果同時等量加大左、右翼的動力，航模飛行器會上升；如果同時等量減小左、右翼的動力，飛行器則會下降。
[0049]第一翼面110和第二翼面120可以由絲綢、塑料或其他適合的輕質且具有足夠強度的材料制成。
[0050]本發(fā)明的航模飛行器為單翼。單翼是指每一個翼面都是由單片的翼片構成。在自然界的飛行物種中，蝙蝠和鳥類都是單翼，昆蟲類比較復雜，有的昆蟲是單翼，有的是雙翼，外表上看幾乎都是左右各前后排列兩枚，即雙翼，共四枚翼片。前排左右兩枚大，后排左右兩枚小。昆蟲翅膀復雜就復雜在后排兩枚翼片上，有的退化到小得找不到，有的進化得很大，而且能單獨扇動(如蜻蜓)。還有一種是后排翼片無動力，靠與前排翼片連接，合二為一，由前排翼片帶動。
[0051]關于本發(fā)明【具體實施方式】中的航模飛行器的翼面，在一種【具體實施方式】中，可以采用模仿蝙蝠翼形狀的翼面，另一種【具體實施方式】中，采用了模仿蟬翼形狀的翼面。
[0052]如圖1所示，所述第一翼面110和第二翼面120上均具有峰谷節(jié)210，所述峰谷節(jié)設置在翼面上，以使各翼面在扇動時易于形成峰谷。具有峰谷節(jié)后，翼面上的峰谷才可以自由翻轉轉換。而且，對于硬式翼面，如果沒有峰谷節(jié)210，翼面扇動時即使受到風壓的作用，也很難讓峰谷翻轉變換。
[0053]翼面上的峰谷節(jié)210使峰谷的形成和翻轉變得容易，也使翼面上的動力翼和平衡翼劃分得更清晰。峰谷節(jié)也可以理解為動力翼和平衡翼的連接部分，這個連接部分可以根據(jù)具體情況采用不同的形態(tài)。
[0054]翼面是整體式翼面，例如硬式翼面時，峰谷節(jié)可以用壓刻方式制出。當翼面是分體式翼面時，動力翼和平衡翼可以用比翼面軟的材料連接在一起。
[0055]峰谷節(jié)即動力翼和平衡翼的連接部分。峰谷節(jié)可以根據(jù)具體情況采用不同的形態(tài)。如圖1所示，第一翼面和第二翼面為硬式翼面，則峰谷節(jié)210可以用在翼面上壓刻的方式形成。峰谷節(jié)210還可以如圖1a所示，圖1a示出了一種分體式的翼面，峰谷節(jié)210可以通過四節(jié)連接部來實現(xiàn)。
[0056]峰谷桿215所起的作用與峰谷節(jié)相反，峰谷桿215用于在軟式翼面上硬化峰谷線并且防止翼面扇動時翼面上下變形。假如圖1中的翼面是軟式的，雖然使用峰谷桿可以硬化翼面上的特定部分，但是由于翼面形狀較為復雜，羽翼扇動時容易變形的部位很多，所以這種形狀的翼面本身就不適合使用軟式材料。峰谷桿可以由輕而硬的材料，例如竹子，碳素纖維或塑料制成。。
[0057]如圖1b所示，峰谷桿215以一定角度對稱地布置在第一翼面110和第二翼面120上。在一個優(yōu)選實施例中，峰谷桿和翼桿之間的夾角通常大約為40度，峰谷桿和翼桿之間的這部分翼面即為動力翼。翼桿是指在機翼邊緣在基本垂直于飛行器前進方向設置的橫桿。相應地，峰谷桿和中線的翼面即為平衡翼。動力翼和平衡翼的面積比例可以根據(jù)實際需要進行調整。在沒有尾翼的航模飛行器上，羽翼的平衡翼面積需要大一些，固定性強一些。這樣可以保持飛行器飛行時的穩(wěn)定性。在裝有尾翼的航模飛行器上，因尾翼本身就有平衡的作用，所以平衡翼面積可以小一些，動力面大一些，以此增大推動力。
[0058]軟式翼面在沒有峰谷桿215的情況下，羽翼扇動時受風壓的作用，沿翼桿兩端向羽翼后部連接處216會形成折角變形，如圖1b所示。飛行器飛行時，變形部分主要會產(chǎn)生三個作用。一是產(chǎn)生阻力，阻礙飛行器前行，并且由于翼面變形不規(guī)則，阻力分布不均勻，使得平衡不穩(wěn)定。二是由于扇動面減小，使得推進力變弱。三是由于翼面變小，托舉力也隨之減小。在安裝峰谷桿215后，容易變形的部位216被撐起，因此翼面不再變形。
[0059]如圖4、4a、4b、4c所示，在一種優(yōu)選實施方式中，航模飛行器還可以包括尾舵220和尾翼230。尾舵用于進一步地幫助航模飛行器的平衡并有利于控制飛行方向。同時，尾翼230還有很好的造型功能。尾翼可以制成鳥類尾部的形狀，尾翼可以采用與第一翼面、第二翼面相同的材料制成。
[0060]尾舵220設置在機身的尾部，所述尾舵220包括左舵片221和右舵片222，所述左舵片221與第一翼面110設置在機身軸線同一側且能夠圍繞水平面擺動；所述右舵片222與第二翼面120設置在機身軸線同一側且能夠圍繞水平面擺動。
