1.一種輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，包括：承載機(jī)構(gòu)(100)和解鎖機(jī)構(gòu)(200)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，承載機(jī)構(gòu)(100)，包括：掛載組件、連桿組件、鎖定插銷組件、解鎖滑桿(19)、到位反饋組件(14)和電連接器(13)；其中，連桿組件安裝在掛載組件的安裝柱(25)上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；鎖定插銷組件通過(guò)螺釘與掛載組件連接，用于限制連桿組件的運(yùn)動(dòng)；解鎖滑桿(19)穿過(guò)掛載組件與鎖定插銷組件通過(guò)螺母連接，可在掛載組件中進(jìn)行滑動(dòng)；到位反饋組件(14)和電連接器(13)分別通過(guò)支架安裝在掛載組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，掛載組件，包括：抱抓ⅰ(1)、抱抓ⅱ(2)、安裝基座(10)、側(cè)安裝板ⅰ(11)、抱抓扭簧(12)、側(cè)安裝板ⅱ(20)和安裝柱(25)；其中，抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)分別與安裝基座(10)通過(guò)軸孔配合安裝；抱抓扭簧(12)安裝在抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)上；側(cè)安裝板ⅰ(11)和側(cè)安裝板ⅱ(20)分別通過(guò)螺釘與安裝基座(10)固定連接，以將抱抓ⅰ(1)、抱抓ⅱ(2)和抱抓扭簧(12)與安裝基座(10)形成整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，初始狀態(tài)下，抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)在抱抓扭簧(12)的作用下處于張開(kāi)狀態(tài)；掛載時(shí)，將載荷掛鉤向上安裝，載荷掛鉤作用于抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)的鎖舌上，使得抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)克服抱抓扭簧(12)的彈簧力向中間收攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷掛鉤的鎖定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，連桿組件，包括：卡抓(3)、連桿ⅰ(4)、擺臂(5)、連桿ⅱ(6)、中心轉(zhuǎn)盤ⅰ(7)、連桿ⅲ(8)、中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)、搖桿扭簧(21)、搖桿(22)、搖桿支座(23)和連桿ⅳ(24)；其中，卡抓(3)、連桿ⅰ(4)、擺臂(5)、連桿ⅱ(6)和中心轉(zhuǎn)盤ⅰ(7)通過(guò)銷釘連接，在連接處形成轉(zhuǎn)動(dòng)副??；卡抓(3)、連桿ⅰ(4)、擺臂(5)、連桿ⅲ(8)和中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)通過(guò)銷釘連接，在連接處形成轉(zhuǎn)動(dòng)副ⅱ；中心轉(zhuǎn)盤ⅰ(7)安裝在中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)上，為固定連接；搖桿扭簧(21)和搖桿(22)通過(guò)銷釘安裝在搖桿支座(23)上；搖桿(22)與擺臂(5)通過(guò)連桿ⅳ(24)連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；搖桿支座(23)通過(guò)螺釘固定在安裝基座(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，初始狀態(tài)下，在搖桿扭簧(21)、抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)的作用下，卡抓(3)處于張開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)收攏到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿(22)，通過(guò)連桿ⅰ(4)、連桿ⅱ(6)、連桿ⅲ(8)和連桿ⅳ(24)帶動(dòng)卡抓(3)合攏，與抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)的側(cè)平面接觸，夾緊抱抓ⅰ(1)和抱抓ⅱ(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，鎖定插銷組件，包括：插銷彈簧(15)、彈簧套筒(16)、鎖緊插銷(17)和插銷連接板(18)；其中，插銷彈簧(15)和彈簧套筒(16)安裝在鎖緊插銷(17)上，對(duì)插銷彈簧(15)產(chǎn)生預(yù)壓縮，鎖緊插銷(17)可在彈簧套筒(16)上沿軸向移動(dòng)，插銷連接板(18)通過(guò)螺母固定在鎖緊插銷(17)上；鎖定插銷組件通過(guò)彈簧套筒(16)與安裝基座(10)固定連接，連接完成后，鎖緊插銷(17)可沿軸向運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，初始狀態(tài)下，插銷彈簧(15)為壓縮狀態(tài)，鎖緊插銷(17)的插銷端與中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)的側(cè)邊接觸，并形成滑動(dòng)副；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿(22)時(shí)，連桿ⅰ(4)、連桿ⅱ(6)、連桿ⅲ(8)和連桿ⅳ(24)帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤ⅰ(7)和中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)上設(shè)置有插銷鎖定槽，中心轉(zhuǎn)盤ⅰ(7)和中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，鎖緊插銷(17)在插銷彈簧(15)作用下插入中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)上的插銷鎖定槽中實(shí)現(xiàn)鎖定。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，解鎖滑桿(19)穿過(guò)安裝基座(10)與插銷連接板(18)通過(guò)螺母連接；解鎖滑桿(19)上設(shè)置有保險(xiǎn)銷插孔和手動(dòng)解鎖凹槽；當(dāng)載荷掛鉤被承載機(jī)構(gòu)(100)鎖定后，將保險(xiǎn)銷(300)插入解鎖滑桿(19)上的保險(xiǎn)銷插孔中，以確保鎖緊插銷(17)不會(huì)意外脫出中心轉(zhuǎn)盤ⅱ(9)上的插銷鎖定槽，導(dǎo)致承載機(jī)構(gòu)(100)發(fā)生意外解鎖；當(dāng)需要手動(dòng)解鎖時(shí)，將保險(xiǎn)銷(300)一端插入解鎖滑桿(19)的手動(dòng)解鎖凹槽中，利用搖桿支座(23)作為杠桿支點(diǎn)，撬動(dòng)解鎖滑桿(19)在安裝基座(10)中移動(dòng)，帶動(dòng)鎖緊插銷(17)實(shí)現(xiàn)對(duì)連桿組件的解鎖；解鎖滑桿(19)上設(shè)置有狀態(tài)指示特征，用于指示鎖緊插銷(17)是否鎖定到位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輕小型化機(jī)載懸掛釋放裝置，其特征在于，解鎖機(jī)構(gòu)(200)，包括：安裝支架(36)、解鎖滑塊(26)、解鎖彈簧(27)、彈簧導(dǎo)向柱(28)、鎖緊頂桿(29)、壓板(30)、墊塊(31)、解鎖器(32)、壓緊桿(33)、拔桿彈簧(34)和捕獲帽(35)；其中，解鎖滑塊(26)和解鎖彈簧(27)通過(guò)彈簧導(dǎo)向柱(28)安裝在安裝支架(36)上，解鎖滑塊(26)可沿彈簧導(dǎo)向柱(28)在軸向上運(yùn)動(dòng)；鎖緊頂桿(29)通過(guò)螺母固定在解鎖滑塊(26)上；解鎖器(32)、墊塊(31)和捕獲帽(35)通過(guò)螺釘固定在安裝支架(36)上；鎖緊時(shí)，壓緊桿(33)穿過(guò)壓板(30)旋入解鎖器(32)中，通過(guò)壓板(30)將鎖緊頂桿(29)的一端壓緊，使解鎖彈簧(27)處于壓縮狀態(tài)；拔桿彈簧(34)安裝在壓板(30)和墊塊(31)之間，并穿過(guò)壓緊桿(33)處于壓縮狀態(tài)。