本發(fā)明涉及拋投設(shè)備，具體為一種消防無人機應(yīng)急拋投設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的快速發(fā)展，無人機技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，特別是在應(yīng)急救援領(lǐng)域,作為一種高效、靈活的救援工具，能夠在火災(zāi)、地震等災(zāi)害現(xiàn)場快速投放救援物資，為救援工作爭取寶貴時間，然而，現(xiàn)有的無人機拋投方式大多是采用繩索捆綁在無人機起落架上，在繩子底端捆綁一個儲物框，當(dāng)無人機到達指定地點后，有兩種方式完成投送，其一是人工解除繩子與儲物框之間的連接，其二是無人機上設(shè)有釋放機構(gòu)，將繩索與儲物筐同步釋放。上述方式一存在效率低下的問題，雖然方式二雖然能提高效率，但是繩索僅能一次性使用，并且繩索在運輸過程中容易出現(xiàn)搖擺現(xiàn)象，為此我們提出一種消防無人機應(yīng)急拋投設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種消防無人機應(yīng)急拋投設(shè)備，以解決如何實現(xiàn)無人機的外接拋投設(shè)備實現(xiàn)自動投料以及運輸過程中防止搖擺的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種消防無人機應(yīng)急拋投設(shè)備，包括用于連接在無人機起落架上的機架，機架包括底板以及連接于所述底板上的四個連接桿，每個連接桿頂部連接有鎖套，鎖套與無人機起落架連接，所述底板底部設(shè)有連接套組件，所述底板頂部連接有拉繩，所述拉繩位于所述連接套組件內(nèi)部，所述連接套組件底部設(shè)有夾持單元，所述拉繩下端與所述夾持單元連接，所述底板上設(shè)有用于驅(qū)動所述拉繩收縮或釋放的驅(qū)動部，當(dāng)所述拉繩收縮時，所述夾持單元呈夾緊狀態(tài)，所述連接套組件包括上連接套、中部連接套和下連接套，其中所述上連接套連接于所述底板的底部，所述上連接套、中部連接套和下連接套之間可相互旋轉(zhuǎn)，所述連接套組件內(nèi)設(shè)置有插銷組件，所述插銷組件分別獨立設(shè)置于上連接套、中部連接套和下連接套內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動部驅(qū)動所述拉繩收縮時，位于所述上連接套、中部連接套和下連接套內(nèi)的插銷組件相互串聯(lián)，將所述上連接套、所述中部連接套和所述下連接套形成一個整體結(jié)構(gòu)。

3、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，所述上連接套底部設(shè)有下連接板a，所述下連接板a內(nèi)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)槽，所述下連接板a上設(shè)有貫穿所述第一旋轉(zhuǎn)槽的第一通孔，所述中部連接套的上端設(shè)有上連接板a，所述上連接板a卡入所述第一旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述上連接板a兩側(cè)設(shè)有第一凸臺，第一凸臺卡入所述第一通孔內(nèi)，所述中部連接套的數(shù)量為多個，多個中部連接套之間依次鉸接，所述中部連接套底部設(shè)有下連接板b，所述下連接板b內(nèi)側(cè)設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)槽，所述下連接板b上設(shè)有貫穿第二旋轉(zhuǎn)槽的第二通孔，相鄰的兩個中部連接套之間收尾相連，所述下連接套頂部設(shè)有上連接板c，所述上連接板c兩側(cè)設(shè)有第二凸臺，所述上連接板c用于卡入所述中部連接套上的第二旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)，且所述第二凸臺卡入所述第二通孔內(nèi)。

4、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，所述上連接套內(nèi)的插接組件包括第一移動板，所述第一移動板位于橫架與底板之間，第一滑板與所述橫架之間連接有第二驅(qū)動桿，所述第一移動板兩側(cè)向下延伸設(shè)有第二插桿，所述第一移動板向上延伸連接有第二滑軌，所述橫架兩外側(cè)設(shè)有與所述第二滑軌滑動連接的第二滑板，所述上連接套兩側(cè)與所述第二插桿對稱位置設(shè)有第五插槽，所述第二插桿與所述第五插槽滑動設(shè)置,所述中部連接套兩側(cè)縱向依次設(shè)置有相互貫通的第一插槽和第二插槽，所述第一插槽沿所述中部連接套向上延伸貫穿所述上連接板a，所述第二插槽沿所述中部連接套向下延伸貫穿所述下連接板b，當(dāng)所述第一移動板向下運動時，所述第二插桿向下運動進入所述第一插槽內(nèi),所述中部連接套內(nèi)部的插銷組件包括設(shè)置在所述第二插槽內(nèi)的第三插桿，所述第三插桿上設(shè)有第二通槽，所述第二通槽內(nèi)設(shè)有第二滑桿，所述第二插槽內(nèi)設(shè)有第一擋板，所述第一擋板穿過所述第二通槽，所述第三插桿通過所述第二通槽滑動在所述第一擋板上，所述第二滑桿貫穿所述第一擋板且與其滑動連接，所述第二滑桿上套接有第二彈簧，所述第二彈簧兩端分別與所述第一擋板和所述第二通槽內(nèi)壁相抵,述下連接套內(nèi)設(shè)有第三插槽和第四插槽，所述第三插槽和所述第四插槽相連通，所述第三插槽沿所述下連接套向上延伸貫穿所述上連接板c，所述第三插槽內(nèi)滑動連接有第一插桿，所述第一插桿上設(shè)有第一通槽，所述第四插槽內(nèi)設(shè)有第二擋板，所述第二擋板與所述第一通槽滑動設(shè)置，所述第一通槽內(nèi)設(shè)有第一滑桿，所述第一滑桿貫穿所述第二擋板，所述第一滑桿上套接有第一彈簧，所述第一彈簧兩端分別與所述第二擋板和所述第一通槽相抵。