[0061]左舵片221和右舵片222可以通過舵線連接在舵桿上，可以通過受控驅動裝置驅動舵桿，再由舵桿通過舵線帶動左舵片221和右舵片222。遙控裝置和受控驅動裝置是遙控航模飛行系統(tǒng)的重要組成部分，其中，遙控裝置用于接收來自操作者的控制指令，并且通過各種適合的無線傳輸方式將相應的控制指令轉換為控制信號發(fā)送給機身上的受控驅動裝置。
[0062]在一個具體實施例中:當操作者按動遙控裝置的左旋按鈕，受控驅動裝置驅動舵桿向右拉動，左舵片翹起，飛行器左旋；當操作者按動遙控裝置的右旋按鈕，受控驅動裝置驅動舵桿向左拉動，右舵片翹起，飛行器右旋；當操作者將遙控裝置置于直飛檔時，舵片靠風壓和自身重量返回原位。受控驅動裝置可以包括電磁舵機，舵桿由電磁舵機控制拉動。以上內容如圖3a、3b、3c所示，其中，圖3a是航模飛行器左旋的尾翼示意圖；圖3b是航模飛行器右旋的尾翼示意圖；圖3c是航模飛行器直飛的尾翼示意圖。
[0063]在進一步的優(yōu)選實施方式中，航模飛行器還包括舵片鎖223。所述舵片鎖223包括鎖軸孔2231、鎖尖2232及長條狀的鎖體2233，鎖軸孔2231和鎖尖2232分別設置在鎖體2233的兩端，所述鎖軸孔2231可樞轉地固定在尾翼上，所述鎖尖2232用于支撐起左舵片221或右舵片222。
[0064]舵片鎖223可以作為電磁遙控舵的手動版部件，舵片鎖的特點是小巧、輕便、容易操作。
[0065]如圖4、圖4c、圖4d所示，鎖軸可以固定在尾翼230的翼面上，以舵片鎖的鎖軸孔2231為旋轉中心，鎖體2233和鎖尖2232可以貼著尾翼的翼面左右隨意地旋轉，旋轉的角度范圍可以是180度，即向左、右可以各旋轉90度。
[0066]圖4a是左旋模式時尾翼及尾舵部分的不意圖；圖4b是右旋模式時尾翼及尾舵部分的示意圖。參考圖4a、4b，把鎖尖2232轉入舵片下方將舵片撐起，或脫離舵片，就可以以此設置飛行模式，理論上:
[0067]舵片鎖223轉至中央，脫離舵片，此時為直飛模式。
[0068]舵片鎖223的鎖尖2232撐起左舵片，則為左旋模式。
[0069]舵片鎖223的鎖尖2232撐起右舵片，則為右旋模式。
[0070]但是，由于飛行環(huán)境或航模飛行器自身的原因，即使處于直飛模式，航模飛行器也可能會偏左或偏右飛行。這時就可以通過調整舵片鎖來修正航線。
[0071]在設置飛行模式的基礎上，還可以利用舵片鎖來設置飛行時的回旋半徑。舵片鎖223鎖定左舵片或右舵片的范圍是O度到90度。舵片被撐起的角度越大，飛行器回旋半徑越小。由于舵片鎖223鎖定舵片的內側(即底側)，對舵片可以在從水平位置起90度的范圍內支撐，只要舵片鎖撐起舵片后，舵片仍有轉動空間，對舵片角度的遙控操作就仍然可以進行。例如:先利用舵片鎖將舵片撐起30度，其余的60度，則可以在飛行器飛行中通過遙控方式操作來進一步加大，以便進一步減小回旋半徑。在其它實施例中，也可以先將航模飛行器的飛行模式設置成左旋或右旋模式，然后飛行中遙控另一側的舵片，使飛行器直飛、上升等。
[0072]如圖5所示，在一種【具體實施方式】中，所述機身上設置有主軸310，所述主軸為偏心主軸，主軸與軸孔之間為過渡配合，因此主軸可以通過彎曲形成為不同的形狀使得主軸的重心偏離原直線型主軸的中心線，因此該主軸為偏心主軸。偏心主軸的兩個實例如圖5a、5b所示。偏心主軸的目的是通過打破兩翼的對稱平衡，來調整改變飛行器飛行模式。由于偏心的原因，兩個翼面不是以中軸線為軸上下扇動，而是以偏心主軸自身的軸心線為軸上下扇動。并且有可能造成左右翼桿與中軸線夾角不相等，以至兩翼左右非對稱，使得飛行器飛行時左右失衡。偏心主軸可以同時改變左右翼桿和中軸線的夾角角度。例如，偏心主軸向左偏的話，左翼桿和中軸線的夾角變小，右翼桿和主軸的軸線的夾角則變大。偏心軸向右偏的話，右翼桿和中軸線的夾角變小，左翼桿和中軸線的夾角則變大。
[0073]由于主軸的偏心作用會使翼桿和中軸線的夾角發(fā)生變化，而且因為夾角的變化會使左右兩翼的對稱平衡發(fā)生變化。由于翼面張力的作用，夾角相同時左右翼面被翼桿撐起的松緊相同，峰谷大小也相同。但其中一側的所述夾角變小，另一側夾角變大時，夾角變小的一側翼面松馳，峰谷變大。相反，夾角變大的一側翼面被拉緊，峰谷變小。峰谷大的一側峰阻相對更大，峰谷小