另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本發(fā)明實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備，每一個(gè)旋翼通過對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一拆卸螺紋組與第一電機(jī)的第一表面可拆卸式連接，使得在進(jìn)行旋翼的安裝或者拆卸工作時(shí)，僅需通過旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼，即可實(shí)現(xiàn)旋翼和第一電機(jī)之間的緊固或者分離，也即無(wú)需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安裝或者拆卸工作，具有快捷、便攜及作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0033]實(shí)施例一
[0034]具體而言，請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備至少包括:機(jī)身1、至少四個(gè)第一旋翼2、與所述第一旋翼21數(shù)量相同的旋翼軸3、與所述第一旋翼21數(shù)量相同的旋轉(zhuǎn)連接件4、與所述第一旋翼21數(shù)量相同的折疊組件5、用于安置電池的滑動(dòng)組件6及支架8。
[0035]其中，一個(gè)所述第一旋翼21通過一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)連接件4與一個(gè)所述旋翼軸3可拆卸式連接。請(qǐng)如圖3-4所示，所述旋轉(zhuǎn)連接件4至少包括:第一電機(jī)41和第一拆卸螺紋組43。所述第一電機(jī)41用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋翼21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)機(jī)身1飛行。第一電機(jī)41包括第一表面411和第二表面412。在本發(fā)明實(shí)施例中，可如圖3所不，第一表面411可以理解為是第一電機(jī)41的上表面，第二表面412可以理解為是第一電機(jī)41的下表面，且所述第一電機(jī)41通過所述第一表面411固定于所述旋翼軸3上。同時(shí)，所述第一旋翼21通過所述第一拆卸螺紋組43與所述第一電機(jī)41的第一表面411可拆卸式連接。
[0036]針對(duì)第一旋翼21和第一電機(jī)41的連接方式而言，本發(fā)明實(shí)施例一通過增設(shè)第一拆卸螺紋組43，通過第一拆卸螺紋組43將第一旋翼21和第一電機(jī)41 二者螺紋連接。使得在實(shí)際作業(yè)過程中當(dāng)需要對(duì)多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備的多個(gè)旋翼進(jìn)行安裝或者拆卸時(shí)，僅僅只需旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼21，如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第一旋翼21或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)第一旋翼21，即可實(shí)現(xiàn)所述第一旋翼21和所述第一電機(jī)41之間的安裝或拆卸。相比于傳統(tǒng)的直接采用螺栓將第一旋翼21固定于第一電機(jī)41上，當(dāng)需要將第一旋翼21從第一電機(jī)41上拆卸，或者安裝時(shí)，均需借助外界把手來擰動(dòng)螺栓，方能完成第一旋翼21的拆卸和安裝工作。且由于用于連接第一旋翼21和第一電機(jī)41的固定螺栓為單獨(dú)存在的個(gè)體部件，當(dāng)通過把手?jǐn)Q動(dòng)螺栓將其卸下時(shí)，往往由于現(xiàn)場(chǎng)操作環(huán)境的復(fù)雜性，極易造成固定螺栓的遺失，且一旦固定螺栓遺失，則就無(wú)法完成第一旋翼21和第一電機(jī)41的安裝工作，即造成飛行設(shè)備無(wú)法飛行的嚴(yán)重后果。而本發(fā)明實(shí)施例，正是通過采用第一拆卸螺紋組43將第一旋翼21和第一電機(jī)41二者螺紋連接，使得二者在安裝或者拆卸時(shí)，無(wú)需借助外界操作工具(如把手)，快捷且方便，具有作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0037]對(duì)于第一拆卸螺紋組43，請(qǐng)繼續(xù)參見圖4，所述第一拆卸螺紋組43至少包括:第一螺釘431、第二螺釘432、第一螺紋扣433和第一拆卸螺母436。其中，所述第一螺紋扣433的內(nèi)壁設(shè)置有第一內(nèi)螺紋434，且所述第一螺紋扣433的底部開設(shè)有第一螺孔435，使得所述第一螺釘432穿過所述第一螺孔435將所述第一螺紋扣433固定于所述第一電機(jī)41的第一表面411上。所述第一拆卸螺母436的外壁設(shè)置有與所述第一內(nèi)螺紋434相適配的第一外螺紋437，且所述第一拆卸螺母436的頂部開設(shè)有第二螺孔438，使得所述第二螺釘432依次穿過所述第一旋翼21、所述第二螺孔438將所述第一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上。
[0038]其中，第一螺紋扣433通過第一螺釘431固定于第一電機(jī)41的第一表面411上，第一拆卸螺母436通過第二螺釘432固定于第一旋翼21上。且第一螺紋扣433的內(nèi)壁所開設(shè)的第一內(nèi)螺紋434，和第一拆卸螺母436的外壁所開設(shè)的第一外螺紋437完全匹配，也即第一內(nèi)螺紋434和第一外螺紋437之間可以實(shí)現(xiàn)咬合鎖緊。這樣就使得，當(dāng)需要將第一旋翼21安裝在旋翼軸3上時(shí)，由于第一電機(jī)41固定于旋翼軸3的端部，也即將第一旋翼21安裝在第一電機(jī)41上。此時(shí)，僅需手動(dòng)旋轉(zhuǎn)第一旋翼21，使得第一外螺紋437和第一內(nèi)螺紋434相咬合，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，繼而實(shí)現(xiàn)第一拆卸螺母436和第一螺紋扣433的鎖緊，由于第一拆卸螺母436固定于第一旋翼21上，第一螺紋扣433固定于第一電機(jī)41上，也即實(shí)現(xiàn)了第一旋翼21和第一電機(jī)41 (旋翼軸3)的鎖緊安裝。而當(dāng)需要拆卸時(shí)，此時(shí)僅需反向旋轉(zhuǎn)第一旋翼21，實(shí)現(xiàn)第一外螺紋437和第一內(nèi)螺紋434的分離即可。具有操作快捷、方便的特點(diǎn)。
