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用于控制起落架的設備和方法_4

文檔序號:9620074閱讀:來源:國知局
機身114,其具有前端116和后端118。兩個機翼120、122從機身114側向延伸。發(fā)動機124、126安裝在機翼120上。尾段128安裝至機身114的后端118。
[0088]上文針對飛機46討論的系統(tǒng)64和方法82、96預期適用于圖9中圖示的飛機112。
[0089]此外,結合飛機112預期其它設備和方法,主要因為所述飛機較大型。較大型飛機112較重。因此,較大型飛機的起落架可能更堅固。這意味著較大型飛機(諸如飛機112)的起落架將比飛機46的起落架22重。較重起落架22預期提出額外的工程挑戰(zhàn)。
[0090]尤其,預期當飛機46、112的起落架超過預定重量W時,液壓栗68可能不適合提供足夠的壓力來在短時間內(nèi)引導起落架液壓致動器14向上。可能的是,如果液壓栗68試圖快速提起起落架22,那么可能在液壓栗68中發(fā)生空穴現(xiàn)象??昭ìF(xiàn)象在流體經(jīng)受壓力,使得流體瞬間變?yōu)檎羝麜r發(fā)生。當蒸汽恢復至液體狀態(tài)時,蒸汽“氣泡”的塌縮可能對液壓栗68的操作有不利影響。因此,當起落架的重量W超過預定量時,可能更宜采用圖10中圖示的設備和結合圖11討論的方法。
[0091]圖10是可用在飛機112上的一個液壓系統(tǒng)130的圖示。液壓系統(tǒng)130類似于上文描述的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)130不同在于系統(tǒng)130在起落架液壓致動器14的上游包括先導式止回閥132(也被稱作導閥操作止回閥132)。先導式止回閥132使起落架液壓致動器14的致動延遲達足以使上位鎖越過銷28的時間。因此,先導式止回閥132的添加幫助避免上述力紛爭或巨響。
[0092]如本領域技術人員應了解,止回閥通常操作以僅允許一個方向上的流體流。止回閥接著在壓力下降至低于預定閾值時閉合。如本領域技術人員應了解,先導式止回閥132類似于非先導式止回閥操作??稍诋斣谙葘街够亻y132中維持先導壓力期間致動先導式止回閥132。換句話說,為了使先導式止回閥132操作,先導式止回閥132必須經(jīng)受預定先導壓力。在先導式止回閥132經(jīng)受預定先導壓力期間,先導式止回閥132將允許液壓流體在與非先導式止回閥相反的方向上流動。如應了解,預定先導壓力可能與觸發(fā)止回閥打開的壓力不同。
[0093]結合本概述,現(xiàn)將說明系統(tǒng)130的操作。具體地,當選擇閥20打開(即,在向上位置中)時,液壓管線12加壓。當液壓管線12加壓(即,在向上方向上)時,起落架致動器14也加壓(即,在向上位置中)。選擇閥20接著從向上位置轉變至向下位置。在這個轉變期間,通過先導式止回閥132在向上位置中維持起落架致動器14中的壓力。由于起落架致動器14的向上挪動,起落架在箭頭66的方向上旋轉。在選擇閥20在向上位置與向下位置之間轉變期間,通過先導式止回閥132將起落架致動器14固持在向上位置中。在選擇閥20轉變至向下位置后,液壓管線12在向下位置中加壓。這導致上位鎖致動器16和先導式止回閥132的先導管路在向下狀態(tài)中變?yōu)榧訅?,且也允許起落架致動器14致動至向下位置中。先導式止回閥132在短暫延遲后將起落架液壓致動器14從向上狀態(tài)釋放,其允許上位鎖26首先移動,由此避免干涉銷28以及進而起落架22。
[0094]與圖6相同,圖11是圖10中圖示的系統(tǒng)130的圖示。在本視圖中,示出液壓栗68。此外,起落架元件被分為三個部分,如飛機112上所見。具體地,系統(tǒng)130包括左手側起落架致動器70、右手側起落架致動器72和前起落架致動器74。此外,系統(tǒng)包括左手側上位鎖致動器76、右手側上位鎖致動器78和前上位鎖致動器80。每個致動器預期以上文討論的方式操作。
[0095]圖12是圖示預期操作圖9和圖10中圖示的系統(tǒng)130的一個方法134的流程圖。
[0096]方法134在步驟136處開始。
[0097]方法134繼續(xù)至步驟138,其中系統(tǒng)130在控制器C處接收起落架展開信號。
[0098]方法134繼續(xù)至步驟140,其中用液壓流體使系統(tǒng)130加壓。如上所述,這通過選擇閥20實現(xiàn)。
[0099]從步驟140,方法134繼續(xù)至步驟142,其中起落架液壓致動器16被向上致動。
