1.用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體(1)，機(jī)體(1)的安裝平臺(tái)(11)內(nèi)設(shè)置有四個(gè)通孔(12)，通孔(12)內(nèi)安裝有旋翼(121)，安裝平臺(tái)(11)中心上方端面上設(shè)置有固定臺(tái)(13)，固定臺(tái)(13)中心上方端面上安裝有避障裝置(14)，連接桿(15)一端連接旋翼(121)，另一端與避障裝置(14)連接，安裝平臺(tái)(11)下方設(shè)置有作業(yè)平臺(tái)(2)，作業(yè)平臺(tái)(2)下方端面上設(shè)置有攝像頭(21)，作業(yè)平臺(tái)(2)側(cè)方端面上設(shè)置有投射孔(22)，作業(yè)平臺(tái)(2)內(nèi)部設(shè)置有排雷裝置(23)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)地雷時(shí)，排雷裝置(23)內(nèi)的延時(shí)雷管(221)被從投射孔(22)推出，在延時(shí)一段時(shí)間后，無(wú)人機(jī)抵達(dá)安全位置，延時(shí)雷管(221)引爆進(jìn)行排雷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述作業(yè)平臺(tái)(2)投射孔(22)兩側(cè)設(shè)置有金屬探測(cè)器(24)，能夠準(zhǔn)確定位地雷的準(zhǔn)確位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述排雷裝置(23)包括延時(shí)雷管(221)、彈簧(222)和推板(223)，所述排雷裝置(23)為柱狀體，彈簧(222)位于柱體底部，推板(223)設(shè)置于彈簧(222)上，延時(shí)雷管(221)放置于推板(223)上，使用時(shí)彈簧(222)將推板(223)推出，延時(shí)雷管(221)通過(guò)投射孔(22)向無(wú)人機(jī)外投射。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述延時(shí)雷管(221)包括管殼(2211)、正起爆藥(2212)、副起爆藥(2213)、聚能穴(2214)、開(kāi)口端(2215)和延時(shí)引信(2216)，所述延時(shí)雷管為柱狀體，柱體底部有向管內(nèi)凸出空穴，此空穴為聚能穴，柱體外側(cè)包裹層為管殼，聚能穴上方安裝有副起爆藥，副起爆藥上方安裝為正起爆藥，正起爆藥與延時(shí)引信連接，柱體頂部設(shè)有開(kāi)口端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體(1)形狀為圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雷區(qū)排雷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述四個(gè)通孔(12)以安裝平臺(tái)(11)為中心呈環(huán)狀分布，連接桿(15)一端設(shè)置在通孔圓心上方處，相鄰連接桿的夾角為90度。