一種航模飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航模飛行器，尤其涉及一種模擬鳥類和昆蟲的航模飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的航模飛行器多采用螺旋槳推拉的飛行裝置，即:航模飛行器的機(jī)身模擬為客機(jī)、直升飛機(jī)或其他航空航天器的造型，其飛行動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)控制的螺旋槳，在航模飛行器飛行時(shí)，螺旋槳帶動(dòng)機(jī)身在空中飛行。
[0003]但是，目前的航模飛行器的模式比較單一，尚未出現(xiàn)模擬飛行生物的航模飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是涉及一種能夠模仿鳥類或昆蟲飛行的航模飛行器。
[0005]本發(fā)明提供了一種航模飛行器，所述航模飛行器包括機(jī)身、第一翼面、第二翼面。所述機(jī)身上設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置與第一翼面、第二翼面連接，以便在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下帶動(dòng)第一翼面、第二翼面同步扇動(dòng)；所述第一翼面和第二翼面上均具有峰谷節(jié)，所述峰谷節(jié)設(shè)置在翼面上，以使各翼面在扇動(dòng)時(shí)易于形成峰谷。
[0006]優(yōu)選地，所述峰谷節(jié)為峰谷桿，所述峰谷桿設(shè)置在翼面上，峰谷桿的軸向沿機(jī)身的軸向延伸并與機(jī)身軸線具有預(yù)定的夾角。
[0007]優(yōu)選地，動(dòng)力系統(tǒng)包括第一動(dòng)力子系統(tǒng)、第二動(dòng)力子系統(tǒng)，所述第一動(dòng)力子系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置與第一翼面連接；所述第二動(dòng)力子系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置與第二翼面連接。
[0008]優(yōu)選地，動(dòng)力系統(tǒng)包括第一電動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置與第一翼面連接；所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置與第二翼面連接。
[0009]優(yōu)選地，第一電動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0010]優(yōu)選地，所述航模飛行器包括尾舵，尾舵設(shè)置在機(jī)身的尾部，所述尾舵包括左舵片和右舵片，所述左舵片與第一翼面設(shè)置在機(jī)身軸線同一側(cè)且能夠圍繞水平面擺動(dòng)；所述右舵片與第二翼面設(shè)置在機(jī)身軸線同一側(cè)且能夠圍繞水平面擺動(dòng)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述航模飛行器包括尾翼。
[0012]優(yōu)選地，左舵片和右舵片與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，
[0013]優(yōu)選地，所述航模飛行器包括舵片鎖，所述舵片鎖包括鎖軸、鎖尖及長條狀的鎖體，鎖軸和鎖尖分別設(shè)置在鎖體的兩端，所述鎖軸可樞轉(zhuǎn)地固定在尾翼上，所述鎖尖用于支撐起左舵片或右舵片。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)身上設(shè)置有主軸，所述主軸貫穿于機(jī)身長軸方向，所述第一翼面和第二翼面均設(shè)置由托架，所述托架具有與翼面連接的支撐部，以及與主軸旋轉(zhuǎn)連接的樞轉(zhuǎn)部，所述主軸伸出飛行器頭部的端部在垂直于主軸的方向彎曲。
[0015]優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)部與主軸之間為過渡配合。
[0016]本發(fā)明還提供了一種遙控航模飛行系統(tǒng)，所述飛行器包括遙控裝置、航模飛行器，所述航模飛行器包括機(jī)身、第一翼面、第二翼面，受控驅(qū)動(dòng)模塊。受控驅(qū)動(dòng)模塊用于接收來自遙控裝置的遙控?cái)?shù)據(jù)，并且根據(jù)所述遙控?cái)?shù)據(jù)從控制輸出端向動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)送控制指令；所述機(jī)身上設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置與第一翼面、第二翼面連接，以便在動(dòng)力系統(tǒng)的作用下帶動(dòng)第一翼面、第二翼面同步扇動(dòng)；所述第一翼面和第二翼面上均具有峰谷節(jié)，所述峰谷節(jié)設(shè)置在翼面上，以使各翼面在扇動(dòng)時(shí)易于形成峰谷。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠模擬生物的飛行動(dòng)作，不僅豐富了航模飛行器的飛行模式，而且對(duì)人工飛行技術(shù)的發(fā)展起到了推動(dòng)作用。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的航模飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖1a是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的分體式翼面的航模飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖1b是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的軟式翼面的航模飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】具有動(dòng)力系統(tǒng)的航模飛行器的剖視傳動(dòng)示意圖；
[0022]圖2a是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】中雙動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖；
[0023]圖2b是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】中單動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的航模飛行器的翼面上設(shè)置有峰谷桿的示意圖；
[0025]圖3a是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的航模飛行器左旋的尾翼示意圖；
[0026]圖3b是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的航模飛行器右旋的尾翼示意圖；
[0027]圖3c是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的航模飛行器直飛的尾翼示意圖；
