本發(fā)明涉及飛行器，特別涉及推力組件以及飛行器。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于直升機(jī)、旋翼飛行器或者傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型的evtol（electric?vertical?take-off?and?landing，電動(dòng)垂直降落飛行器），其推力組件中的螺旋槳是其最終產(chǎn)生推力或者升力的部件，而電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)則驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、變距螺旋槳是在飛行中能通過(guò)變距組件改變槳葉角的螺旋槳。相關(guān)技術(shù)中，變距組件包括變距推盤，變距推盤安裝于槳轂內(nèi)且在變距電機(jī)的作用下沿螺旋槳主軸的軸向上下移動(dòng)。變距推盤通過(guò)多個(gè)連桿分別與多個(gè)槳葉連接，從而在其上下移動(dòng)時(shí)一并通過(guò)連桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的槳葉相對(duì)槳轂擺動(dòng)。

3、但是由于槳轂內(nèi)空間有限，變距推盤的尺寸受限而影響其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，導(dǎo)致各個(gè)變距傳動(dòng)組件受力不均勻，進(jìn)而導(dǎo)致槳葉變距一致性有待于提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種推力組件以及飛行器，旨在解決相關(guān)技術(shù)變距推盤設(shè)置于槳轂內(nèi)導(dǎo)致槳葉變距一致性有待于提高的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種推力組件，包括：

3、電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括外轉(zhuǎn)子與內(nèi)定子，外轉(zhuǎn)子開(kāi)設(shè)有貫穿孔，貫穿孔的中心軸線與推力組件的中心軸線共線，內(nèi)定子內(nèi)設(shè)置有控制模塊；

4、槳轂，槳轂與外轉(zhuǎn)子固定連接；

5、線性驅(qū)動(dòng)組件，線性驅(qū)動(dòng)組件的固定端設(shè)置于槳轂內(nèi)且與內(nèi)定子固定連接，且線性驅(qū)動(dòng)組件的輸出端沿遠(yuǎn)離電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方向延伸至槳轂外；

6、變距推盤，變距推盤位于槳轂背離電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，且通過(guò)變距軸承與輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，以在線性驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下，沿槳轂的軸向往復(fù)移動(dòng)；以及

7、連接線纜，連接線纜的一端與固定端的連接部連接，連接線纜的另一端穿過(guò)貫穿孔且延伸至內(nèi)定子內(nèi)與控制模塊連接。

8、在一實(shí)施例中，連接部穿過(guò)貫穿孔與內(nèi)定子固定連接。

9、在一實(shí)施例中，線性驅(qū)動(dòng)組件包括：

10、變距電機(jī)，變距電機(jī)的本體設(shè)置于槳轂內(nèi)，變距電機(jī)構(gòu)造成固定端，且所述變距電機(jī)具有連接部；

11、絲杠，絲杠沿槳轂的軸向延伸，絲杠的一端在槳轂內(nèi)與變距電機(jī)的輸出軸連接，且絲杠的另一端沿遠(yuǎn)離電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方向延伸至槳轂外；

12、移動(dòng)件，移動(dòng)件與絲杠延伸至槳轂外的部分螺紋連接，以構(gòu)造成輸出端；以及

13、伸縮件，伸縮件的一端與變距電機(jī)的本體固定連接，伸縮件的另一端與移動(dòng)件固定連接，且伸縮件適于沿槳轂的軸向伸縮。

14、在一實(shí)施例中，移動(dòng)件靠近槳轂的一端的外周面具有徑向凸出部，變距軸承設(shè)置于徑向凸出部背離槳轂的一側(cè)；

15、推力組件還包括端蓋，端蓋設(shè)置于變距軸承背離徑向凸出部的一側(cè)；

16、變距推盤套設(shè)于變距軸承的徑向外側(cè)，且端蓋與變距推盤固定連接。

17、在一實(shí)施例中，推力組件還包括：

18、至少兩個(gè)槳葉，槳葉繞槳葉的變距軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于槳轂的周壁，且至少兩個(gè)槳葉沿槳轂的圓周方向均勻間隔設(shè)置；