[0100]在步驟144處,由先導式止回閥132保持的壓力被釋放。在這個步驟中,先導式止回閥132打開,使得液壓流體可在向下方向上致動起落架致動器14,其導致起落架22從收納狀態(tài)展開。
[0101]在步驟146處,起落架液壓致動器14被向下致動以將起落架22放低至展開狀態(tài)。
[0102]方法134在步驟148處結束。
[0103]圖13是圖10至圖11中圖示的系統(tǒng)130的一部分的示意圖。在圖示的實施方案中,示出選擇閥20。此外,與止回閥152和先導式止回閥132—起圖示自由下放式(freefall)選擇閥150。如本領域技術人員應了解,選擇閥150將液壓流體引導至系統(tǒng)130中以使各種液壓組件的操作變可能。選擇閥150可經(jīng)由若干不同方法的任一個致動,包括但不限于電啟動(例如,通過控制器C)、手動啟動、機電啟動等。當飛機處于緊急操作模式時,由機組成員啟動(通常手動)自由下放式選擇閥150,且變得需要手動展開起落架。自由下放式選擇閥150可釋放液壓系統(tǒng)130中的壓力以允許起落架22的手動展開。作為非先導式止回閥的止回閥152被理解為在例如自由下放式選擇閥150被致動時促進系統(tǒng)130的操作。
[0104]圖14是包括上述力紛爭154的現(xiàn)有技術液壓系統(tǒng)的圖示。由來自起落架液壓致動器14的組合的重量W和負載L導致的力的尖峰在這個視圖中可見。
[0105]圖15是本發(fā)明的系統(tǒng)130的操作的圖示,其被視為代表本發(fā)明的各種實施方案。這個視圖中無力紛爭156。
[0106]如上所述,本文中描述的實施方案旨在作為本發(fā)明的寬廣度的示例。所描述實施方案的變型和等效物旨在被本發(fā)明涵蓋,如同在本文中描述一般。
【主權項】
1.一種起落架系統(tǒng),其包括: 起落架; 上位鎖,其中所述上位鎖與所述起落架可釋放地嚙合; 上位鎖液壓致動器,其可操作地連接至所述上位鎖,其中所述上位鎖致動器導致所述上位鎖在其中所述上位鎖嚙合所述起落架的向上狀態(tài)與其中所述上位鎖從所述起落架脫離的向下狀態(tài)之間轉變; 起落架液壓致動器,其可操作地連接至所述起落架,其中所述起落架液壓致動器導致所述起落架在其中所述起落架被收納的向上狀態(tài)與其中所述起落架被展開的向下狀態(tài)之間轉變;和 控制器,其可操作地連接至所述上位鎖液壓致動器和所述起落架液壓致動器,其中,響應于展開所述起落架的命令的接收,所述控制器將所述上位鎖液壓致動器和所述起落架液壓致動器致動至所述向上狀態(tài),且接著將所述上位鎖液壓致動器和所述起落架致動器致動至所述向下狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的起落架系統(tǒng),其進一步包括: 液壓管線,其將所述上位鎖液壓致動器和所述起落架液壓致動器連接至彼此。3.根據(jù)權利要求2所述的起落架系統(tǒng),其進一步包括: 選擇閥,其被安置在所述液壓管線中,適于提供所述液壓管線的選擇性加壓。4.根據(jù)權利要求2所述的起落架系統(tǒng),其中連接至所述起落架液壓致動器的所述液壓管線比連接至所述上位鎖液壓致動器的所述液壓管線大。5.根據(jù)權利要求1所述的起落架系統(tǒng),其中當所述起落架處于收納位置中時,所述上位鎖支撐所述起落架的重量W,使得當所述控制器將所述起落架液壓致動器致動至所述向上狀態(tài)時,由所述上位鎖支撐的所述重量W減小。6.根據(jù)權利要求5所述的起落架系統(tǒng),其中當所述控制器將所述起落架液壓致動器致動至所述向上狀態(tài)時,由所述上位鎖支撐的所述重量W被消除。7.根據(jù)權利要求1所述的起落架系統(tǒng),其中所述起落架是右側起落架、左側起落架和前起落架之一。8.一種操作起落架系統(tǒng)的方法,所述起落架系統(tǒng)包括:起落架;上位鎖,其中所述上位鎖與所述起落架可釋放地嚙合;上位鎖液壓致動器,其可操作地連接至所述上位鎖,其中所述上位鎖致動器導致所述上位鎖在其中所述上位鎖嚙合所述起落架的向上狀態(tài)與其中所述上位鎖從所述起落架脫離的向下狀態(tài)之間轉變;起落架液壓致動器,其可操作地連接至所述起落架,其中所述起落架液壓致動器導致所述起落架在其中所述起落架被收納的向上狀態(tài)與其中所述起落架被展開的向下狀態(tài)之間轉變;和控制器,其可操作地連接至所述上位鎖液壓致動器和所述起落架液壓致動器,所述方法包括: 通過所述控制器接收起落架展開信號; 響應于通
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