用于控制起落架的設(shè)備和方法
【專利說(shuō)明】用于控制起落架的設(shè)備和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)案的交叉參考
[0002]本專利合作條約專利申請(qǐng)案依賴2013年6月14日申請(qǐng)的標(biāo)題為“用于控制起落架的設(shè)備和方法(APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANDING GEAR)” 的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)案第61/835，275號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其完整內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及用于控制飛機(jī)上的起落架的操作的設(shè)備的構(gòu)造。尤其，本發(fā)明涵蓋一種用于控制起落架的操作來(lái)減小與其操作關(guān)聯(lián)的力沖突的設(shè)備和方法。更具體地，本發(fā)明涵蓋一種操作飛機(jī)中的液壓系統(tǒng)，由此減小或避免與起落架關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器同與起落架上位鎖裝置關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器之間的液壓動(dòng)力沖突的設(shè)備和方法。
[0004]發(fā)明背景
[0005]如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，現(xiàn)代飛機(jī)包括用于操作機(jī)上的許多組件的液壓系統(tǒng)。
[0006]將液壓動(dòng)力用于操作的許多系統(tǒng)之一是起落架系統(tǒng)。在如此裝備的飛機(jī)上，液壓導(dǎo)致起落架展開和收回。
[0007]此外，現(xiàn)代飛機(jī)包括鎖定機(jī)構(gòu)(也被稱作“上位鎖”)，其在起落架處于收回狀態(tài)中時(shí)嚙合起落架。上位鎖將起落架固持在收回位置中，直至飛機(jī)準(zhǔn)備降落。當(dāng)上位鎖嚙合時(shí)，與起落架的收回和展開關(guān)聯(lián)的液壓致動(dòng)器可被關(guān)閉(或減壓)，因?yàn)樵陲w行期間無(wú)需維持起落架的液壓系統(tǒng)中的壓力。上位鎖在飛機(jī)飛行時(shí)承載起落架的重量。
[0008]當(dāng)飛機(jī)準(zhǔn)備降落時(shí)，與起落架系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的液壓系統(tǒng)被啟用，且液壓流體被加壓。為了起落架可展開，液壓以涉及本發(fā)明的兩種主要方式作用。首先，液壓系統(tǒng)使與起落架關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器加壓，迫使起落架從收納位置展開。其次，液壓系統(tǒng)使上位鎖機(jī)構(gòu)加壓，使得上位鎖釋放起落架以展開。
[0009]已知同時(shí)施壓至起落架致動(dòng)器和上位鎖致動(dòng)器形成本文中所謂的起落架致動(dòng)器與上位鎖之間的“力紛爭(zhēng)(force fight)”。具體地，在上位鎖裝置正在釋放起落架期間，上位鎖致動(dòng)器和起落架致動(dòng)器的同時(shí)操作導(dǎo)致施加向下力至上位鎖裝置上。這增大上位鎖上的力，形成“力紛爭(zhēng)”。上位鎖裝置不僅需要承載起落架的重量，而且在一小段時(shí)間內(nèi)也需要承載起落架致動(dòng)器的力，因?yàn)樗隽Ρ皇┘又疗鹇浼堋?br>[0010]當(dāng)上位鎖裝置最終釋放起落架時(shí)，組合的起落架的重量和由起落架致動(dòng)器施加的力導(dǎo)致起落架上的力的瞬間震動(dòng)，其導(dǎo)致所謂的“巨響”。這種巨響雖然對(duì)起落架系統(tǒng)的操作無(wú)害，但是可能令乘客不安。
[0011]涉及起落架展開的許多系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中已知。實(shí)例包括但不限于美國(guó)專利第8，418，958號(hào)、第8，109，465號(hào)和第6，792，844號(hào)。但是，這些現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)無(wú)法充分解決有關(guān)如上所述的力紛爭(zhēng)的缺陷。
[0012]正是在匯集這種因素的背景下，開發(fā)了本發(fā)明。
發(fā)明概要
[0013]本發(fā)明至少部分解決有關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或更多個(gè)缺陷。
[0014]在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種起落架系統(tǒng)，其包括:起落架；上位鎖，其與起落架可釋放地嚙合；和上位鎖液壓致動(dòng)器，其可操作地連接至上位鎖。上位鎖致動(dòng)器導(dǎo)致上位鎖在其中上位鎖嚙合起落架的向上狀態(tài)與其中上位鎖從起落架脫離的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。起落架系統(tǒng)進(jìn)一步包括起落架液壓致動(dòng)器，其可操作地連接至起落架。起落架液壓致動(dòng)器導(dǎo)致起落架在其中起落架被收納的向上狀態(tài)與其中起落架被展開的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變?？刂破骺刹僮鞯剡B接至上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器。響應(yīng)于展開起落架的命令的接收，控制器將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器致動(dòng)至向上狀態(tài)，且接著將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架致動(dòng)器致動(dòng)至向下狀態(tài)。
[0015]在一個(gè)預(yù)期實(shí)施方案中，起落架系統(tǒng)也包括液壓管線，其將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器連接至彼此。在本實(shí)施方案中，選擇閥可被安置在液壓管線中。選擇閥可提供液壓管線的選擇性加壓。
[0016]預(yù)期連接至起落架液壓致動(dòng)器的液壓管線可比連接至上位鎖液壓致動(dòng)器的液壓管線大。
