>[0026]該實(shí)施例中可以將所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件僅與所述行星架相連，與太陽(yáng)輪不相連，驅(qū)動(dòng)所述行星架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；也可以是太陽(yáng)輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述行星架相連，即:將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底座固定安裝于太陽(yáng)輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件與所述行星架固接，也可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)行星架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0027]作為一種實(shí)施例，包含轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)與所述行星輪相連，用于帶動(dòng)所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述公轉(zhuǎn)。該實(shí)施例將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底座與所述行星架相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件與所述行星輪中心軸相連，驅(qū)動(dòng)所述行星輪自轉(zhuǎn)。該實(shí)施例作為前一種實(shí)施例的變形，雖然也可以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼的展收，理論上效果與前一個(gè)實(shí)施例相同。但是在實(shí)際設(shè)置中，在行星輪上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)會(huì)增加行星架的承重，容易造成行星架的機(jī)械損傷。除此之外，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)過(guò)于靠近太陽(yáng)翼扇面，發(fā)生故障的可能性提高，不利于整體系統(tǒng)的穩(wěn)定。
[0028]作為一種實(shí)施例，所述電機(jī)還與一控制器相連，所述控制器用于控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0029]作為一種實(shí)施例，還包括一基架，所述太陽(yáng)輪的主體側(cè)壁與所述基架固定連接。
[0030]作為一種實(shí)施例，所述行星架的一端與所述太陽(yáng)輪的中心通過(guò)軸承相連，另一端與所述行星輪的中心通過(guò)軸承相連。
[0031]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
(I)所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，它由基架、太陽(yáng)輪、行星架、同步齒形帶、行星輪和扇面構(gòu)成；其特征在于:太陽(yáng)輪固接在基架上，行星架一端連接太陽(yáng)輪，另一端連接行星輪，行星輪與太陽(yáng)輪經(jīng)同步齒形帶連接、扇面的定側(cè)板與行星輪固接，扇面的動(dòng)側(cè)板與行星架連接，扇面的開(kāi)度由行星架和動(dòng)側(cè)板間的夾角決定；當(dāng)行星架相對(duì)于基架逆時(shí)針展開(kāi)時(shí)，經(jīng)同步齒形帶傳動(dòng)，扇面?zhèn)劝逑鄬?duì)于行星架同步成比例順時(shí)針展開(kāi)。
[0032](2)所述的行星架與扇面的動(dòng)側(cè)板的展開(kāi)角度比例，隨行星輪與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比的變化而變化。
[0033]本發(fā)明的目的在于提出一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，它無(wú)需專用的展收驅(qū)動(dòng)，借助行星帶輪實(shí)現(xiàn)扇面展收聯(lián)動(dòng)，其展收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，可靠性高。
[0034]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:相對(duì)于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)減少了一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，現(xiàn)有技術(shù)中為扇面的展開(kāi)以及太陽(yáng)翼的支架伸出各設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，造成了結(jié)構(gòu)的冗余。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且擁有兩者扇面結(jié)構(gòu):折疊式和卷軸式。折疊式的扇面結(jié)構(gòu)制作簡(jiǎn)單且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；卷軸式的扇面結(jié)構(gòu)則可以展開(kāi)平整度較高的展開(kāi)面，使得太陽(yáng)翼獲得更好的性能。
[0035]本發(fā)明還可以通過(guò)設(shè)置不同的行星輪與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比而獲得不同的行星架與扇面的動(dòng)側(cè)板的展開(kāi)角度比例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)所述太陽(yáng)翼上扇面的展收，其特征在于，包括:太陽(yáng)輪、行星架、行星輪和同步齒形帶； 所述行星輪通過(guò)所述行星架繞所述太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，且在公轉(zhuǎn)時(shí)，所述行星輪自轉(zhuǎn)； 所述同步齒形帶套設(shè)于所述太陽(yáng)輪與所述行星輪上，所述太陽(yáng)輪和行星輪上均設(shè)有與所述同步齒形帶上齒槽匹配的外輪齒，所述行星輪通過(guò)所述外齒輪與齒槽匹配嚙合沿著所述同步齒形帶滾動(dòng)，所述行星輪與太陽(yáng)輪之間該運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)；所述扇面安裝于所述行星輪上，且通過(guò)所述行星輪的自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)展收。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扇面包含定側(cè)板、動(dòng)側(cè)板以及展開(kāi)面，所述展開(kāi)面的一端與所述定側(cè)板連接且收緊于所述定側(cè)板上，另一端與所述動(dòng)側(cè)板連接被所述動(dòng)側(cè)板拉動(dòng)展開(kāi)； 所述定側(cè)板與所述行星架靠近所述行星輪的一端固定連接，所述動(dòng)側(cè)板的一端與所述行星輪的中心固接，所述動(dòng)側(cè)板隨所述行星輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述展開(kāi)面為折面，所述折面折疊收緊于所述定側(cè)板上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定側(cè)板包含可旋轉(zhuǎn)的錐形滾筒以及滾筒中心轉(zhuǎn)軸； 所述滾筒中心轉(zhuǎn)軸與所述行星架固定連接，所述錐形滾筒套設(shè)于所述滾筒中心轉(zhuǎn)軸上; 所述展開(kāi)面卷于所述錐形滾筒上，在所述動(dòng)側(cè)板被所述行星輪帶動(dòng)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下所述展開(kāi)面被拉動(dòng)，所述錐形滾筒被所述展開(kāi)面帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并釋放所述展開(kāi)面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述錐形滾筒與一扭簧相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述行星架相連，用于帶動(dòng)所述行星架繞所述太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述公轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)與所述行星輪相連，用于帶動(dòng)所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述自轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述公轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)還與一控制器相連，所述控制器用于控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一基架，所述太陽(yáng)輪的主體側(cè)壁與所述基架固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星架的一端與所述太陽(yáng)輪的中心通過(guò)軸承相連，另一端與所述行星輪的中心通過(guò)軸承相連。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于行星帶輪傳動(dòng)的太陽(yáng)翼展收機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：基架、太陽(yáng)輪、行星架、行星輪、同步齒形帶和扇面；太陽(yáng)輪的主體側(cè)壁與所述基架固定連接；行星架的一端與所述太陽(yáng)輪的中心通過(guò)軸承相連，另一端與所述行星輪的中心通過(guò)軸承相連；太陽(yáng)輪與所述行星輪通過(guò)所述同步齒形帶相連，所述同步齒形帶的內(nèi)周齒槽與所述太陽(yáng)輪和行星輪外齒合；扇面包含定側(cè)板、動(dòng)側(cè)板以及展開(kāi)面，所述展開(kāi)面的一端與所述定側(cè)板連接且收緊于所述定側(cè)板上，另一端與所述動(dòng)側(cè)板連接被所述動(dòng)側(cè)板拉動(dòng)展開(kāi)；定側(cè)板與所述行星架靠近所述行星輪的一端固定連接，所述動(dòng)側(cè)板的一端與所述行星輪的中心固接，所述動(dòng)側(cè)板隨所述行星輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【IPC分類】F16H7/02, B64G1/44
【公開(kāi)號(hào)】CN104925272
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510240300
【發(fā)明人】謝哲, 邵濟(jì)明, 張曉偉
【申請(qǐng)人】上海宇航系統(tǒng)工程研究所
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日