本技術(shù)涉及無人機消防，更具體地，涉及一種系留無人機消防移動載體。

背景技術(shù)：

1、高層建筑的消防滅火由于消防云梯無法直達(dá)，需要依賴消防員直接背負(fù)消防設(shè)備進(jìn)行運送，不僅危險性高，而且搶險效率低；為此，采用消防無人機進(jìn)行滅火作業(yè)成為解決方案；但是，消防無人機在背負(fù)消防設(shè)備后，其飛航時間大大縮短，無法滿足火場的消防作業(yè)需求；為此，在消防無人機上設(shè)置系留裝置，不僅為消防無人機供電，使其飛航時間得以保證，可以在火場長時間懸停，還能為消防無人機提供滅火用液體，操作便捷、反應(yīng)迅速、機動性高，使其能替代消防員前往危險高層火場完成救災(zāi)任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷(不足)，提供一種系留無人機消防移動載體，用于解決高層建筑火場中采用現(xiàn)有的消防炮無法完成高層滅火任務(wù)；采用現(xiàn)有的消防無人機又無法長時間懸停完成整個滅火任務(wù)；采用普通消防員運輸消防設(shè)備至高層建筑又有運輸任務(wù)難，便捷性差，反應(yīng)不夠迅速，而且長時間的救援對消防員的安全性無法保證的問題。

2、本實用新型采取的技術(shù)方案是，采用一種系留無人機消防移動載體，包括移動載體和設(shè)于其上的操作艙、設(shè)備艙和無人機艙，其中，所述無人機艙內(nèi)設(shè)有無人機和放卷組件，所述放卷組件設(shè)于所述無人機下方，包括高空電纜和高空消防帶，所述高空電纜用于為無人機供電，所述高空消防帶用于為無人機提供滅火泡沫；所述設(shè)備艙包括系留組件、發(fā)電組件和消防組件，所述系留組件包括系留電纜和系留消防帶，所述高空電纜通過電連接頭與所述系留電纜連接，所述系留電纜連接于所述發(fā)電組件，所述高空消防帶通過水連接頭與所述系留消防帶連接，所述系留消防帶連接于所述消防組件。

3、有利于通過高空電纜和系留電纜、發(fā)電組件的連接加強所述無人機的續(xù)航能力，通過高空消防帶和系留消防帶、消防組件的連接加強所述無人機的消防運輸能力及滅火能力；有利于通過移動載體、設(shè)備艙、無人機艙共同實現(xiàn)從地面到高空的整體消防滅火任務(wù)的覆蓋。

4、進(jìn)一步的，所述放卷組件還包括多個直徑不同的臺階、可伸縮的同心桿和可開合的擋板，每個臺階上卷繞多圈高空電纜，所述同心桿的伸縮帶動多個臺階沿同心桿方向逐級伸縮，多個臺階的直徑沿同心桿向縮回方向逐級增大；所述擋板設(shè)于所述臺階邊沿，所述擋板的開啟或閉合帶動多個臺階上的所述高空電纜的放卷或收卷。

5、有利于通過直徑不同的臺階共同連接于同心桿，實現(xiàn)多個臺階隨所述同心桿的伸縮發(fā)生伸縮的效果；有利于通過所述臺階的伸縮及所述擋板的開合，實現(xiàn)卷繞于所述臺階上的高空電纜發(fā)生收卷或放卷的效果。

6、進(jìn)一步的，所述放卷組件還包括中心柱和多個夾扣，所述中心柱旋轉(zhuǎn)帶動所述夾扣夾緊或脫落，所述夾扣夾緊時，所述高空消防管卷起，所述夾扣脫落時，所述高空消防管放卷。

7、有利于通過所述中心柱的旋轉(zhuǎn)和所述夾扣的夾緊或脫落，實現(xiàn)卷繞于所述中心柱上的所述高空消防帶的收卷或放卷的效果。

8、進(jìn)一步的，所述操作艙包括室內(nèi)操作艙和室外操作艙，所述室內(nèi)操作艙包括移動載體操作區(qū)和無人機操控區(qū)，所述室外操作艙與所述無人機艙連通，用于操作系留組件和高空電纜、高空消防帶的連接。

9、有利于通過移動載體操作區(qū)為移動載體的行進(jìn)路線進(jìn)行引導(dǎo)，通過無人機操控區(qū)為無人機的飛航路線進(jìn)行引導(dǎo)；有利于在室外操作艙上將所述無人機放卷的高空電纜、高空消防帶分別與設(shè)于移動載體上的系留電纜、系留消防帶連接起來；有利于通過連通的室外操作艙和無人機艙擴充操作空間，使得放卷范圍擴大，提升消防員的連接速率。