[0017]在另一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)起落架處于收納位置中時(shí)，上位鎖可支撐起落架的重量W，使得當(dāng)控制器將起落架液壓致動(dòng)器致動(dòng)至向上狀態(tài)時(shí)，由上位鎖支撐的重量W減小。
[0018]此外，本發(fā)明提供一種起落架系統(tǒng)，其中當(dāng)控制器將起落架液壓致動(dòng)器致動(dòng)至向上狀態(tài)時(shí)，由上位鎖支撐的重量W被消除。
[0019]預(yù)期起落架系統(tǒng)可涵蓋右側(cè)起落架、左側(cè)起落架和前起落架之一。
[0020]本發(fā)明也提供一種操作起落架系統(tǒng)的方法，所述起落架系統(tǒng)包括:起落架；上位鎖，其中上位鎖與起落架可釋放地嚙合；上位鎖液壓致動(dòng)器，其可操作地連接至上位鎖，其中上位鎖致動(dòng)器導(dǎo)致上位鎖在其中上位鎖嚙合起落架的向上狀態(tài)與其中上位鎖從起落架脫離的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變；起落架液壓致動(dòng)器，其可操作地連接至起落架，其中起落架液壓致動(dòng)器導(dǎo)致起落架在其中起落架被收納的向上狀態(tài)與其中起落架被展開的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變；和控制器，其可操作地連接至上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器。預(yù)期所述方法，其包括通過(guò)控制器接收起落架展開信號(hào)；響應(yīng)于通過(guò)控制器接收起落架展開信號(hào)，將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器致動(dòng)至向上狀態(tài)，且隨后將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架致動(dòng)器致動(dòng)至向下狀態(tài)。
[0021]在起落架系統(tǒng)也包括將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器連接至彼此的液壓管線和被安置在液壓管線中適于提供液壓管線的選擇性加壓的選擇閥的情況下，方法也可包括在致動(dòng)上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器之前響應(yīng)于通過(guò)控制器接收起落架展開信號(hào)而通過(guò)選擇閥使液壓管線加壓。
[0022]在另一個(gè)預(yù)期實(shí)施方案中，本發(fā)明涵蓋一種起落架系統(tǒng)，其具有:起落架；上位鎖，其與起落架可釋放地嚙合；和上位鎖液壓致動(dòng)器，其可操作地連接至上位鎖。上位鎖致動(dòng)器導(dǎo)致上位鎖在其中上位鎖嚙合起落架的向上狀態(tài)與其中上位鎖從起落架脫離的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。起落架液壓致動(dòng)器可操作地連接至起落架。起落架液壓致動(dòng)器導(dǎo)致起落架在其中起落架被收納的向上狀態(tài)與起落架被展開的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。控制器可操作地連接至上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器。響應(yīng)于展開起落架的命令的接收，控制器將起落架液壓致動(dòng)器致動(dòng)至向上狀態(tài)，且接著將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架致動(dòng)器致動(dòng)至向下狀態(tài)。
[0023]在本實(shí)施方案中，也預(yù)期系統(tǒng)可包括將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器連接至彼此的液壓管線。若如此，選擇閥可被安置在液壓管線中，適于提供液壓管線的選擇性加壓。
[0024]本發(fā)明的進(jìn)一步方面提供一種操作起落架系統(tǒng)的方法，所述起落架系統(tǒng)包括:起落架；上位鎖，其中上位鎖與起落架可釋放地嚙合；上位鎖液壓致動(dòng)器，其可操作地連接至上位鎖，其中上位鎖致動(dòng)器導(dǎo)致上位鎖在其中上位鎖嚙合起落架的向上狀態(tài)與其中上位鎖從起落架脫離的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變；起落架液壓致動(dòng)器，其連接至起落架，其中起落架液壓致動(dòng)器導(dǎo)致起落架在其中起落架被收納的向上狀態(tài)與其中起落架被展開的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變；和控制器，其可操作地連接至上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器。方法包括通過(guò)控制器接收起落架展開信號(hào)；響應(yīng)于通過(guò)控制器接收起落架展開命令，將起落架液壓致動(dòng)器致動(dòng)至向上狀態(tài)；和將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架致動(dòng)器致動(dòng)至向下狀態(tài)。
[0025]有關(guān)本方法，本發(fā)明預(yù)期包括將上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器連接至彼此的液壓管線和被安置在液壓管線中適于提供液壓管線的選擇性加壓的選擇閥。若如此，方法也可能需要在致動(dòng)上位鎖液壓致動(dòng)器和起落架液壓致動(dòng)器之前，響應(yīng)于通過(guò)控制器接收起落架展開信號(hào)而通過(guò)選擇閥使液壓管線加壓。
[0026]本發(fā)明也被視為涵蓋一種起落架系統(tǒng)，其包括:起落架；上位鎖，其與起落架可釋放地嚙合；和上位鎖液壓致動(dòng)器，其可操作地連接至上位鎖。上位鎖致動(dòng)器導(dǎo)致上位鎖在其中上位鎖嚙合起落架的向上狀態(tài)與其中上位鎖從起落架脫離的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。系統(tǒng)也包括連接至起落架的起落架液壓致動(dòng)器。起落架液壓致動(dòng)器導(dǎo)致起落架在其中起落架被收納的向上狀態(tài)與起落架被展開的向下狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。系統(tǒng)進(jìn)一步包括先導(dǎo)式止回閥，其至少可操作地連接至起落架液壓致動(dòng)器?？刂破骺刹僮鞯剡B接至上位鎖液壓致動(dòng)器、起落架液壓致動(dòng)器和先導(dǎo)式止回閥。響應(yīng)于展開起落架的命令的接收，控制器經(jīng)由先導(dǎo)式止回閥導(dǎo)致起