1.一種消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：包括用于連接在無人機(jī)起落架上的機(jī)架，機(jī)架包括底板(100)以及連接于所述底板(100)上的四個連接桿(101)，每個連接桿(101)頂部連接有鎖套(102)，鎖套(102)與無人機(jī)起落架連接，所述底板(100)底部設(shè)有連接套組件，所述底板(100)頂部連接有拉繩(510)，所述拉繩(510)位于所述連接套組件內(nèi)部，所述連接套組件底部設(shè)有夾持單元，所述拉繩(510)下端與所述夾持單元連接，所述底板(100)上設(shè)有用于驅(qū)動所述拉繩(510)收縮或釋放的驅(qū)動部，當(dāng)所述拉繩(510)收縮時，所述夾持單元呈夾緊狀態(tài)，所述連接套組件包括上連接套(200)、中部連接套(300)和下連接套(400)，其中所述上連接套(200)連接于所述底板(100)的底部，所述上連接套(200)、中部連接套(300)和下連接套(400)之間可相互旋轉(zhuǎn)，所述連接套組件內(nèi)設(shè)置有插銷組件，所述插銷組件分別獨立設(shè)置于上連接套(200)、中部連接套(300)和下連接套(400)內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動部驅(qū)動所述拉繩(510)收縮時，位于所述上連接套(200)、中部連接套(300)和下連接套(400)內(nèi)的插銷組件相互串聯(lián)，將所述上連接套(200)、所述中部連接套(300)和所述下連接套(400)形成一個整體結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：所述上連接套(200)底部設(shè)有下連接板a(201)，所述下連接板a(201)內(nèi)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)槽(202)，所述下連接板a(201)上設(shè)有貫穿所述第一旋轉(zhuǎn)槽(202)的第一通孔(203)，所述中部連接套(300)的上端設(shè)有上連接板a(301)，所述上連接板a(301)卡入所述第一旋轉(zhuǎn)槽(202)內(nèi)，所述上連接板a(301)兩側(cè)設(shè)有第一凸臺(302)，第一凸臺(302)卡入所述第一通孔(203)內(nèi)，所述中部連接套(300)的數(shù)量為多個，多個中部連接套(300)之間依次鉸接，所述中部連接套(300)底部設(shè)有下連接板b(303)，所述下連接板b(303)內(nèi)側(cè)設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)槽(304)，所述下連接板b(303)上設(shè)有貫穿第二旋轉(zhuǎn)槽(304)的第二通孔(305)，相鄰的兩個中部連接套(300)之間收尾相連，所述下連接套(400)頂部設(shè)有上連接板c(412)，所述上連接板c(412)兩側(cè)設(shè)有第二凸臺(413)，所述上連接板c(412)用于卡入所述中部連接套(300)上的第二旋轉(zhuǎn)槽(304)內(nèi)，且所述第二凸臺(413)卡入所述第二通孔(305)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：所述上連接套(200)內(nèi)的插接組件包括第一移動板(508)，所述第一移動板(508)位于橫架(501)與底板(100)之間，第一滑板(504)與所述橫架(501)之間連接有第二驅(qū)動桿(512)，所述第一移動板(508)兩側(cè)向下延伸設(shè)有第二插桿(5081)，所述第一移動板(508)向上延伸連接有第二滑軌(5061)，所述橫架(501)兩外側(cè)設(shè)有與所述第二滑軌(5061)滑動連接的第二滑板(506)，所述上連接套(200)兩側(cè)與所述第二插桿(5081)對稱位置設(shè)有第五插槽(5089)，所述第二插桿(5081)與所述第五插槽(5089)滑動設(shè)置,所述中部連接套(300)兩側(cè)縱向依次設(shè)置有相互貫通的第一插槽(307)和第二插槽(308)，所述第一插槽(307)沿所述中部連接套(300)向上延伸貫穿所述上連接板a(301)，所述第二插槽(308)沿所述中部連接套(300)向下延伸貫穿所述下連接板b(303)，當(dāng)所述第一移動板(508)向下運動時，所述第二插桿(5081)向下運動進(jìn)入所述第一插槽(307)內(nèi),所述中部連接套(300)內(nèi)部的插銷組件包括設(shè)置在所述第二插槽(308)內(nèi)的第三插桿(600)，所述第三插桿(600)上設(shè)有第二通槽(603)，所述第二通槽(603)內(nèi)設(shè)有第二滑桿(605)，所述第二插槽(308)內(nèi)設(shè)有第一擋板(309)，所述第一擋板(309)穿過所述第二通槽(603)，所述第三插桿(600)通過所述第二通槽(603)滑動在所述第一擋板(309)上，所述第二滑桿(605)貫穿所述第一擋板(309)且與其滑動連接，所述第二滑桿(605)上套接有第二彈簧(606)，所述第二彈簧(606)兩端分別與所述第一擋板(309)和所述第二通槽(603)內(nèi)壁相抵,述下連接套(400)內(nèi)設(shè)有第三插槽(403)和第四插槽(401)，所述第三插槽(403)和所述第四插槽(401)相連通，所述第三插槽(403)沿所述下連接套(400)向上延伸貫穿所述上連接板c(412)，所述第三插槽(403)內(nèi)滑動連接有第一插桿(405)，所述第一插桿(405)上設(shè)有第一通槽(409)，所述第四插槽(401)內(nèi)設(shè)有第二擋板(402)，所述第二擋板(402)與所述第一通槽(409)滑動設(shè)置，所述第一通槽(409)內(nèi)設(shè)有第一滑桿(407)，所述第一滑桿(407)貫穿所述第二擋板(402)，所述第一滑桿(407)上套接有第一彈簧(408)，所述第一彈簧(408)兩端分別與所述第二擋板(402)和所述第一通槽(409)相抵。