19、至少兩個(gè)變距傳動(dòng)組件，至少兩個(gè)變距傳動(dòng)組件與至少兩個(gè)槳葉一一對(duì)應(yīng)，且變距傳動(dòng)組件分別與變距推盤和槳葉連接，以使變距推盤通過(guò)變距傳動(dòng)組件帶動(dòng)槳葉擺動(dòng)。

20、在一實(shí)施例中，槳葉包括：

21、槳柄，槳柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于槳轂，且槳柄的一端沿槳轂的徑向延伸至槳轂外；

22、槳葉片，槳葉片與槳柄的一端固定連接，且槳葉片與槳轂的外周壁之間間隔開(kāi)以使槳柄的部分露出；

23、其中，變距傳動(dòng)組件位于槳轂的徑向外側(cè)，且變距傳動(dòng)組件的一端與槳柄的露出部分連接。

24、在一實(shí)施例中，推力組件還包括：

25、至少兩個(gè)角度傳感器，至少兩個(gè)角度傳感器與至少兩個(gè)槳葉一一對(duì)應(yīng)，且角度傳感器設(shè)置于槳葉延伸至槳轂內(nèi)的部分。

26、在一實(shí)施例中，推力組件還包括：

27、至少兩個(gè)穩(wěn)定組件，穩(wěn)定組件適于沿槳轂的軸向伸縮，穩(wěn)定組件的一端與變距推盤的外緣鉸接，穩(wěn)定組件的另一端與槳轂鉸接，且至少兩個(gè)穩(wěn)定組件沿變距推盤的圓周方向均勻間隔設(shè)置。

28、在一實(shí)施例中，穩(wěn)定組件的數(shù)量與槳葉的數(shù)量一致且彼此一一對(duì)應(yīng)；

29、在變距推盤的圓周方向上，穩(wěn)定組件與變距傳動(dòng)組件彼此交替設(shè)置。

30、在一實(shí)施例中，穩(wěn)定組件包括：

31、第一連接臂，第一連接臂的一端與變距推盤的外緣鉸接；以及

32、第二連接臂，第二連接臂的一端與第一連接臂的另一端鉸接，第二連接臂的另一端與槳轂鉸接，且第一連接臂與第二連接臂之間存在夾角；以及

33、彈性件，彈性件設(shè)置于第一連接臂與第二連接臂之間；

34、彈性件為扭簧，且扭簧套設(shè)于第一連接臂與第二連接臂之間的鉸接軸。

35、在一實(shí)施例中，變距傳動(dòng)組件包括變距連桿和變距銷，變距連桿的一端與變距推盤鉸接，變距連桿的另一端與變距銷的一端鉸接，變距銷的另一端與槳葉固定連接以繞槳葉的變距軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

36、變距連桿包括：

37、軸向兩端開(kāi)口的固定段，且固定段內(nèi)限定出與兩個(gè)開(kāi)口均連通的容納腔；

38、第一移動(dòng)段，第一移動(dòng)段的部分從固定段的一端開(kāi)口伸入至容納腔內(nèi)，且可沿固定段的軸向移動(dòng)；

39、第二移動(dòng)段，第二移動(dòng)段的部分從固定段的另一端開(kāi)口伸入容納腔內(nèi)，且可沿固定段的軸向移動(dòng)；以及

40、調(diào)距結(jié)構(gòu)，調(diào)距結(jié)構(gòu)的部分設(shè)置于容納腔內(nèi)，且分別與第一移動(dòng)段和第二移動(dòng)段連接以調(diào)整第一移動(dòng)段和第二移動(dòng)段之間的間距；