5、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，所述第一插槽的寬度大于所述第二插槽和第五插槽的寬度。

6、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，所述第三插桿頂部設(shè)有第二外凸板，所述第二外凸板頂部為弧形，當(dāng)所述第二外凸板向上運動至極限位置時，所述第二外凸板表面與所述上連接板a端面重合，所述第二外凸板的寬度與所述第一插槽相等，所述第二外凸板嵌合在所述第一插槽內(nèi)，所述第一插槽的端口部位設(shè)有一個第一擋塊，所述第二外凸板的端面設(shè)有容納所述第一擋塊的第一缺口，所述第二插桿的底部由兩個對稱的第一推桿組成，兩個所述第一推桿之間的間隙形成第一容納槽，所述第一容納槽為豎直的長條狀，所述第一容納槽的寬度與所述第一擋塊相同，每個所述第一推桿上開設(shè)有第二容納槽，兩個對稱的所述第二容納槽內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上通過扭簧連接有第一旋轉(zhuǎn)板,在自然狀態(tài)下，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)板在扭簧作用相互靠攏，第一旋轉(zhuǎn)板外側(cè)設(shè)有第一定位塊。

7、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，中部連接套中的所述第三插桿下端由兩個第二推桿組成，兩個所述第二推桿之間的間隙形成第四容納槽，每個所述第二推桿上設(shè)有第三容納槽，所述第三容納槽內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸通過扭簧連接有第二旋轉(zhuǎn)板，所述第二旋轉(zhuǎn)板外側(cè)設(shè)有第二定位塊。

8、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，所述下連接套內(nèi)的所述第一插桿上端設(shè)有第一外凸板，所述第三插槽端口部分連接有第二擋塊，所述第一外凸板的端面設(shè)有第二缺口。

9、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，驅(qū)動所述拉繩收縮的驅(qū)動部包括安裝在所述底板上的兩個安裝板，兩個所述安裝板對稱布置，兩個所述安裝板之間設(shè)有兩個橫架，靠近兩個所述橫架端部設(shè)有支撐隔板，所述橫架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽上滑動設(shè)置有第一滑板，所述支撐隔板上安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與所述第一滑板連接，所述橫架中部設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第二移動板，所述第一滑板與所述第二移動板之間轉(zhuǎn)動連接有第一驅(qū)動桿，所述拉繩上端與所述第二移動板相連，當(dāng)所述第一滑板向所述第一滑軌方向靠近時，通過所述第一驅(qū)動桿驅(qū)動所述第二移動板向上運動，進而對所述拉繩施加拉力，所述夾持單元連接于所述下連接套的底部，所述夾持單元的夾持動力源主要源于所述拉繩的收縮。

10、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，所述夾持單元包括安裝在所述下連接套底部的四個第三滑桿，四個所述第三滑桿上滑動連接有升降板，所述拉繩下端與所述升降板相連，所述下連接套底部設(shè)有兩個相對稱的第一支架，第一支架下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾桿，所述夾桿下端設(shè)有卡鉤，所述夾桿上端設(shè)有抵觸桿，當(dāng)所述拉繩收縮帶動所述升降板向上運動時，所述升降板與所述抵觸桿內(nèi)側(cè)接觸并驅(qū)動夾桿旋轉(zhuǎn)，兩個所述卡鉤呈貼合狀態(tài)。

11、作為本發(fā)明一個優(yōu)選地實施方式，所述第一支架上設(shè)有第二支架，所述第二支架上連接有固定套，所述抵觸桿上連接有弧形桿，所述弧形桿與所述固定套滑動連接，所述弧形桿上套接有第四彈簧，所述第四彈簧兩端分別與所述抵觸桿和所述固定套相抵，所述弧形桿端部設(shè)有限位板，同時四個所述第三滑桿上也均套接一個第三彈簧，第三彈簧位于所述升降板和所述下連接套之間。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在通過驅(qū)動部驅(qū)動拉繩收縮的同時，插銷組件同步運動實現(xiàn)上連接套、中部連接套和下連接套的鎖緊，因此在無人機運行時避免傾斜現(xiàn)象。

13、本發(fā)明無人機無需停留即可實現(xiàn)自動投放，并且在運動過程中通過上連接套、中部連接套和下連接套之間的配合形成一個整體結(jié)構(gòu)，避免了物資在運送過程中的傾斜。