本發(fā)明屬于航空、武器裝備連接分離機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)載懸掛物懸掛裝置主要采用彈射式發(fā)射、推脫式彈射發(fā)射、導(dǎo)軌式發(fā)射方式，且每種發(fā)射方式對(duì)懸掛物的掛鉤都有特定要求?，F(xiàn)有懸掛裝置大多采用氣動(dòng)、液壓作動(dòng)的形式，且前后懸掛點(diǎn)為一體式設(shè)計(jì)，對(duì)于中大型懸掛物，現(xiàn)有懸掛裝置重量在幾十公斤到上百公斤，外形尺寸大(高度尺寸不小于10厘米)，對(duì)安裝空間和飛機(jī)運(yùn)載水平具有較高要求，且不能根據(jù)懸掛物前后吊點(diǎn)位置進(jìn)行靈活調(diào)整。

2、隨著機(jī)載懸掛物重量逐步加大，受機(jī)體尺寸設(shè)計(jì)、重量指標(biāo)等因素的制約，要求機(jī)載懸掛裝置占用空間小、重量輕、占用系統(tǒng)資源少。因此，對(duì)輕小型化懸掛物釋放裝置需求迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，基于連桿機(jī)構(gòu)與彈性元件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了懸掛裝置無(wú)源驅(qū)動(dòng)，整個(gè)裝置具有尺寸小、重量輕等特點(diǎn)，并且裝置可根據(jù)吊點(diǎn)數(shù)量和位置進(jìn)行靈活配置；解決了現(xiàn)有機(jī)載懸掛裝置外形尺寸大、重量大，難以適應(yīng)狹小空間對(duì)機(jī)載懸掛裝置的要求的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，包括：承載機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)；

3、承載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與安裝平臺(tái)固定連接的機(jī)械接口，以及與載荷掛鉤連接的掛載接口；

4、解鎖機(jī)構(gòu)安裝在承載機(jī)構(gòu)上；其中，解鎖機(jī)構(gòu)與承載機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)上的解鎖機(jī)構(gòu)錐孔與承載機(jī)構(gòu)上的承載機(jī)構(gòu)錐孔定位配合，安裝到位后通過(guò)螺釘固定連接。

5、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，承載機(jī)構(gòu)，包括：掛載組件、連桿組件、鎖定插銷組件、解鎖滑桿、到位反饋組件和電連接器；其中，連桿組件安裝在掛載組件的安裝柱上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；鎖定插銷組件通過(guò)螺釘與掛載組件連接，用于限制連桿組件的運(yùn)動(dòng)；解鎖滑桿穿過(guò)掛載組件與鎖定插銷組件通過(guò)螺母連接，可在掛載組件中進(jìn)行滑動(dòng)；到位反饋組件和電連接器分別通過(guò)支架安裝在掛載組件上。

6、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，掛載組件，包括：抱抓ⅰ、抱抓ⅱ、安裝基座、側(cè)安裝板ⅰ、抱抓扭簧、側(cè)安裝板ⅱ和安裝柱；其中，抱抓ⅰ和抱抓ⅱ分別與安裝基座通過(guò)軸孔配合安裝；抱抓扭簧安裝在抱抓ⅰ和抱抓ⅱ上；側(cè)安裝板ⅰ和側(cè)安裝板ⅱ分別通過(guò)螺釘與安裝基座固定連接，以將抱抓ⅰ、抱抓ⅱ和抱抓扭簧與安裝基座形成整體。

7、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，初始狀態(tài)下，抱抓ⅰ和抱抓ⅱ在抱抓扭簧的作用下處于張開狀態(tài)；掛載時(shí)，將載荷掛鉤向上安裝，載荷掛鉤作用于抱抓ⅰ和抱抓ⅱ的鎖舌上，使得抱抓ⅰ和抱抓ⅱ克服抱抓扭簧的彈簧力向中間收攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷掛鉤的鎖定。

8、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，連桿組件，包括：卡抓、連桿ⅰ、擺臂、連桿ⅱ、中心轉(zhuǎn)盤ⅰ、連桿ⅲ、中心轉(zhuǎn)盤ⅱ、搖桿扭簧、搖桿、搖桿支座和連桿ⅳ；其中，卡抓、連桿ⅰ、擺臂、連桿ⅱ和中心轉(zhuǎn)盤ⅰ通過(guò)銷釘連接，在連接處形成轉(zhuǎn)動(dòng)副??；卡抓、連桿ⅰ、擺臂、連桿ⅲ和中心轉(zhuǎn)盤ⅱ通過(guò)銷釘連接，在連接處形成轉(zhuǎn)動(dòng)副ⅱ；中心轉(zhuǎn)盤ⅰ安裝在中心轉(zhuǎn)盤ⅱ上，為固定連接；搖桿扭簧和搖桿通過(guò)銷釘安裝在搖桿支座上；搖桿與擺臂通過(guò)連桿ⅳ連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；搖桿支座通過(guò)螺釘固定在安裝基座上。

9、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，初始狀態(tài)下，在搖桿扭簧、抱抓ⅰ和抱抓ⅱ的作用下，卡抓處于張開狀態(tài)；當(dāng)抱抓ⅰ和抱抓ⅱ收攏到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿，通過(guò)連桿ⅰ、連桿ⅱ、連桿ⅲ和連桿ⅳ帶動(dòng)卡抓合攏，與抱抓ⅰ和抱抓ⅱ的側(cè)平面接觸，夾緊抱抓ⅰ和抱抓ⅱ。