41、鎖止件，鎖止件分別與固定段和調(diào)距結(jié)構(gòu)配合，以將調(diào)距結(jié)構(gòu)鎖止。

42、在一實(shí)施例中，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)還包括：

43、后蓋，后蓋設(shè)置于內(nèi)定子背離槳轂的一側(cè)；

44、冷卻組件，冷卻組件設(shè)置于后蓋背離內(nèi)定子的一側(cè)；

45、偏心軸，偏心軸繞自身的中心軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于內(nèi)定子的中心軸孔內(nèi)，偏心軸的中心軸線與中心軸孔的中心軸線平行且彼此間隔開(kāi)，且偏心軸的一端與冷卻組件傳動(dòng)連接，偏心軸的另一端與外轉(zhuǎn)子傳動(dòng)連接，以使外轉(zhuǎn)子通過(guò)偏心軸驅(qū)動(dòng)冷卻組件。

46、在一實(shí)施例中，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)還包括：

47、內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈固定連接于外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸靠近內(nèi)定子的一端端面，內(nèi)齒圈的中心軸線與外轉(zhuǎn)子的中心軸線共線；其中，轉(zhuǎn)軸開(kāi)設(shè)有貫穿孔；

48、配合齒輪，配合齒輪固定套設(shè)于偏心軸的另一端，且配合齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；

49、支撐蓋，支撐蓋設(shè)置于貫穿孔內(nèi)且與內(nèi)定子固定連接，支撐蓋的一側(cè)端面的部分表面凸出形成凸出部，凸出部開(kāi)設(shè)有沿內(nèi)定子的軸向貫穿支撐蓋的走線孔；

50、其中，凸出部位于配合齒輪的徑向外側(cè)且彼此間隔開(kāi)；走線孔的截面為弧形，且部分環(huán)繞配合齒輪。

51、此外，本發(fā)明還提供了一種飛行器，飛行器包括：

52、飛行器機(jī)體；以及

53、至少一個(gè)如上文的推力組件，推力組件設(shè)置于飛行器機(jī)體。

54、在一實(shí)施例中，飛行器為電動(dòng)垂直起降飛行器。

55、本發(fā)明提出的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

56、相較于將變距推盤內(nèi)置于槳轂內(nèi)空間受限，本發(fā)明的變距螺旋槳技術(shù)方案中將驅(qū)動(dòng)變距推盤沿槳轂的軸向往復(fù)移動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)組件置于槳轂內(nèi)，而變距推盤位于槳轂背離電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，即變距推盤置頂于槳轂的正上方，從而使得變距電機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸不受到槳轂的尺寸限制，進(jìn)而提高變距推盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以改善變距推盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均勻性，提高變距一致性。此外，變距電機(jī)在槳轂內(nèi)與內(nèi)定子固定連接，且變距機(jī)構(gòu)相對(duì)整個(gè)槳轂和槳葉靜止，由此可直接通過(guò)連接線纜將變距電機(jī)與內(nèi)定子內(nèi)的控制模塊連接，從而實(shí)現(xiàn)變距電機(jī)運(yùn)行所需的電能和/或控制信號(hào)的穩(wěn)定輸送。

57、此外，本發(fā)明中，將向變距電機(jī)提供電能和輸送控制信號(hào)的控制模塊集成于內(nèi)定子內(nèi)，可以方便推力組件的組裝，有利于減少裝配工序，提高裝配效率。另外，將變距電機(jī)的控制模塊和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的電機(jī)控制器一并集成于內(nèi)定子內(nèi)，通過(guò)統(tǒng)一的控制架構(gòu)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)并提高了控制效率，降低開(kāi)發(fā)和維護(hù)的成本，同時(shí)提高推力組件的可維護(hù)性。當(dāng)然，也可方便兩者冗余配置，從而提高安全性。另外，將變距電機(jī)的控制模塊布置于內(nèi)定子內(nèi)，在有限安裝空間內(nèi)集成度高，還可利用電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻組件獲得更好的冷卻效果。

58、此外，本發(fā)明中，推力組件中的偏心軸在內(nèi)定子的中心軸孔內(nèi)偏心布置，從而留出了足夠的空間供連接線纜走線。