[0028]圖4是具有尾翼及尾舵的航模飛行器示意圖；
[0029]圖4a是左旋模式時(shí)尾翼及尾舵部分的示意圖；
[0030]圖4b是右旋模式時(shí)尾翼及尾舵部分的示意圖；
[0031]圖4c是圖4本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】中尾舵的主視圖；
[0032]圖4d是圖4本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】中尾舵的俯視圖；
[0033]圖5是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的航模飛行器的主軸示意圖；
[0034]圖5a是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的扁尖型偏心主軸的示意圖；
[0035]圖5b是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的鉤尖型偏心主軸的示意圖；
[0036]圖6是本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的具有平衡桿的無尾飛行器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]與傳統(tǒng)的螺旋槳推拉飛行的方式不同，本發(fā)明采用的是羽翼上下扇動(dòng)推進(jìn)的飛行方式。
[0038]如圖1所示，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中公開了一種航模飛行器，所述航模飛行器包括機(jī)身100、第一翼面110、第二翼面120。
[0039]在【具體實(shí)施方式】中，所述機(jī)身100可以由泡沫塑料制成，以便具有更輕的機(jī)身重量，而且便于加工造型。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以理解，采用其它輕質(zhì)材料，例如碳纖維等。
[0040]所述機(jī)身100可以制成基本呈流線型的形狀，也可以結(jié)合具體的仿生生物制成相應(yīng)動(dòng)物(如鳥類、蝙蝠、蜻蜓)等的軀干形狀。
[0041 ] 在本實(shí)施方式中，第一翼面110是指飛行器的左翼，第二翼面120是指飛行器的右翼。其中，“左”、“右”是指在以飛行器頭部方向?yàn)椤扒啊钡膮⒄障迪碌姆较颉?br>[0042]如圖2所示，所述機(jī)身上設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)130，所述動(dòng)力系統(tǒng)130通過傳動(dòng)裝置140與第一翼面110、第二翼面120連接，以便在動(dòng)力系統(tǒng)130的作用下帶動(dòng)第一翼面110、第二翼面120同步扇動(dòng)。
[0043]動(dòng)力系統(tǒng)130可以包括一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)或多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)，例如，可以包括第一動(dòng)力子系統(tǒng)131、第二動(dòng)力子系統(tǒng)132。同時(shí)，傳動(dòng)裝置140也包括第一傳動(dòng)裝置141和第二傳動(dòng)裝置142。其中，第一動(dòng)力子系統(tǒng)131通過第一傳動(dòng)裝置141與第一翼面110連接；所述第二動(dòng)力子系統(tǒng)132通過第二傳動(dòng)裝置142與第二翼面120連接。
[0044]所述動(dòng)力系統(tǒng)130可以由電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，如圖2a所示，在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，動(dòng)力系統(tǒng)130包括第一電動(dòng)機(jī)131和第二發(fā)動(dòng)機(jī)132。從附圖2a上看到的是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸方向的視圖所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)131通過第一傳動(dòng)裝置141與第一翼面110連接；所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)132通過第二傳動(dòng)裝置142與第二翼面120連接。第一傳動(dòng)裝置141和第二傳動(dòng)裝置142可以采用各種適合的傳動(dòng)部件來實(shí)現(xiàn)，例如通過液壓傳動(dòng)器件、皮帶、鏈輪、齒輪傳動(dòng)部件來實(shí)現(xiàn)。
[0045]這種實(shí)施方式就是所謂雙引擎(又稱‘雙發(fā)’，即兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī))動(dòng)力飛行系統(tǒng)。即:航模飛行器的左、右翼各由一套轉(zhuǎn)向相反的動(dòng)力子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，例如，轉(zhuǎn)向相反的動(dòng)力子系統(tǒng)為轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，各個(gè)電動(dòng)機(jī)通過相應(yīng)的與變速齒輪組分別驅(qū)動(dòng)左、右翼扇動(dòng)。
[0046]圖2b中所示為一種單動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，動(dòng)力系統(tǒng)130的輸出軸與傳動(dòng)裝置140傳動(dòng)連接，其中傳動(dòng)裝置140包括一對(duì)相互嚙合的齒輪組，傳動(dòng)裝置140輸出動(dòng)力后，相互嚙合的齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而帶動(dòng)第一翼面110、第二翼面120同時(shí)上、下扇動(dòng)，實(shí)現(xiàn)飛行。
[0047]動(dòng)力系統(tǒng)130可以利用遙控控制器來控制，遙控控制器可以利用其中一個(gè)或兩個(gè)通道控制一個(gè)或兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。例如:遙控控制器包括兩個(gè)控制通道，則兩個(gè)控制通道分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，控制信號(hào)通過各通道發(fā)送給其中任何一個(gè)電動(dòng)機(jī)，控制該發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。
[0048]在航模飛行器實(shí)際飛行的過程中:在航模飛行器處于直飛和平飛狀態(tài)時(shí)，如果此時(shí)左右翼動(dòng)力相等，那么用遙控方式加大左翼動(dòng)力或減小右翼動(dòng)力，會(huì)使航模飛行器右旋；如果用遙控方式加大右翼動(dòng)力或減小左翼動(dòng)力，會(huì)使航模飛行器左旋；如