4.如權(quán)利要求3所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：所述第一插槽(307)的寬度大于所述第二插槽(308)和第五插槽(5089)的寬度。
5.如權(quán)利要求4所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：所述第三插桿(600)頂部設(shè)有第二外凸板(601)，所述第二外凸板(601)頂部為弧形，當(dāng)所述第二外凸板(601)向上運動至極限位置時，所述第二外凸板(601)表面與所述上連接板a(301)端面重合，所述第二外凸板(601)的寬度與所述第一插槽(307)相等，所述第二外凸板(601)嵌合在所述第一插槽(307)內(nèi)，所述第一插槽(307)的端口部位設(shè)有一個第一擋塊(306)，所述第二外凸板(601)的端面設(shè)有容納所述第一擋塊(306)的第一缺口(602)，所述第二插桿(5081)的底部由兩個對稱的第一推桿(5082)組成，兩個所述第一推桿(5082)之間的間隙形成第一容納槽(5083)，所述第一容納槽(5083)為豎直的長條狀，所述第一容納槽(5083)的寬度與所述第一擋塊(306)相同，每個所述第一推桿(5082)上開設(shè)有第二容納槽(5084)，兩個對稱的所述第二容納槽(5084)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(5085)，所述第一轉(zhuǎn)軸(5085)上通過扭簧連接有第一旋轉(zhuǎn)板(5086),在自然狀態(tài)下，兩個所述第一旋轉(zhuǎn)板(5086)在扭簧作用相互靠攏，第一旋轉(zhuǎn)板(5086)外側(cè)設(shè)有第一定位塊(5087)。
6.如權(quán)利要求5所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：中部連接套(300)中的所述第三插桿(600)下端由兩個第二推桿(604)組成，兩個所述第二推桿(604)之間的間隙形成第四容納槽(608)，每個所述第二推桿(604)上設(shè)有第三容納槽(607)，所述第三容納槽(607)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(609)，所述第二轉(zhuǎn)軸(609)通過扭簧連接有第二旋轉(zhuǎn)板(610)，所述第二旋轉(zhuǎn)板(610)外側(cè)設(shè)有第二定位塊(611)。
7.如權(quán)利要求5所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：所述下連接套(400)內(nèi)的所述第一插桿(405)上端設(shè)有第一外凸板(406)，所述第三插槽(403)端口部分連接有第二擋塊(404)，所述第一外凸板(406)的端面設(shè)有第二缺口。
8.如權(quán)利要求1所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：驅(qū)動所述拉繩(510)收縮的驅(qū)動部包括安裝在所述底板(100)上的兩個安裝板(500)，兩個所述安裝板(500)對稱布置，兩個所述安裝板(500)之間設(shè)有兩個橫架(501)，靠近兩個所述橫架(501)端部設(shè)有支撐隔板(502)，所述橫架(501)內(nèi)側(cè)設(shè)有第一滑槽(505)，所述第一滑槽(505)上滑動設(shè)置有第一滑板(504)，所述支撐隔板(502)上安裝有氣缸(503)，所述氣缸(503)的輸出端與所述第一滑板(504)連接，所述橫架(501)中部設(shè)有第一滑軌(507)，所述第一滑軌(507)上滑動連接有第二移動板(509)，所述第一滑板(504)與所述第二移動板(509)之間轉(zhuǎn)動連接有第一驅(qū)動桿(511)，所述拉繩(510)上端與所述第二移動板(509)相連，當(dāng)所述第一滑板(504)向所述第一滑軌(507)方向靠近時，通過所述第一驅(qū)動桿(511)驅(qū)動所述第二移動板(509)向上運動，進(jìn)而對所述拉繩(510)施加拉力，所述夾持單元連接于所述下連接套(400)的底部，所述夾持單元的夾持動力源主要源于所述拉繩(510)的收縮。
9.如權(quán)利要求8所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：所述夾持單元包括安裝在所述下連接套(400)底部的四個第三滑桿(700)，四個所述第三滑桿(700)上滑動連接有升降板(701)，所述拉繩(510)下端與所述升降板(701)相連，所述下連接套(400)底部設(shè)有兩個相對稱的第一支架(703)，第一支架(703)下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾桿(704)，所述夾桿(704)下端設(shè)有卡鉤(705)，所述夾桿(704)上端設(shè)有抵觸桿(706)，當(dāng)所述拉繩(510)收縮帶動所述升降板(701)向上運動時，所述升降板(701)與所述抵觸桿(706)內(nèi)側(cè)接觸并驅(qū)動夾桿(704)旋轉(zhuǎn)，兩個所述卡鉤(705)呈貼合狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的消防無人機(jī)應(yīng)急拋投設(shè)備，其特征在于：所述第一支架(703)上設(shè)有第二支架(707)，所述第二支架(707)上連接有固定套(708)，所述抵觸桿(706)上連接有弧形桿(709)，所述弧形桿(709)與所述固定套(708)滑動連接，所述弧形桿(709)上套接有第四彈簧(710)，所述第四彈簧(710)兩端分別與所述抵觸桿(706)和所述固定套(708)相抵，所述弧形桿(709)端部設(shè)有限位板(711)，同時四個所述第三滑桿(700)上也均套接一個第三彈簧(702)，第三彈簧(702)位于所述升降板(701)和所述下連接套(400)之間。