多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)，在旋翼軸的端部通常固定有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于無(wú)人機(jī)起飛的旋翼通常采用螺栓直接固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0004]然而，這種直接通過(guò)螺栓固定的連接方式，使得無(wú)論是在將旋翼安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，還是將旋翼從驅(qū)動(dòng)電機(jī)上進(jìn)行拆卸，均需借助外界把手來(lái)擰動(dòng)螺栓，進(jìn)而完成旋翼的安裝和拆卸工作，特別是針對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)而言，其旋翼數(shù)量往往是多個(gè)，當(dāng)需要對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的若干個(gè)旋翼進(jìn)行安裝或者拆卸時(shí)，使得安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員的作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的若干個(gè)旋翼進(jìn)行安裝或者拆卸時(shí)，安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員作業(yè)效率的技術(shù)缺陷。
[0006]本發(fā)明提供了一種多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備，包括機(jī)身、至少四個(gè)第一旋翼和與所述第一旋翼數(shù)量相同的旋翼軸；所述多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備還包括:與所述第一旋翼數(shù)量相同的旋轉(zhuǎn)連接件，一個(gè)所述第一旋翼通過(guò)一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接件與一個(gè)所述旋翼軸旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件包括:第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括第一表面和第二表面，且所述第一電機(jī)通過(guò)所述第一表面固定于所述旋翼軸上；第一拆卸螺紋組，所述第一旋翼通過(guò)所述第一拆卸螺紋組與所述第一表面旋轉(zhuǎn)連接，使得通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼實(shí)現(xiàn)所述第一旋翼和所述第一電機(jī)之間的安裝或拆卸；與所述第一旋翼數(shù)量相同的折疊組件，一個(gè)所述旋翼軸通過(guò)一個(gè)所述折疊組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身上，使得所述旋翼軸能夠相對(duì)于所述機(jī)身張開(kāi)或收縮；滑動(dòng)組件，用于安置電池，且所述滑動(dòng)組件與所述機(jī)身滑動(dòng)連接，以相對(duì)于所述機(jī)身進(jìn)行滑動(dòng)。
[0007]可選的，所述第一拆卸螺紋組包括:第一螺釘；第二螺釘；第一螺紋扣，所述第一螺紋扣的內(nèi)壁設(shè)置有第一內(nèi)螺紋，且所述第一螺紋扣的底部開(kāi)設(shè)有第一螺孔，使得所述第一螺釘穿過(guò)所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定于所述第一表面上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁設(shè)置有第一外螺紋，且所述第一拆卸螺母的頂部開(kāi)設(shè)有第二螺孔，使得所述第二螺釘依次穿過(guò)所述第一旋翼、所述第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其中，所述第一內(nèi)螺紋與所述第一外螺紋相適配，且通過(guò)所述第一內(nèi)螺紋和所述第一外螺紋之間的咬合或者分離，對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn)所述第一旋翼和所述第一電機(jī)之間的安裝或者拆卸。
[0008]可選的，所述第一拆卸螺紋組還包括:第一減震片，所述第一減震片上開(kāi)設(shè)有第一通孔，且所述第二螺釘依次穿過(guò)所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。
[0009]可選的，所述折疊組件包括:側(cè)板件，所述側(cè)板件固定于所述旋翼軸的端部；旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件固定于所述機(jī)身上，并與所述側(cè)板件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述側(cè)板件和所述旋轉(zhuǎn)件之間可旋轉(zhuǎn)；限位件，所述限位件固定于所述側(cè)板件上，以對(duì)所述旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于所述側(cè)板件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行定位。
[0010]可選的:所述旋翼軸的端部包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，且所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面對(duì)稱的分布在所述旋翼軸的端部?jī)蓚?cè)；所述側(cè)板件包括:第一側(cè)板，所述第一側(cè)板固定于所述第一側(cè)面上；第二側(cè)板，所述第二側(cè)板固定于所述第二側(cè)面上；其中，所述第一側(cè)板和所述第一側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有一滑槽，使所述限位件在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
[0011]可選的，所述限位件包括:固定桿，所述固定桿固定于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，并分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相垂直，且所述固定桿上開(kāi)設(shè)有一滑孔；限位桿，所述限位桿置于所述滑槽內(nèi)，并與所述滑槽滑動(dòng)連接；拉力桿，所述拉力桿的一端穿過(guò)所述滑孔與所述限位桿固定連接，使得通過(guò)拉動(dòng)所述拉力桿帶動(dòng)所述限位桿在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
[0012]可選的:所述滑孔和所述限位桿之間設(shè)置有一彈簧，且所述彈簧套設(shè)在所述拉力桿的外壁上。
[0013]可選的，所述旋轉(zhuǎn)件包括:第一擺耳，所述第一擺耳上開(kāi)設(shè)有第一擺動(dòng)孔；第二擺耳，所述第二擺耳上開(kāi)設(shè)有與所述第一擺動(dòng)孔相對(duì)應(yīng)的第二擺動(dòng)孔；固定筒，所述固定筒的一端固定于所述機(jī)身上，另一端分別與所述第一擺耳和所述第二擺耳固定連接；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述第一側(cè)板、所述第一擺動(dòng)孔、所述第二擺動(dòng)孔和所述第二側(cè)板，以將所述側(cè)板件和所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]可選的，所述滑動(dòng)組件包括:固定座，所述固定座固定于所述機(jī)身上；滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，用于安置電池，且所述滑動(dòng)架滑動(dòng)地固定于所述固定座上；卡扣，所述卡扣固定于所述固定座的端部，且所述卡扣上設(shè)置有一凸起，以通過(guò)所述凸起阻擋所述電池從所述滑動(dòng)架中滑出。
[0015]可選的，所述滑動(dòng)架包括:第一側(cè)架、第二側(cè)架、第三側(cè)架和滑板；所述第一側(cè)架、所述第二側(cè)架和所述第三側(cè)架分別固定于所述固定座上，且所述第一側(cè)架和所述第二側(cè)架對(duì)立分布，所述第三側(cè)架和所述凸起對(duì)立分布，以通過(guò)所述第一側(cè)架、所述第二側(cè)架、所述第三側(cè)架和所述凸起形成所述滑動(dòng)架的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)；所述第一側(cè)架和所述第二側(cè)架與所述固定座相固定的一側(cè)，均設(shè)置有一滑軌，使得所述滑板通過(guò)所述滑軌與所述第一側(cè)架和所述第二側(cè)架滑軌連接；所述電池安置在所述滑板上。
[0016]有益效果:
[0017]本發(fā)明提供的一種多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備，每一個(gè)第一旋翼通過(guò)對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一拆卸螺紋組與第一電機(jī)的第一表面旋轉(zhuǎn)連接，使得在進(jìn)行第一旋翼的安裝或者拆卸工作時(shí)，僅需通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼，即可實(shí)現(xiàn)第一旋翼和第一電機(jī)之間的緊固或者分離，也即無(wú)需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安裝或者拆卸工作，具有快捷、便攜及作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所提供的多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備的側(cè)視圖；
[0021]圖3為圖1中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關(guān)系拆分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0022]圖4為圖3中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0023]圖5為圖1中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖6為圖5中折疊組件的俯視圖；
[0025]圖7為圖1中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0026]圖8為圖7中折疊組件的俯視圖；
[0027]圖9為圖1中滑動(dòng)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為圖9中滑動(dòng)組件的側(cè)視圖；
[0029]圖11為本發(fā)明實(shí)施例二提供的多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備的中，第一旋翼、第二旋翼及旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0031]同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”