一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在扇形太陽翼展收機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，常見的多為一次性展開，不具備重復(fù)展收能力。在具備可重復(fù)展收的扇形太陽翼展收機(jī)構(gòu)中，以閉環(huán)繩輪機(jī)構(gòu)拖拽式較為多見，其優(yōu)勢(shì)在于展開平整度高，缺點(diǎn)是在展收過程中所需繩索長(zhǎng)度非定值，在展收過程中需要張緊裝置和專門的斂繩裝置，這就使得整個(gè)展收機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的太陽翼展收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)所述太陽翼上扇面的展收，包括:太陽輪、行星架、行星輪和同步齒形帶；
所述行星輪通過所述行星架繞所述太陽輪公轉(zhuǎn)，且在公轉(zhuǎn)時(shí)，所述行星輪自轉(zhuǎn)；
所述同步齒形帶套設(shè)于所述太陽輪與所述行星輪上，所述太陽輪和行星輪上均設(shè)有與所述同步齒形帶上齒槽匹配的外輪齒，所述行星輪通過所述外齒輪與齒槽匹配嚙合沿著所述同步齒形帶滾動(dòng)，所述行星輪與太陽輪之間該運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)；所述扇面安裝于所述行星輪上，且通過所述行星輪的自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)展收。
[0005]作為一種實(shí)施例，所述扇面包含定側(cè)板、動(dòng)側(cè)板以及展開面，所述展開面的一端與所述定側(cè)板連接且收緊于所述定側(cè)板上，另一端與所述動(dòng)側(cè)板連接被所述動(dòng)側(cè)板拉動(dòng)展開；
所述定側(cè)板與所述行星架靠近所述行星輪的一端固定連接，所述動(dòng)側(cè)板的一端與所述行星輪的中心固接，所述動(dòng)側(cè)板隨所述行星輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]作為一種實(shí)施例，所述展開面為折面，所述折面折疊收緊于所述定側(cè)板上。
[0007]作為一種實(shí)施例，所述定側(cè)板包含可旋轉(zhuǎn)的錐形滾筒以及滾筒中心轉(zhuǎn)軸；
所述滾筒中心轉(zhuǎn)軸與所述行星架固定連接，所述錐形滾筒套設(shè)于所述滾筒中心轉(zhuǎn)軸上;
所述展開面卷于所述錐形滾筒上，在所述動(dòng)側(cè)板被所述行星輪帶動(dòng)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下所述展開面被拉動(dòng)，所述錐形滾筒被所述展開面帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并釋放所述展開面。
[0008]作為一種實(shí)施例，所述錐形滾筒與一扭簧相連。
[0009]作為一種實(shí)施例，包含轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述行星架相連，用于帶動(dòng)所述行星架繞所述太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述公轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)。
[0010]作為一種實(shí)施例，包含轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)與所述行星輪相連，用于帶動(dòng)所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述公轉(zhuǎn)。
[0011]作為一種實(shí)施例，征在于，所述電機(jī)還與一控制器相連，所述控制器用于控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0012]作為一種實(shí)施例，還包括一基架，所述太陽輪的主體側(cè)壁與所述基架固定連接。
[0013]作為一種實(shí)施例，其特征在于，所述行星架的一端與所述太陽輪的中心通過軸承相連，另一端與所述行星輪的中心通過軸承相連。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
本發(fā)明提供一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)，其優(yōu)勢(shì)在于無需專用的展收驅(qū)動(dòng)，借助行星帶輪實(shí)現(xiàn)扇面展收聯(lián)動(dòng)，其展收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，可靠性高。本發(fā)明用于需要重復(fù)展收的扇形太陽翼展收機(jī)構(gòu)，也可推廣應(yīng)用于聯(lián)動(dòng)行程縮放裝置。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖中:
圖1是可選的實(shí)施例中一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)的展開初始狀態(tài)圖； 圖2是可選的實(shí)施例中一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)的展開180°狀態(tài)圖；
圖3是可選的實(shí)施例中一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)的完全展開狀態(tài)圖。
[0016]圖中:1_基架，2-太陽輪，3-行星架，4-同步齒形帶，5-動(dòng)側(cè)板，6-行星輪，7-展開面。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下文結(jié)合附圖以具體實(shí)施例的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，還可以使用其他的實(shí)施例，或者對(duì)本文列舉的實(shí)施例進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能上的修改，而不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)。
[0018]在本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)所述太陽翼上扇面的展收提供一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽翼展收機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中，如圖1、2、3所示，包括:太陽輪、行星架、行星輪和同步齒形帶；
所述行星輪通過所述行星架繞所述太陽輪公轉(zhuǎn)，且在公轉(zhuǎn)時(shí)，所述行星輪自轉(zhuǎn)；
所述同步齒形帶套設(shè)于所述太陽輪與所述行星輪上，所述太陽輪和行星輪上均設(shè)有與所述同步齒形帶上齒槽匹配的外輪齒，所述行星輪通過所述外齒輪與齒槽匹配嚙合沿著所述同步齒形帶滾動(dòng)，所述行星輪與太陽輪之間該運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)；所述扇面安裝于所述行星輪上，且通過所述行星輪的自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)展收。
[0019]所述扇面包含定側(cè)板、動(dòng)側(cè)板以及展開面，所述展開面的一端與所述定側(cè)板連接且收緊于所述定側(cè)板上，另一端與所述動(dòng)側(cè)板連接被所述動(dòng)側(cè)板拉動(dòng)展開；
所述定側(cè)板與所述行星架靠近所述行星輪的一端固定連接，所述動(dòng)側(cè)板的一端與所述行星輪的中心固接，所述動(dòng)側(cè)板隨所述行星輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]作為一種實(shí)施例，所述展開面為折面，所述折面折疊收緊于所述定側(cè)板上。[0021 ] 作為一種實(shí)施例，所述定側(cè)板包含可旋轉(zhuǎn)的錐形滾筒以及滾筒中心轉(zhuǎn)軸。
[0022]所述滾筒中心轉(zhuǎn)軸與所述行星架固定連接，所述錐形滾筒套設(shè)于所述滾筒中心轉(zhuǎn)軸上。
[0023]所述展開面卷于所述錐形滾筒上，在所述動(dòng)側(cè)板被所述行星輪帶動(dòng)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下所述展開面被拉動(dòng)，所述錐形滾筒被所述展開面帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并釋放所述展開面。
[0024]所述錐形滾筒與一扭簧相連。
[0025]作為一種實(shí)施例，包含轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述行星架相連，用于帶動(dòng)所述行星架繞所述太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述公轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)。該實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在基座上，不會(huì)增加行星架的承重，使得整個(gè)太陽翼展收機(jī)構(gòu)具有較優(yōu)的重量分配。