10、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，鎖定插銷組件，包括：插銷彈簧、彈簧套筒、鎖緊插銷和插銷連接板；其中，插銷彈簧和彈簧套筒安裝在鎖緊插銷上，對(duì)插銷彈簧產(chǎn)生預(yù)壓縮，鎖緊插銷可在彈簧套筒上沿軸向移動(dòng)，插銷連接板通過(guò)螺母固定在鎖緊插銷上；鎖定插銷組件通過(guò)彈簧套筒與安裝基座固定連接，連接完成后，鎖緊插銷可沿軸向運(yùn)動(dòng)。

11、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，初始狀態(tài)下，插銷彈簧為壓縮狀態(tài)，鎖緊插銷的插銷端與中心轉(zhuǎn)盤ⅱ的側(cè)邊接觸，并形成滑動(dòng)副；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿時(shí)，連桿ⅰ、連桿ⅱ、連桿ⅲ和連桿ⅳ帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤ⅰ和中心轉(zhuǎn)盤ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，中心轉(zhuǎn)盤ⅱ上設(shè)置有插銷鎖定槽，中心轉(zhuǎn)盤ⅰ和中心轉(zhuǎn)盤ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，鎖緊插銷在插銷彈簧作用下插入中心轉(zhuǎn)盤ⅱ上的插銷鎖定槽中實(shí)現(xiàn)鎖定。

12、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，解鎖滑桿穿過(guò)安裝基座與插銷連接板通過(guò)螺母連接；解鎖滑桿上設(shè)置有保險(xiǎn)銷插孔和手動(dòng)解鎖凹槽；當(dāng)載荷掛鉤被承載機(jī)構(gòu)鎖定后，將保險(xiǎn)銷插入解鎖滑桿上的保險(xiǎn)銷插孔中，以確保鎖緊插銷不會(huì)意外脫出中心轉(zhuǎn)盤ⅱ上的插銷鎖定槽，導(dǎo)致承載機(jī)構(gòu)發(fā)生意外解鎖；當(dāng)需要手動(dòng)解鎖時(shí)，將保險(xiǎn)銷一端插入解鎖滑桿的手動(dòng)解鎖凹槽中，利用搖桿支座作為杠桿支點(diǎn)，撬動(dòng)解鎖滑桿在安裝基座中移動(dòng)，帶動(dòng)鎖緊插銷實(shí)現(xiàn)對(duì)連桿組件的解鎖；解鎖滑桿上設(shè)置有狀態(tài)指示特征，用于指示鎖緊插銷是否鎖定到位。

13、在上述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置中，解鎖機(jī)構(gòu)，包括：安裝支架、解鎖滑塊、解鎖彈簧、彈簧導(dǎo)向柱、鎖緊頂桿、壓板、墊塊、解鎖器、壓緊桿、拔桿彈簧和捕獲帽；其中，解鎖滑塊和解鎖彈簧通過(guò)彈簧導(dǎo)向柱安裝在安裝支架上，解鎖滑塊可沿彈簧導(dǎo)向柱在軸向上運(yùn)動(dòng)；鎖緊頂桿通過(guò)螺母固定在解鎖滑塊上；解鎖器、墊塊和捕獲帽通過(guò)螺釘固定在安裝支架上；鎖緊時(shí)，壓緊桿穿過(guò)壓板旋入解鎖器中，通過(guò)壓板將鎖緊頂桿的一端壓緊，使解鎖彈簧處于壓縮狀態(tài)；拔桿彈簧安裝在壓板和墊塊之間，并穿過(guò)壓緊桿處于壓縮狀態(tài)。

14、本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、(1)本發(fā)明公開了一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，基于連桿機(jī)構(gòu)與彈性元件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了懸掛裝置無(wú)源驅(qū)動(dòng)，整個(gè)裝置具有尺寸小、重量輕等特點(diǎn)，并且裝置可根據(jù)吊點(diǎn)數(shù)量和位置進(jìn)行靈活配置；解決了現(xiàn)有機(jī)載懸掛裝置外形尺寸大、重量大，難以適應(yīng)狹小空間對(duì)機(jī)載懸掛裝置的要求的問(wèn)題。

16、(2)本發(fā)明公開了一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，將連桿組件水平放置，并利用連桿組件死點(diǎn)位置的增力效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)小尺寸大承載的效果。相比于傳統(tǒng)機(jī)載懸掛裝置，在同量級(jí)承載中，其高度方向的外形尺寸僅為傳統(tǒng)懸掛裝置的1/3，可以有效減小飛行中空氣阻力的影響。

17、(3)本發(fā)明公開了一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，采用彈簧實(shí)現(xiàn)機(jī)載懸掛裝置的解鎖驅(qū)動(dòng)，所以懸掛裝置不需要攜帶額外的氣缸或油缸，有效降低了機(jī)載懸掛裝置的重量，同時(shí)采用小型的解鎖器為觸發(fā)源，減小了對(duì)平臺(tái)資源的要求。

18、(4)本發(fā)明公開了一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，相比于傳統(tǒng)懸掛裝置前后懸掛點(diǎn)一體式的設(shè)計(jì)，采用前后懸掛點(diǎn)完全獨(dú)立的設(shè)計(jì)思路，本發(fā)明所述輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置單套可滿足一個(gè)懸掛點(diǎn)獨(dú)立掛載，可根據(jù)不同的懸掛點(diǎn)位置和數(shù)量進(jìn)行靈活配置。

19、(5)本發(fā)明公開了一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，承載機(jī)構(gòu)與解鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模塊化分體式設(shè)計(jì)，當(dāng)完成解鎖時(shí)，僅需要將解鎖機(jī)構(gòu)拆除進(jìn)行復(fù)位，使得裝置的復(fù)位、維護(hù)保養(yǎng)方便快捷；當(dāng)解鎖器選用火工品時(shí)，可以在機(jī)載懸掛裝置使用前進(jìn)行安裝，較小地面的維護(hù)成本。