-彈簧，223-推板，2211-管殼，2212-正起爆藥，2213-副起爆藥，2214-聚能穴，2215-開(kāi)口端，2216-延時(shí)引信。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)用新型用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1的安裝平臺(tái)11內(nèi)設(shè)置有四個(gè)通孔12，瞳孔內(nèi)安裝有旋翼121，安裝平臺(tái)11中心上方端面上設(shè)置有固定臺(tái)13，固定臺(tái)13中心上方端面上安裝有避障裝置14，連接桿15一端連接旋翼121，另一端與避障裝置14連接，安裝平臺(tái)11下方設(shè)置有作業(yè)平臺(tái)2，作業(yè)平臺(tái)2下方端面上設(shè)置有攝像頭21，作業(yè)平臺(tái)2側(cè)方端面上設(shè)置有投射孔22，作業(yè)平臺(tái)2內(nèi)部設(shè)置有排雷裝置23，當(dāng)發(fā)現(xiàn)地雷時(shí)，排雷裝置23內(nèi)的延時(shí)雷管221被從投射孔22推出，在延時(shí)一段時(shí)間后，無(wú)人機(jī)抵達(dá)安全位置，延時(shí)雷管221引爆進(jìn)行排雷。所述作業(yè)平臺(tái)2投射孔22兩側(cè)設(shè)置有金屬探測(cè)器24，能夠準(zhǔn)確定位地雷的準(zhǔn)確位置。攝像頭21選用高分辨率攝像頭DH-IPC-HF81200E，攝像頭能夠覆蓋各環(huán)節(jié)，包括視頻采集、編碼、存儲(chǔ)、傳輸、解碼和顯示。DH-IPC-HF81200E系列攝像機(jī)則具備超低照度1200萬(wàn)(4000*3000)CMOS圖像傳感器和880萬(wàn)(4096*2160)25fps圖像實(shí)時(shí)輸出能夠?qū)Φ孛婺繕?biāo)進(jìn)行圖像測(cè)繪，避障裝置由紅外傳感器和雷達(dá)組成，紅外傳感器用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)周圍的障礙物，在設(shè)定距離檢測(cè)到障礙物時(shí)，使無(wú)人機(jī)改變飛行狀態(tài)，繞行障礙物，雷達(dá)用于監(jiān)測(cè)附近飛行器，避免與其他飛行器接觸，造成損傷。

實(shí)施例二

所述排雷裝置23包括延時(shí)雷管221、彈簧222和推板223，所述排雷裝置23為柱狀體，彈簧222位于柱體底部，推板223設(shè)置于彈簧222上，延時(shí)雷管221放置于推板223上，使用時(shí)彈簧222將推板223推出，延時(shí)雷管221通過(guò)投射孔22向無(wú)人機(jī)外投射。所述延時(shí)雷管221包括管殼2211、正起爆藥2212、副起爆藥2213、聚能穴2214、開(kāi)口端2215和延時(shí)引信2216，所述延時(shí)雷管為柱狀體，柱體底部有向管內(nèi)凸出空穴，此空穴為聚能穴2214，柱體外側(cè)包裹層為管殼2211，聚能穴上方安裝有副起爆藥2213，副起爆藥2213上方安裝為正起爆藥2212，正起爆藥2212與延時(shí)引信2216連接，柱體頂部設(shè)有開(kāi)口端。當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后，無(wú)人機(jī)懸停至目標(biāo)上方，通過(guò)金屬檢測(cè)器24確定是地雷后，將延時(shí)雷管推出，無(wú)人機(jī)即向安全區(qū)域移動(dòng)，待移動(dòng)至安全區(qū)域后，延時(shí)雷管221引爆將目標(biāo)地雷引爆拆除。通常延遲雷管221內(nèi)的延時(shí)引信2216設(shè)置為2分鐘，能夠讓無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作后，能夠有充足的時(shí)間轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域。所述機(jī)體1形狀為圓形。所述四個(gè)通孔12以安裝平臺(tái)11為中心呈環(huán)狀分布，連接桿15一端設(shè)置在通孔圓心上方處，相鄰連接桿的夾角為90度。通過(guò)四個(gè)通孔以及對(duì)應(yīng)連接桿的分布，讓旋翼放置在確定的位置，給予無(wú)人機(jī)相對(duì)穩(wěn)定的飛行動(dòng)力，使無(wú)人機(jī)飛行更為穩(wěn)定。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。