10、進(jìn)一步的，所述室外操作艙包括側(cè)開口和消防炮，所述側(cè)開口為出入口，所述消防炮設(shè)于靠近所述側(cè)開口的一角，所述消防炮連接于所述消防組件。

11、有利于通過所述側(cè)開口便于消防員快速出入所述室外操作艙；有利于通過所述消防炮為低層的火場進(jìn)行滅火救援，從而實現(xiàn)從高層到低層全方位覆蓋的滅火能力；有利于通過設(shè)置于靠近側(cè)開口的消防炮，縮短消防員到消防炮的距離，提升滅火效率。

12、進(jìn)一步的，還包括照明艙，所述照明艙設(shè)于所述移動載體上，所述照明艙包括升降裝置和設(shè)于其上的照明燈，所述照明燈為所述消防炮光照指引，所述照明燈的高度與所述室外操作艙的高度的比值為2:1。

13、有利于通過照明艙實現(xiàn)對照明燈的保護(hù)，避免照明燈一直處于戶外，使其收縮于艙內(nèi)實現(xiàn)延長使用壽命的效果；所述照明燈不僅為用于低層滅火任務(wù)的消防炮提供光照指引，同時為在所述室外操作艙進(jìn)行系留電纜和高空電纜的連接、以及系留消防帶和高空消防帶的連接的消防員提供光照指引；有利于通過照明燈與室外操作艙的高度比值實現(xiàn)消防員在夜晚進(jìn)行手工操作時的最佳光照照度。

14、進(jìn)一步的，所述無人機艙還包括對開艙板和外延升降臺，所述對開艙板沿對開線閉合形成封閉空間，所述無人機和外延升降臺均置于所述封閉空間內(nèi)；所述對開艙板和外延升降臺形成開啟或閉合狀態(tài)，開啟狀態(tài)時，所述對開艙板沿對開線開啟，并分別位于所述移動載體兩側(cè)，所述外延升降臺向外伸出于所述移動載體外；閉合狀態(tài)時，所述對開艙板沿對開線閉合，并位于所述移動載體上，所述外延升降臺縮回于所述封閉空間內(nèi)。

15、有利于通過所述對開艙板的閉合形成可以裝載所述無人機的封閉空間；有利于通過所述外延升降臺的伸出為所述無人機的起飛降落提供停機坪；有利于通過所述對開艙板沿對開線開啟后，形成擴充空間，為消防員的操作提供足夠空間，提高便捷性。

16、進(jìn)一步的，每個對開艙板包括前板、后板、側(cè)板和頂板以及至少四個支撐桿，所述支撐桿鉸接于所述封閉空間的對開線下方，所述支撐桿在所述前板、后板的平面上做圓周運動。

17、有利于通過前板、后板、側(cè)板和頂板構(gòu)成半封閉腔體，使得兩個對開艙板沿對開線閉合后形成一個完整的封閉空間；有利于通過支撐桿的圓周運動帶動所述前板、后板轉(zhuǎn)動并限定其旋轉(zhuǎn)方向。

18、進(jìn)一步的，閉合狀態(tài)時，所述前板、后板、側(cè)板、頂板均位于所述移動載體上，共同形成立方體的封閉空間；開啟狀態(tài)時，所述頂板旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時所述側(cè)板的位置，所述側(cè)板、前板、后板、頂板均旋轉(zhuǎn)并懸空于所述移動載體外，共同形成氣流保護(hù)空間。

19、有利于通過前板、后板、側(cè)板和頂板構(gòu)成半封閉腔體，使得兩個對開艙板開啟后，所述對開艙板開啟后，所述頂板旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時所述側(cè)板的位置，所述側(cè)板旋轉(zhuǎn)至所述封閉空間的底部用于擴寬空間，所述前板、后板在開啟狀態(tài)時，由所述移動載體上旋轉(zhuǎn)至所述移動載體外；有利于通過所述前板、后板、側(cè)板和頂板形成圍繞于無人機外的氣流保護(hù)空間，使無人機起降時不被外界空氣影響。

20、進(jìn)一步的，所述對開艙板在開啟狀態(tài)時的底面積與所述對開艙板在閉合狀態(tài)時的底面積的比值大于等于2。

21、有利于通過開啟的對開艙板實現(xiàn)所述封閉空間的擴充，使得消防員操作所述無人機的檢測和所述高空電纜、所述高空消防帶分別與所述系留電纜、所述系留消防帶的連接的便捷性。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：通過高空電纜和系留電纜、發(fā)電組件的連接加強所述無人機的續(xù)航懸停能力，通過高空消防帶和系留消防帶、消防組件的連接加強所述無人機的消防運輸能力及高空滅火覆蓋力；通過所述無人機提高便捷性及反應(yīng)速度，同時加強了對消防員的安全性的提高的效果。