[0039]需要說明的是，多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備在實(shí)際飛行過程中，第一旋翼21的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)方向，此時(shí)，由于飛行過程中第一旋翼21本身是處于不斷旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而第一旋翼21和第一電機(jī)41之間在本發(fā)明實(shí)施例中本身也是采用旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)緊固的連接方式。例如，當(dāng)?shù)谝恍?1相對(duì)于第一電機(jī)41是通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)二者之間緊固時(shí)，由于飛行過程中第一旋翼21的正常旋轉(zhuǎn)為逆時(shí)針，此時(shí)隨著第一旋翼21的逆時(shí)針正常旋轉(zhuǎn)，也即第一旋翼21相當(dāng)于第一電機(jī)41有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)。而由于第一旋翼21相對(duì)于第一電機(jī)41是通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)二者之間緊固的，那么反之當(dāng)出現(xiàn)第一旋翼21相對(duì)于第一電機(jī)41是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，即會(huì)造成第一旋翼21和第一電機(jī)41之間的緊固關(guān)系出現(xiàn)松動(dòng)，甚至導(dǎo)致第一旋翼21飛離第一電機(jī)41而造成多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備墜毀的現(xiàn)象發(fā)生。
[0040]因此，為了避免多旋翼飛行設(shè)備在飛行過程中由于第一旋翼21的正常逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而造成第一旋翼21和第一電機(jī)41之間的緊固關(guān)系出現(xiàn)松動(dòng)，本發(fā)明實(shí)施例將第一旋翼21和第一電機(jī)41之間旋轉(zhuǎn)擰緊的方向也設(shè)置成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向。也即，第一拆卸螺母436的外壁所設(shè)置的第一外螺紋437和第一螺紋扣433的內(nèi)壁所設(shè)置的第一內(nèi)螺紋434的咬合鎖緊方向也是逆時(shí)針方向。這樣就使得當(dāng)?shù)谝恍?1相對(duì)于第一電機(jī)41是通過逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)二者之間緊固時(shí)，由于飛行過程中第一旋翼21的正常旋轉(zhuǎn)為逆時(shí)針，此時(shí)隨著第一旋翼21的逆時(shí)針正常旋轉(zhuǎn)，也即第一旋翼21相當(dāng)于第一電機(jī)41也有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。
[0041]而由于第一旋翼21相對(duì)于第一電機(jī)41恰恰是通過逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)二者之間的緊固，這樣一方面，有效的防止了當(dāng)?shù)谝恍?1相對(duì)于第一電機(jī)41是通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)咬合鎖緊時(shí)，由于第一旋翼21的正常旋轉(zhuǎn)為逆時(shí)針而造成第一旋翼21和第一電機(jī)41之間的緊固關(guān)系出現(xiàn)松動(dòng)，甚至導(dǎo)致第一旋翼21飛離第一電機(jī)41而造成多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備墜毀的技術(shù)缺陷。另一方面，由于第一旋翼21相對(duì)于第一電機(jī)4本身也是通過逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)二者之間的緊固，當(dāng)隨著第一旋翼21的逆時(shí)針正常旋轉(zhuǎn)，而使得第一旋翼21相當(dāng)于第一電機(jī)41也有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，此時(shí)正好也加大了第一旋翼21和第一電機(jī)41 二者之間緊固關(guān)系，保證了飛行設(shè)備的正常安全飛行，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0042]進(jìn)一步的，請(qǐng)繼續(xù)參見圖3-4，如上述所述，當(dāng)通過第二螺釘432依次穿過所述第一旋翼21、所述第二螺孔438將所述第一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上時(shí)，由于多旋翼無(wú)人飛行設(shè)備在飛行過程中，第一旋翼21所受到的外界阻力因素較多，如氣流、風(fēng)向等。這就使得飛行過程中第一旋翼21相對(duì)于第一電機(jī)41和/或旋翼軸3的震動(dòng)比較大，然而，長(zhǎng)時(shí)間的震動(dòng)會(huì)使得第二螺釘432、第一旋翼21和第一拆卸螺母436三者之間的連接關(guān)系極不穩(wěn)定，甚至造成第二螺釘432松動(dòng)，繼而引發(fā)安全事故。因此，本發(fā)明實(shí)施例通過增設(shè)第一減震片439，且在所述第一減震片439上開設(shè)第一通孔，以使所述第二螺釘432依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼21和第二螺孔438將所述第一拆卸螺母437固定于所述第一旋翼21上。作為優(yōu)選，第一減震片439可呈圓片狀，以增大第一減震片439與第一旋翼21上表面的接觸面積，通過第二螺釘432將第一減震片439和第一旋翼21上表面相對(duì)于緊固，以減少第一旋翼21相對(duì)于第一電機(jī)41的震動(dòng)，提高飛行過程中的安全穩(wěn)定性會(huì)泛。
[0043]請(qǐng)結(jié)合圖1-2 —并參閱圖3-6，對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例一提供的折疊組件5而言，一個(gè)所述旋翼軸3通過一個(gè)所述折疊組件5轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身1上，使得所述旋翼軸3能夠相對(duì)于所述機(jī)身1張開或收縮。這樣就使得在實(shí)際作業(yè)過程中，當(dāng)飛行設(shè)備需要飛行作業(yè)時(shí)，則旋翼軸3通過折疊組件相對(duì)于機(jī)